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公开(公告)号：CN115442785A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211061044.6
申请日：2022-09-01
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化双悬臂吊边卡车牌校验系统及方法，包括：RFID采集器，用以采集集卡的车牌信息；ARMG主控制器，与所述RFID采集器进行数据交换；指令系统，通过数据库与所述ARMG主控制器进行数据交换；LED显示屏，与所述ARMG主控制器建立通讯，用以显示所述ARMG主控制器与所述RFID采集器之间数据交换的情况；HMI界面，与所述ARMG主控制器相连，用以显示报警信息。本发明以实现集卡可以在U型堆场任意贝位进行停靠与双悬臂轨道吊进行任务交互。
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公开(公告)号：CN112180810A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011137185.2
申请日：2020-10-22
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种港口设备远程调试系统，包括：远程调试主机用于设定港口设备的工作参数并通过网络模块将工作参数输出至港口设备管理模块；港口设备管理模块用于根据工作参数控制港口设备运转；参数采集模块用于采集港口设备运转过程中的运转参数并通过网络模块将运转参数输出至综合管理服务器；综合管理服务器用于接收并存储运转参数，并将运转参数反馈至输出设备；输出设备用于输出运转参数，以使远程调试端的调试人员根据运转参数在远程调试主机上重新设定港口设备的工作参数，从而能够使工程师在远程控制室通过网络即可掌握港口设备的运转情况，降低了调试过程中的危险，保证了工程师的人身安全，提高了调试效率。
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公开(公告)号：CN106774128A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611244433.7
申请日：2016-12-29
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种镜头控制系统。该种镜头控制系统适用于起重设备，包括可编程逻辑控制器；控制盒，通过网络与可编程逻辑控制器连接；视频监控仪，用于监视起重设备的运行情况；云台，能自由转动并用于支撑视频监控仪；镜头控制系统工作时，可编程逻辑控制器能通过控制盒来控制云台的转动角度及视频监控仪的视角大小。本发明提出了一种镜头控制系统，其视频监控仪通过控制盒与可编程逻辑控制器进行有效通讯，执行对起重设备吊具的跟踪监控。
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公开(公告)号：CN111582167B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202010381615.9
申请日：2020-05-08
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V40/16 , G06V40/20 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G07C1/10
Abstract: 本发明提供了一种集装箱起重机司机操作安全识别方法，包括以下步骤：采集司机的当前面部信息；采集司机的当前操作信息；根据逻辑控制状态，接收、识别当前面部信息和当前操作信息，获得面部识别结果和操作识别结果；接收面部识别结果和操作识别结果，获得综合分析结果；判断面部识别结果、操作识别结果、综合分析结果中至少一种与预设规范数据库中规范行为是否匹配；输出匹配结果，其中，当匹配结果为不匹配时，则系统启动应急机制。还提供一种集装箱起重机司机操作安全识别系统、计算设备及存储介质。可以对司机的工作状态进行实时分析，判断是否存在非正常操作，对非正常操作进行及时干预和报警，降低操作失误的发生，避免引发重大的安全事故。
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公开(公告)号：CN110072204B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910374579.0
申请日：2019-05-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种基于5G的智慧码头设备通讯系统，涉及智慧码头设备通讯技术领域，包括港口设备、设备端虚拟专线网络服务器11、设备端5G网络设备12、设备端5G网络基站13、控制端5G网络基站14、控制端5G网络设备15、控制端网络交换机16、控制终端17。本发明基于5G的智慧码头设备通讯系统，利用5G移动通讯网络，实现智慧码头设备内网与公网之间的移动连接，从而在任何时间、任何地点进行连接，实现一系列远程应用。本发明成本低、可靠性高，建设速度快，检修方便，特别适用于现有码头升级改造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112053526A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011053972.9
申请日：2020-09-29
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G08B13/196 , G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种监控系统及监控方法，用于监控自动化设备所在区域，该监控系统包括：图像采集模块，用于采集监控区域的图像信息并输出；图像处理模块，用于接收图像信息，并从图像信息中提取出运动物体，根据图像信息中运动物体的位置生成数据信号，其中，当运动物体位于报警区域内，数据信号为报警信号；通讯模块，与图像处理模块建立通讯连接；控制模块，与通讯模块建立通讯连接，图像处理模块生成的数据信号通过通讯模块输送至控制模块，当数据信号为报警信号时，控制模块被触发，进行报警。当人员进入报警区域时，监控系统会进行报警，从而避免人员因误入设备区域而发生安全事故。
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公开(公告)号：CN109019349B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810629983.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B66C15/06
Abstract: 本发明涉及一种故障检测方法、检测器、计算机存储介质及起重机，其中检测方法包括：采集起重机关键部件的音频信号；将所述音频信号所对应的音频与相应的故障音频数据库中的音频的频谱特征进行比对，从而判断所述起重机的运行状态是否故障；若判断所述起重机的运行状态为故障时，进行故障发生部件定位操作，所述定位操作包括：获取同一检测区域内不同传感器采集到的音频信号的时间延迟量差；根据同一检测区域内不同传感器之间的相对位置关系、不同传感器采集到的音频信号的时间延迟量差推算出故障点在所述检测区域内的位置坐标，其中，所述传感器至少为三个。本发明的故障检测方法能够实时监测，做到区域故障及时发现。
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公开(公告)号：CN110342405A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910675586.4
申请日：2019-07-25
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集装箱跨运车起升机构精确定位的控制方法，包括：1)利用位置传感器和速度传感器实时采集当前起升机构的位置和速度，并反馈至控制器；2)控制器根据实际速度计算出在此速度下，达到最终速度所运动的位移，并与目标位移进行比较；3)将采样速度值带入一阶滞后滤波算法，读入滤波系数值，及上一次滤波值的初始值后，将采样速度值带入一阶滞后滤波算法进行运算后，得到当前滤波值；4)将当前滤波值替换上一次滤波值，并存入数组，使得以此速度运动的位移与目标位移相等；5)往复循环，从而使起升机构精确的完成预定的动作，到达指定位置。本发明能够提高集装箱跨运车上起升机构在执行操作时的定位精度，及起升机构的工作效率。
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公开(公告)号：CN110072204A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910374579.0
申请日：2019-05-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种基于5G的智慧码头设备通讯系统，涉及智慧码头设备通讯技术领域，包括港口设备、设备端虚拟专线网络服务器11、设备端5G网络设备12、设备端5G网络基站13、控制端5G网络基站14、控制端5G网络设备15、控制端网络交换机16、控制终端17。本发明基于5G的智慧码头设备通讯系统，利用5G移动通讯网络，实现智慧码头设备内网与公网之间的移动连接，从而在任何时间、任何地点进行连接，实现一系列远程应用。本发明成本低、可靠性高，建设速度快，检修方便，特别适用于现有码头升级改造。
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公开(公告)号：CN109019349A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810629983.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B66C15/06
Abstract: 本发明涉及一种故障检测方法、检测器、计算机存储介质及起重机，其中检测方法包括：采集起重机关键部件的音频信号；将所述音频信号所对应的音频与相应的故障音频数据库中的音频的频谱特征进行比对，从而判断所述起重机的运行状态是否故障；若判断所述起重机的运行状态为故障时，进行故障发生部件定位操作，所述定位操作包括：获取同一检测区域内不同传感器采集到的音频信号的时间延迟量差；根据同一检测区域内不同传感器之间的相对位置关系、不同传感器采集到的音频信号的时间延迟量差推算出故障点在所述检测区域内的位置坐标，其中，所述传感器至少为三个。本发明的故障检测方法能够实时监测，做到区域故障及时发现。
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