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公开(公告)号：CN115442785A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211061044.6
申请日：2022-09-01
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化双悬臂吊边卡车牌校验系统及方法，包括：RFID采集器，用以采集集卡的车牌信息；ARMG主控制器，与所述RFID采集器进行数据交换；指令系统，通过数据库与所述ARMG主控制器进行数据交换；LED显示屏，与所述ARMG主控制器建立通讯，用以显示所述ARMG主控制器与所述RFID采集器之间数据交换的情况；HMI界面，与所述ARMG主控制器相连，用以显示报警信息。本发明以实现集卡可以在U型堆场任意贝位进行停靠与双悬臂轨道吊进行任务交互。
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公开(公告)号：CN116621049A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310419505.0
申请日：2023-04-19
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海振华重工电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于双悬臂吊的自主避让封锁区控制系统，包括上位机、主控制器和双悬臂吊；所述上位机与所述主控制器之间通过OPC/UA协议建立数据通讯；所述主控制器与所述双悬臂吊之间通过EGD协议建立数据通讯。本发明还公开了一种用于双悬臂吊的自主避让封锁区控制方法，通过所述主控制器通过避让调度算法封锁堆场内任意区域，使所述双悬臂吊通过路径规划以完成当前任务需求。本发明当技术人员需要对堆场任意位置进行锁闭或者双悬臂吊自身检测到障碍物时，双悬臂吊要根据当前的作业状态及时作出避让动作，以最小路径或者最优化的机器调度完成当前出现的避让请求。
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公开(公告)号：CN103449307A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310429949.9
申请日：2013-09-18
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机大车行走的电转差辅助转弯装置和方法，极大地提高起重机大车行走转弯运行的可靠性和平稳性。其技术方案为：电转差辅助转弯装置包括上位机、变频器组、电机组、脉冲编码器、PLC控制器、I/O模块，其中电转差辅助转弯装置通过I/O模块和外设相连，PLC控制器通过通讯总线和上位机相连，I/O模块通过通讯总线和变频器组相连。
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公开(公告)号：CN113044722A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110254260.1
申请日：2021-03-09
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种起重机控制方法及装置，其中，起重机控制方法包括如下步骤：步骤S1，监测起重机中电缆卷盘的垂电缆状态；步骤S2，根据所述垂电缆状态控制所述起重机工作。根据本发明实施例的起重机控制方法，能够有效地避免垂电缆刮坏的事故，减少码头的维修费用以及因故障停机所造成影响。
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公开(公告)号：CN107572380A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710906280.6
申请日：2017-09-29
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明提供了一种全电动场桥。该全电动场桥包括多个起升电机；多个大车电机；多个顶升电机；多个小车电机；多个第一变频器，与起升电机、大车电机、顶升电机和小车电机连接，用于驱动起升电机、大车电机、顶升电机和小车电机；一个整流器，第一变频器接入整流器；一个同步控制器，与第一变频器连接，同步控制器用于控制第一变频器工作；一个可编程控制器，向同步控制器发送操作指令。本发明提出了一种全电动场桥，控制简单、维护方便、降低环境污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103449307B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310429949.9
申请日：2013-09-18
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机大车行走的电转差辅助转弯装置和方法，极大地提高起重机大车行走转弯运行的可靠性和平稳性。其技术方案为：电转差辅助转弯装置包括上位机、变频器组、电机组、脉冲编码器、PLC控制器、I/O模块，其中电转差辅助转弯装置通过I/O模块和外设相连，PLC控制器通过通讯总线和上位机相连，I/O模块通过通讯总线和变频器组相连。
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公开(公告)号：CN113044722B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110254260.1
申请日：2021-03-09
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种起重机控制方法及装置，其中，起重机控制方法包括如下步骤：步骤S1，监测起重机中电缆卷盘的垂电缆状态；步骤S2，根据所述垂电缆状态控制所述起重机工作。根据本发明实施例的起重机控制方法，能够有效地避免垂电缆刮坏的事故，减少码头的维修费用以及因故障停机所造成影响。
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公开(公告)号：CN107572380B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201710906280.6
申请日：2017-09-29
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明提供了一种全电动场桥。该全电动场桥包括多个起升电机；多个大车电机；多个顶升电机；多个小车电机；多个第一变频器，与起升电机、大车电机、顶升电机和小车电机连接，用于驱动起升电机、大车电机、顶升电机和小车电机；一个整流器，第一变频器接入整流器；一个同步控制器，与第一变频器连接，同步控制器用于控制第一变频器工作；一个可编程控制器，向同步控制器发送操作指令。本发明提出了一种全电动场桥，控制简单、维护方便、降低环境污染。
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公开(公告)号：CN207511705U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721272871.4
申请日：2017-09-29
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B66C13/22
Abstract: 本实用新型提供了一种全电动场桥。该全电动场桥包括多个起升电机；多个大车电机；多个顶升电机；多个小车电机；多个第一变频器，与起升电机、大车电机、顶升电机和小车电机连接，用于驱动起升电机、大车电机、顶升电机和小车电机；一个整流器，第一变频器接入整流器；一个同步控制器，与第一变频器连接，同步控制器用于控制第一变频器工作；一个可编程控制器，向同步控制器发送操作指令。本实用新型提出了一种全电动场桥，控制简单、维护方便、降低环境污染。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203474274U
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201320582048.9
申请日：2013-09-18
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种起重机大车行走的电转差辅助转弯装置，极大地提高起重机大车行走转弯运行的可靠性和平稳性。其技术方案为：电转差辅助转弯装置包括上位机、变频器组、电机组、脉冲编码器、PLC控制器、I/O模块，其中电转差辅助转弯装置通过I/O模块和外设相连，PLC控制器通过通讯总线和上位机相连，I/O模块通过通讯总线和变频器组相连。
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