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公开(公告)号：CN110282551A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910565480.9
申请日：2019-06-27
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种起重机大车行走的永磁同步电机并联运行控制方法，涉及用于集装箱码头的大型起重机设备，本发明结构简单、动态平衡性高，电机采用永磁同步电机，每个永磁同步电机都由一个独立的驱动器驱动，旋转变压器反馈速度，形成闭环控制；永磁同步电机效率高，功率因数高、节能，能够解决对功率需求越来越大，电机体积、重量加大的问题。本发明可实现高精度控制，满足码头高精度大车控制的需求，适用于岸边集装箱起重机设备的多个驱动带动多个永磁同步电机的控制，且比传统控制方式更加节能高效。
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公开(公告)号：CN110294419B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910608853.6
申请日：2019-07-08
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电差动牵引式桥式起重机的智能联动控制方法及装置，控制方法包括如下步骤：步骤S1，中央控制器根据接收到的操作指令向卷筒驱动器发送驱动命令；步骤S2，实时采集吊钩机构的吊重运动数据以及小车的小车运动数据，并将采集的吊重运动数据和小车运动数据传输给中央控制器；步骤S3，中央控制器根据吊重运动数据和小车运动数据进行计算得到补偿数据，并基于补偿数据向卷筒驱动器发送补偿命令。本发明实施例的电差动牵引式桥式起重机的智能联动控制方法简单，控制精度高，对电机的转速和方向调节平滑，可以良好的实现两个卷筒运动的协同。
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公开(公告)号：CN110282551B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910565480.9
申请日：2019-06-27
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种起重机大车行走的永磁同步电机并联运行控制方法，涉及用于集装箱码头的大型起重机设备，本发明结构简单、动态平衡性高，电机采用永磁同步电机，每个永磁同步电机都由一个独立的驱动器驱动，旋转变压器反馈速度，形成闭环控制；永磁同步电机效率高，功率因数高、节能，能够解决对功率需求越来越大，电机体积、重量加大的问题。本发明可实现高精度控制，满足码头高精度大车控制的需求，适用于岸边集装箱起重机设备的多个驱动带动多个永磁同步电机的控制，且比传统控制方式更加节能高效。
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公开(公告)号：CN110294419A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910608853.6
申请日：2019-07-08
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电差动牵引式桥式起重机的智能联动控制方法及装置，控制方法包括如下步骤：步骤S1，中央控制器根据接收到的操作指令向卷筒驱动器发送驱动命令；步骤S2，实时采集吊钩机构的吊重运动数据以及小车的小车运动数据，并将采集的吊重运动数据和小车运动数据传输给中央控制器；步骤S3，中央控制器根据吊重运动数据和小车运动数据进行计算得到补偿数据，并基于补偿数据向卷筒驱动器发送补偿命令。本发明实施例的电差动牵引式桥式起重机的智能联动控制方法简单，控制精度高，对电机的转速和方向调节平滑，可以良好的实现两个卷筒运动的协同。
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