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公开(公告)号：CN115727757A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211042394.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 上海大学 , 上海埃尔顿医疗器械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于可伸缩镜头测量目标大小的内窥镜操作方法，该方法包括在内窥镜检查过程中使用者发现需要测量的目标之后，将内窥镜镜头前后伸缩一段固定的距离并分别对所述目标进行拍摄，获得两张不同拍摄距离的目标图像，将采集到的两张不同拍摄距离图像进行目标识别，并对两张图像目标识别得到的结果进行匹配，如果匹配成功，则所述两张不同拍摄距离图像的识别目标为同一目标，如果匹配不成功，则需调整内窥镜角度和位置并重新对目标进行图像采集，最后再利用已知参数推算出所述目标的实际尺寸。相比于现有技术，本发明结合了机器视觉技术，结构精简、操作方便，机器只需依次执行上述步骤，即可快速高效的计算出目标的实际大小。
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公开(公告)号：CN113116276B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110442155.0
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海埃尔顿医疗器械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多角度观察手术操作的医用内窥镜，内窥镜前端的摄像头可以围绕内窥镜工作通道旋转。摄像头旋转机构包括旋转部、扭转弹簧、支撑圆柱、固定部。摄像头旋转机构可通过拉动一根牵拉绳操控摄像头围绕工作通道旋转。本发明通过摄像头旋转机构，使得摄像头围绕工作通道旋转，可以获取工作通道中伸出的手术工具作用部位的全方位图像，有利于实施精细的手术操作，降低手术操作难度。
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公开(公告)号：CN113160040B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110493564.3
申请日：2021-05-07
Applicant: 上海埃尔顿医疗器械有限公司
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明涉及一种用于医疗内窥镜成像的管腔图像展开方法，该方法利用内窥镜前端的摄像头采集生物体管腔图像，并由管腔图像展开算法对所采集的图像进行处理，将环状管腔图像展开为矩形平铺图像，管腔图像展开算法的步骤包括：(1)以内窥镜图像的中心为圆心，获取内窥镜图像的最大内接圆；(2)建立空白矩形图像，以最大内接圆周长为空白矩形图像的长边，以最大内接圆半径的1/2作为空白矩形图像的短边；(3)计算空白矩形图像上每一个像素点对应于原图像的亮度值，填入空白矩形图像，最终形成完整的平铺图像。该方法可将生物体管腔内壁图像转化成连续的管腔内壁平铺图像，方便医生观察管腔内壁情况，降低了手术难度，提高了手术成功率。
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公开(公告)号：CN112967209B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110443873.X
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海埃尔顿医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多倍采样的内窥镜图像血管纹理增强方法，包括纹理提取，纹理合成，纹理优化三个主要部分。纹理提取通过对输入的内窥镜图像及参考图像的多倍采样，将生成的图像拆分成若干个3×3的局部纹理图像；纹理合成首先生成一张空白图像，再按相似系数的阈值区间填充入合适的局部纹理图像；纹理优化通过搭建输入图像与合成图像的数学模型，迭代计算两个权重参数，得到优化后的内窥镜血管纹理增强图像。相比于现有技术，本发明针对现有技术中存在锯齿和块效应的缺陷，提出了一种基于多倍采样的内窥镜图像血管纹理增强方法，通过多倍采样及优化数学模型对现有图像的细微纹理进行推理恢复，实现内窥镜图像的清晰化显示，避免实际应用中因图像不清晰而引起的误操作，降低患者术中风险。
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公开(公告)号：CN117094901A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310704457.X
申请日：2023-06-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 一种用于内窥镜图像实时去除竖条纹的方法，包括：(1)内窥镜使用前，预先使用内窥镜拍摄单色图像，离线获得清晰竖条纹图像；(2)将竖条纹像素点坐标从图像中提取出来作为竖条纹处理模板；(3)获取竖条纹处理模板中每个像素点处的条纹宽度信息和位置信息，并存入所述竖条纹处理模板；(4)内窥镜使用时，在所述内窥镜在线拍摄的图像中，计算所述竖条纹处理模板坐标对应的所述图像中每个像素的亮度信息，将所述亮度信息填入所述图像的像素中。相较于常规的全幅图像整体处理滤除条纹的方法，该方法仅仅处理条纹模板坐标对应图像上的像素信息，大大减少了需要计算的像素点个数，实现在内窥镜图像显示过程中实时地去除竖条纹，方便操作人员实时观察。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN115482203A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211028657.X
申请日：2022-08-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多维机器视觉的医废垃圾桶残留物检测方法，首先建立垃圾桶的整体三维特征信息数据库；采集并计算检测场景的深度图像、光强图像和彩色图像，经预处理后计算点云图；提取垃圾桶桶口点云平面三维特征，从数据库匹配出整体三维特征信息，从而分割出垃圾桶底部待检测区域；根据桶底部检测区域的深度图像、彩色图像，提取初始残留物结果轮廓序列，结合场景光强图像对轮廓序列进行二次筛选得到最终检测结果。本发明融合深度、光强和彩色图像，检测精准度高、速度快、适应性强，有效避免人工检测造成的不良影响，为医废垃圾桶安全处理提供了保障。
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公开(公告)号：CN114140391A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111298327.8
申请日：2021-11-04
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉实现板载显示屏模块快速检测的方法。其步骤为：1)读取当前待检测板载显示屏模块图像；2)读取图像预处理；3)将预处理图像的二维信息垂直投影至X轴上；4)读取标准模板库中板载显示屏模板图像；5)对模板图预处理；6)将预处理的模板图二维信息垂直投影至X轴上；7)将所述X轴上数据划分为N份，依次计算每份待检图与模板图投影信息的相同位置数据的差值γi(i＝1,2,…,N)，若|γi|＞6，则缺陷计数器加1；8)查看所述缺陷计数器的值，当时，本次检测的板载显示屏模块不合格，找出N组数据中|γi|＞6的部分，将该部分对应的原始待检测图像分割成3×3的小块，每次对一个小块进行检测，精确检测出每部分存在的缺陷的位置，并作标记。
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公开(公告)号：CN113171053A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110457495.0
申请日：2021-04-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种融合近红外成像的内窥镜手术血管增强检测方法，其中，该方法包括：(A)内窥镜近红外光源关闭，全色光源开启，使用全色光源采集人体腔道彩色图像；(B)内窥镜近红外光源开启，全色光源关闭，采集人体腔道近红外图像；(C)对红外图像进行灰度处理及降噪处理，利用近红外光对人体组织的穿透作用及血红蛋白对近红外光的吸收作用，提取出人体腔道红外图像中的血管区域；(D)将提取出的血管区域图像与彩色图像相融合，使彩色图像中的血管显像更明显；(E)高速重复上述步骤，输出血管区域增强后的内窥镜视频图像。采用了本发明的该检测方法，解决了在内窥镜手术对体内腔道的血管和出血点成像不明显问题，提升了手术的成功率。
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公开(公告)号：CN109978951A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910163809.9
申请日：2019-03-05
Applicant: 上海大学 , 山东创典智能科技有限公司 , 鲁东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于径向离散路径搜索的瓶盖盖面图像快速定位方法，包括以下步骤：A、采集合格瓶盖的图像；B、提取瓶盖盖面图像半径，计算盖面外围背景区域局部能量值、盖面边缘局部能量值、盖面内部区域局部能量值，并存入数组；C、建立围绕图像中心的径向离散路径搜索模板；D、采集待检测瓶盖图像；E、沿着所述径向离散路径搜索模板由外向内搜索，根据瓶盖盖面图像与背景区域的能量值信息，获得瓶盖盖面图像的边缘点位置；F、滤除异常边缘点，根据正常边缘点拟合出瓶盖盖面圆形轮廓，完成瓶盖盖面的精确定位。借此，本发明的盖面定位方法是沿着几条固定的路径，搜索空间大大缩小，提高了搜索效率，满足了瓶盖实时在线检测的需求。
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