用于医疗内窥镜成像的管腔图像展开方法

    公开(公告)号:CN113160040B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202110493564.3

    申请日:2021-05-07

    Abstract: 本发明涉及一种用于医疗内窥镜成像的管腔图像展开方法,该方法利用内窥镜前端的摄像头采集生物体管腔图像,并由管腔图像展开算法对所采集的图像进行处理,将环状管腔图像展开为矩形平铺图像,管腔图像展开算法的步骤包括:(1)以内窥镜图像的中心为圆心,获取内窥镜图像的最大内接圆;(2)建立空白矩形图像,以最大内接圆周长为空白矩形图像的长边,以最大内接圆半径的1/2作为空白矩形图像的短边;(3)计算空白矩形图像上每一个像素点对应于原图像的亮度值,填入空白矩形图像,最终形成完整的平铺图像。该方法可将生物体管腔内壁图像转化成连续的管腔内壁平铺图像,方便医生观察管腔内壁情况,降低了手术难度,提高了手术成功率。

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