一种用于内窥镜图像实时去除竖条纹的方法

    公开(公告)号:CN117094901A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202310704457.X

    申请日:2023-06-14

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 一种用于内窥镜图像实时去除竖条纹的方法,包括:(1)内窥镜使用前,预先使用内窥镜拍摄单色图像,离线获得清晰竖条纹图像;(2)将竖条纹像素点坐标从图像中提取出来作为竖条纹处理模板;(3)获取竖条纹处理模板中每个像素点处的条纹宽度信息和位置信息,并存入所述竖条纹处理模板;(4)内窥镜使用时,在所述内窥镜在线拍摄的图像中,计算所述竖条纹处理模板坐标对应的所述图像中每个像素的亮度信息,将所述亮度信息填入所述图像的像素中。相较于常规的全幅图像整体处理滤除条纹的方法,该方法仅仅处理条纹模板坐标对应图像上的像素信息,大大减少了需要计算的像素点个数,实现在内窥镜图像显示过程中实时地去除竖条纹,方便操作人员实时观察。

    基于可伸缩镜头测量目标大小的内窥镜操作方法

    公开(公告)号:CN115727757A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211042394.8

    申请日:2022-08-29

    Abstract: 本发明涉及一种基于可伸缩镜头测量目标大小的内窥镜操作方法,该方法包括在内窥镜检查过程中使用者发现需要测量的目标之后,将内窥镜镜头前后伸缩一段固定的距离并分别对所述目标进行拍摄,获得两张不同拍摄距离的目标图像,将采集到的两张不同拍摄距离图像进行目标识别,并对两张图像目标识别得到的结果进行匹配,如果匹配成功,则所述两张不同拍摄距离图像的识别目标为同一目标,如果匹配不成功,则需调整内窥镜角度和位置并重新对目标进行图像采集,最后再利用已知参数推算出所述目标的实际尺寸。相比于现有技术,本发明结合了机器视觉技术,结构精简、操作方便,机器只需依次执行上述步骤,即可快速高效的计算出目标的实际大小。

    胚胎图像打印系统及其打印方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115407948A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211031140.6

    申请日:2022-08-26

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种胚胎图像打印系统,属于医疗器械领域。打印系统包括管理端、用户端、数据存储单元、打印设备和封装设备,用户端用于发送打印请求、接收管理端发来的图像准备信息,管理端用于向用户端发送图像准备信息、接收用户端发送来的打印请求、管理数据存储单元内的存储数据、向打印设备发送打印命令使其完成文件打印,数据存储单元用于存储胚胎图像数据,打印设备用于接收管理端发送来的打印命令并从数据存储单元调取相关数据进行打印,并向管理端返回打印结果,封装设备用于接收打印设备打印出的纸质文件并进行封装。本发明还涉及一种相应的打印方法。采用了本发明的该系统和方法使得患者可以通过用户端自行下载胚胎发育图片,将医生从为患者提供图片的工作中解放出来。

    胚胎图像查阅系统及其查阅方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115312162A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202211030847.5

    申请日:2022-08-26

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种胚胎图像查阅系统,属于医疗服务领域。该胚胎图像查询系统包括管理端、用户端和数据存储模块,其中,所述的数据存储模块用于存储胚胎图像相关数据,管理端用于管理数据存储模块中存储的数据,与用户端进行信息交互,用户端用于下载数据存储模块中存储的数据,与和管理端进行信息交互。本发明还涉及一种相应的查阅方法。采用了本发明的该胚胎图像查阅系统及其查阅方法,使得患者可以通过用户端自行下载胚胎发育图片,将医生从为患者提供图片的工作中解放出来。

    基于机器视觉实现光纤预制棒瑕疵检测的方法

    公开(公告)号:CN113588665A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110894818.2

    申请日:2021-08-05

    Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉实现光纤预制棒瑕疵检测的方法,该方法包括以下步骤:将光纤预制棒竖直放置于圆形托盘中心,光纤预制棒与圆形托盘的圆心同轴,工业相机置于光纤预制棒前方,光源置于光纤预制棒一侧,控制器连接工业相机、圆形托盘和光源,计算机连接控制器;控制器开启光源,控制器控制圆形托盘带动光纤预制棒匀速转动,并触发工业相机连续采集光纤预制棒图像,最终得到0度到360度范围内的多角度光纤预制棒图像集;确定光纤预制棒边界;通过多角度光纤预制棒图像集追踪瑕疵并获得追踪数据;利用追踪数据计算瑕疵位置、尺寸并判断瑕疵种类。本发明可以快速检测光纤预制棒内部瑕疵,并得出瑕疵位置及其种类,提高了光纤制品的良品率。

    基于机器视觉实现内窥镜进退镜速度的检测方法

    公开(公告)号:CN116721128A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310591636.7

    申请日:2023-05-24

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉实现内窥镜进退镜速度的检测方法,包括:在获取图像之前,对内窥镜的前端镜头获取成像等距线图,得到像素距离和真实距离之间的关系。之后再通过内镜检测的视频,进行视频的逐帧提取。对逐帧图像进行特征点提取,再利用跟踪算法对特征点进行跟踪,得到特征点的移动距离。参照等距线和特征点的移动距离,计算得到内窥镜的运动速度。本发明可以快速检测内镜检查时内窥镜的进退镜速度,有效避免操作人员移动内镜过快或过慢对于检查的组织造成不良影响,提升检测质量,降低检查过程中产生的不适感和体内损伤。

    观察和记录胚胎发育情况的装置及其处理方法

    公开(公告)号:CN115261229A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202211031211.2

    申请日:2022-08-26

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种观察和记录胚胎发育情况的装置,属于医疗器械领域。其中,所述的装置包括培养箱、相机、取放装置和PC端组成的,所述的培养箱内部固定安装有取放装置,培养箱内部顶端安装有相机,培养箱的外侧安装有PC端,培养箱和PC端相连接,所述的取放装置包括升降机构、平移机构和夹取机构,其中,所述的升降机构前侧固定安装有平移机构,平移机构前侧固定安装有夹取机构。本发明还涉及一种相应的该装置由机器代替人工,医生无需每天定时将胚胎从培养箱中取出拍摄图片,将医生从该项工作中解放出来,使得医生能够去做更有意义的工作,而且不会影响胚胎的发育。

    自发电液体流量计装置及实现自发电液体流量计量的方法

    公开(公告)号:CN118913382A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411190403.7

    申请日:2024-08-28

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种自发电液体流量计装置,包括阀体、凹槽、环形滑轮、轴承、扇叶、线圈模块、磁感应线圈、连接柱、轴承滚珠和强磁铁,阀体的内部安装有凹槽,凹槽的内部嵌有环形滑轮,环形滑轮的一侧装有六个等距的轴承,轴承的外侧均对应安装一个扇叶,轴承与凹槽之间装有轴承滚珠,环形滑轮上在轴承中间埋有强磁铁,阀体在强磁铁位置的外侧安装有线圈模块,绕有磁感应线圈。本发明还涉及一种实现自发电液体流量计量处理的方法。采用了本发明的自发电液体流量计装置及其实现自发电液体流量计量处理的方法,当高压流体通过时,可以大大减小对于叶片的冲击作用,从而减少了涡轮流量计的内部结构对于流体流速和出口压力的影响作用,最大的程度避免了流量计对被测设备的效果影响。

    基于机器视觉实现光纤预制棒瑕疵检测的方法

    公开(公告)号:CN113588665B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202110894818.2

    申请日:2021-08-05

    Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉实现光纤预制棒瑕疵检测的方法,该方法包括以下步骤:将光纤预制棒竖直放置于圆形托盘中心,光纤预制棒与圆形托盘的圆心同轴,工业相机置于光纤预制棒前方,光源置于光纤预制棒一侧,控制器连接工业相机、圆形托盘和光源,计算机连接控制器;控制器开启光源,控制器控制圆形托盘带动光纤预制棒匀速转动,并触发工业相机连续采集光纤预制棒图像,最终得到0度到360度范围内的多角度光纤预制棒图像集;确定光纤预制棒边界;通过多角度光纤预制棒图像集追踪瑕疵并获得追踪数据;利用追踪数据计算瑕疵位置、尺寸并判断瑕疵种类。本发明可以快速检测光纤预制棒内部瑕疵,并得出瑕疵位置及其种类,提高了光纤制品的良品率。

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