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公开(公告)号：CN115482203A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211028657.X
申请日：2022-08-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多维机器视觉的医废垃圾桶残留物检测方法，首先建立垃圾桶的整体三维特征信息数据库；采集并计算检测场景的深度图像、光强图像和彩色图像，经预处理后计算点云图；提取垃圾桶桶口点云平面三维特征，从数据库匹配出整体三维特征信息，从而分割出垃圾桶底部待检测区域；根据桶底部检测区域的深度图像、彩色图像，提取初始残留物结果轮廓序列，结合场景光强图像对轮廓序列进行二次筛选得到最终检测结果。本发明融合深度、光强和彩色图像，检测精准度高、速度快、适应性强，有效避免人工检测造成的不良影响，为医废垃圾桶安全处理提供了保障。
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公开(公告)号：CN114140391A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111298327.8
申请日：2021-11-04
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉实现板载显示屏模块快速检测的方法。其步骤为：1)读取当前待检测板载显示屏模块图像；2)读取图像预处理；3)将预处理图像的二维信息垂直投影至X轴上；4)读取标准模板库中板载显示屏模板图像；5)对模板图预处理；6)将预处理的模板图二维信息垂直投影至X轴上；7)将所述X轴上数据划分为N份，依次计算每份待检图与模板图投影信息的相同位置数据的差值γi(i＝1,2,…,N)，若|γi|＞6，则缺陷计数器加1；8)查看所述缺陷计数器的值，当时，本次检测的板载显示屏模块不合格，找出N组数据中|γi|＞6的部分，将该部分对应的原始待检测图像分割成3×3的小块，每次对一个小块进行检测，精确检测出每部分存在的缺陷的位置，并作标记。
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公开(公告)号：CN112422818B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202011189819.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提出一种基于多元图像融合的智能化掉筛远程检测方法，包括如下步骤：绑定深度相机与彩色相机，根据工作环境调节理想画面；搭建局域网，实现深度相机与工控机间的无线通信；搭建无线局域网下的树莓派视频服务器，最终实现彩色相机与工控机之间的无线传输；画面校准，使深度相机与彩色相机画面统一；深度数据预处理，将深度信息转化为三通道的BGR伪彩色图像；对筛板进行识别与定位，并将筛板坐标传递至深度图；利用深度相机获取坐标区域的深度信息，根据深度值的变化阈值判断筛板是否发生脱落，同时做出警报与记录。本发明能够实时地检测到筛板脱落的故障，不依赖于人工，提高了选煤厂的经济效益与智能化水平。
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公开(公告)号：CN113171053A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110457495.0
申请日：2021-04-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种融合近红外成像的内窥镜手术血管增强检测方法，其中，该方法包括：(A)内窥镜近红外光源关闭，全色光源开启，使用全色光源采集人体腔道彩色图像；(B)内窥镜近红外光源开启，全色光源关闭，采集人体腔道近红外图像；(C)对红外图像进行灰度处理及降噪处理，利用近红外光对人体组织的穿透作用及血红蛋白对近红外光的吸收作用，提取出人体腔道红外图像中的血管区域；(D)将提取出的血管区域图像与彩色图像相融合，使彩色图像中的血管显像更明显；(E)高速重复上述步骤，输出血管区域增强后的内窥镜视频图像。采用了本发明的该检测方法，解决了在内窥镜手术对体内腔道的血管和出血点成像不明显问题，提升了手术的成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110926737B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911186854.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 上海大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种基于深度图像的筛板故障智能监测方法，包括如下步骤：步骤1、根据筛板的工位，以及相机自身的内部参数，确定深度相机安装的矩阵排布；步骤2、对原始数据进行维度转换；步骤3、将维度转换后的数据中的无效数据进行处理；步骤4、对无效数据处理后的数据进行伪彩色渲染；步骤5、在深度图像中根据每块筛板的工位，划分出子图像，对每块子图像单独分析、判断工况；步骤6、获取相机捕获图像的信号强度数据，并和正常运行时的信号强度数据进行对比，以此判断筛板上面是否有煤，进一步判断原煤漏斗是否发生堵塞。本方法较现有方法检测速度快，检测精度高，无需人工干预，是一种非介入性的监测方法，不影响正常生产。
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公开(公告)号：CN107031629B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710139914.X
申请日：2017-03-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种3D机器视觉叉车行驶辅助安全系统及方法，能够实时监测叉车的行驶状态与周边作业环境，保障叉车作业过程中的人员与资产安全。系统包括：（1）采用多个智能深度相机为主构成的作业环境感知子系统、（2）采集车辆速度、姿态、转弯等行车状态的车辆状态监测子系统、（3）连接车辆动力控制与控制制动控制的输出子系统、（4）进行逻辑控制和智能判定与辨识的信息处理子系统。本发明由智能深度相机与多传感器对叉车的作业环境和车辆状况进行全面监测，不仅能提供障碍物检测与报警，还能够通过精确的人员与物体辨识，实现主动人员安全预警及控制功能。
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公开(公告)号：CN109978951A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910163809.9
申请日：2019-03-05
Applicant: 上海大学 , 山东创典智能科技有限公司 , 鲁东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于径向离散路径搜索的瓶盖盖面图像快速定位方法，包括以下步骤：A、采集合格瓶盖的图像；B、提取瓶盖盖面图像半径，计算盖面外围背景区域局部能量值、盖面边缘局部能量值、盖面内部区域局部能量值，并存入数组；C、建立围绕图像中心的径向离散路径搜索模板；D、采集待检测瓶盖图像；E、沿着所述径向离散路径搜索模板由外向内搜索，根据瓶盖盖面图像与背景区域的能量值信息，获得瓶盖盖面图像的边缘点位置；F、滤除异常边缘点，根据正常边缘点拟合出瓶盖盖面圆形轮廓，完成瓶盖盖面的精确定位。借此，本发明的盖面定位方法是沿着几条固定的路径，搜索空间大大缩小，提高了搜索效率，满足了瓶盖实时在线检测的需求。
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公开(公告)号：CN109975309A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910210273.1
申请日：2019-03-20
Applicant: 上海大学 , 山东创典智能科技有限公司 , 鲁东大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明属于机器视觉识别技术领域，公开了一种基于机器视觉对铝盖六桥缺陷的模板匹配检测方法，包括以下步骤：A.采集合格铝盖图像；B.测得所述合格铝盖图像中铝盖盖面六桥环形区域的内半径和外半径；C.建立一个径向分割成若干等大小扇环块的环形检测模板；D.采集待检测铝盖图像；E.根据环形检测模板和待检测图像中铝盖盖面亮度值建立六桥检测数组；F.根据六桥检测数组判断铝盖盖面六桥的缺陷有无。借此，本发明不仅可以快速定位铝盖六桥所在的区域，而且可以准确的检测出铝盖六桥的缺陷，提高了铝盖检测的速度和精度。
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公开(公告)号：CN103994859B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410197820.4
申请日：2014-05-12
Applicant: 上海大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种高精度在线动平衡检测控制系统和方法。本系统包括旋转机械、振动传感器、转速传感器、不平衡调整装置、双核嵌入式控制模块和上位机。本方法操作步骤：（1）第一层网络动平衡控制：双核嵌入式控制模块的DSP核心实时采集振动传感器和转速传感器的数据，计算输出控制信号，控制不平衡调整装置的运动；（2）第二层网络动平衡控制：双核嵌入式控制模块的ARM核心通过无线发送和接受模块与上位机进行通信，在上位机中对旋转机械的控制模型进行精确建模，并周期性的输出校正控制信号精确的校正不平衡调整装置的运动。采用本发明系统和方法能够充分利用双核嵌入式控制模块和上位机的优势，在线精确的检测控制旋转机械的动平衡情况。
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