一种融合近红外成像的内窥镜手术血管增强检测方法

    公开(公告)号:CN113171053A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110457495.0

    申请日:2021-04-27

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种融合近红外成像的内窥镜手术血管增强检测方法,其中,该方法包括:(A)内窥镜近红外光源关闭,全色光源开启,使用全色光源采集人体腔道彩色图像;(B)内窥镜近红外光源开启,全色光源关闭,采集人体腔道近红外图像;(C)对红外图像进行灰度处理及降噪处理,利用近红外光对人体组织的穿透作用及血红蛋白对近红外光的吸收作用,提取出人体腔道红外图像中的血管区域;(D)将提取出的血管区域图像与彩色图像相融合,使彩色图像中的血管显像更明显;(E)高速重复上述步骤,输出血管区域增强后的内窥镜视频图像。采用了本发明的该检测方法,解决了在内窥镜手术对体内腔道的血管和出血点成像不明显问题,提升了手术的成功率。

    一种内窥镜成像的图像亮度校准方法

    公开(公告)号:CN113179364A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110455329.7

    申请日:2021-04-26

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种内窥镜成像的图像亮度校准方法。本发明校准方法的主要步骤包括:将内窥镜前端从校准盒开孔插入校准盒中,开启内窥镜的摄像头及光源,光源照射到底部校准板上,摄像头采集校准板上的校准图像,解析校准图像亮度信息,生成亮度校准表,将亮度校准表存储于内窥镜图像处理单元中,利用亮度校准表对内窥镜医学影像进行校准处理,输出亮度均匀的内窥镜影像。装置包括校准盒,校准盒顶部设有开孔,校准盒内侧为黑色吸光材料,底部内面为白色校准板。本发明操作简单,适用性强,符合需要使用内窥镜的手术场景,为医生提供良好的手术图像,减少患者术中风险。

    用于医疗内窥镜成像的管腔图像展开方法

    公开(公告)号:CN113160040A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110493564.3

    申请日:2021-05-07

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于医疗内窥镜成像的管腔图像展开方法,该方法利用内窥镜前端的摄像头采集生物体管腔图像,并由管腔图像展开算法对所采集的图像进行处理,将环状管腔图像展开为矩形平铺图像,管腔图像展开算法的步骤包括:(1)以内窥镜图像的中心为圆心,获取内窥镜图像的最大内接圆;(2)建立空白矩形图像,以最大内接圆周长为空白矩形图像的长边,以最大内接圆半径的1/2作为空白矩形图像的短边;(3)计算空白矩形图像上每一个像素点对应于原图像的亮度值,填入空白矩形图像,最终形成完整的平铺图像。该方法可将生物体管腔内壁图像转化成连续的管腔内壁平铺图像,方便医生观察管腔内壁情况,降低了手术难度,提高了手术成功率。

Patent Agency Ranking