公开(公告)号：CN112967209B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202110443873.X

申请日：2021-04-23

Applicant: 上海埃尔顿医疗器械有限公司

Inventor： 周文举 ,  顾小刚 ,  任新振 ,  王海宽 ,  刘军

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/50 ,  G06T7/40

Abstract: 本发明公开了一种基于多倍采样的内窥镜图像血管纹理增强方法，包括纹理提取，纹理合成，纹理优化三个主要部分。纹理提取通过对输入的内窥镜图像及参考图像的多倍采样，将生成的图像拆分成若干个3×3的局部纹理图像；纹理合成首先生成一张空白图像，再按相似系数的阈值区间填充入合适的局部纹理图像；纹理优化通过搭建输入图像与合成图像的数学模型，迭代计算两个权重参数，得到优化后的内窥镜血管纹理增强图像。相比于现有技术，本发明针对现有技术中存在锯齿和块效应的缺陷，提出了一种基于多倍采样的内窥镜图像血管纹理增强方法，通过多倍采样及优化数学模型对现有图像的细微纹理进行推理恢复，实现内窥镜图像的清晰化显示，避免实际应用中因图像不清晰而引起的误操作，降低患者术中风险。

公开(公告)号：CN113116276B

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202110442155.0

申请日：2021-04-23

Applicant: 上海埃尔顿医疗器械有限公司

Inventor： 周文举 ,  刘军 ,  王海宽 ,  顾小刚

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04

Abstract: 本发明涉及一种多角度观察手术操作的医用内窥镜，内窥镜前端的摄像头可以围绕内窥镜工作通道旋转。摄像头旋转机构包括旋转部、扭转弹簧、支撑圆柱、固定部。摄像头旋转机构可通过拉动一根牵拉绳操控摄像头围绕工作通道旋转。本发明通过摄像头旋转机构，使得摄像头围绕工作通道旋转，可以获取工作通道中伸出的手术工具作用部位的全方位图像，有利于实施精细的手术操作，降低手术操作难度。