公开(公告)号：CN115727757A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211042394.8

申请日：2022-08-29

Applicant: 上海大学 ,  上海埃尔顿医疗器械有限公司

Inventor： 周文举 ,  陈岚昕 ,  何浩翔 ,  周平红 ,  王海宽 ,  任新振

IPC: G01B11/00 ,  G02B23/24

Abstract: 本发明涉及一种基于可伸缩镜头测量目标大小的内窥镜操作方法，该方法包括在内窥镜检查过程中使用者发现需要测量的目标之后，将内窥镜镜头前后伸缩一段固定的距离并分别对所述目标进行拍摄，获得两张不同拍摄距离的目标图像，将采集到的两张不同拍摄距离图像进行目标识别，并对两张图像目标识别得到的结果进行匹配，如果匹配成功，则所述两张不同拍摄距离图像的识别目标为同一目标，如果匹配不成功，则需调整内窥镜角度和位置并重新对目标进行图像采集，最后再利用已知参数推算出所述目标的实际尺寸。相比于现有技术，本发明结合了机器视觉技术，结构精简、操作方便，机器只需依次执行上述步骤，即可快速高效的计算出目标的实际大小。

公开(公告)号：CN113116276B

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202110442155.0

申请日：2021-04-23

Applicant: 上海埃尔顿医疗器械有限公司

Inventor： 周文举 ,  刘军 ,  王海宽 ,  顾小刚

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04

Abstract: 本发明涉及一种多角度观察手术操作的医用内窥镜，内窥镜前端的摄像头可以围绕内窥镜工作通道旋转。摄像头旋转机构包括旋转部、扭转弹簧、支撑圆柱、固定部。摄像头旋转机构可通过拉动一根牵拉绳操控摄像头围绕工作通道旋转。本发明通过摄像头旋转机构，使得摄像头围绕工作通道旋转，可以获取工作通道中伸出的手术工具作用部位的全方位图像，有利于实施精细的手术操作，降低手术操作难度。

公开(公告)号：CN113160040B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202110493564.3

申请日：2021-05-07

Applicant: 上海埃尔顿医疗器械有限公司

Inventor： 周文举 ,  彭弈博 ,  尼相荣 ,  王海宽 ,  朱一丁

IPC: G06T3/00

Abstract: 本发明涉及一种用于医疗内窥镜成像的管腔图像展开方法，该方法利用内窥镜前端的摄像头采集生物体管腔图像，并由管腔图像展开算法对所采集的图像进行处理，将环状管腔图像展开为矩形平铺图像，管腔图像展开算法的步骤包括：(1)以内窥镜图像的中心为圆心，获取内窥镜图像的最大内接圆；(2)建立空白矩形图像，以最大内接圆周长为空白矩形图像的长边，以最大内接圆半径的1/2作为空白矩形图像的短边；(3)计算空白矩形图像上每一个像素点对应于原图像的亮度值，填入空白矩形图像，最终形成完整的平铺图像。该方法可将生物体管腔内壁图像转化成连续的管腔内壁平铺图像，方便医生观察管腔内壁情况，降低了手术难度，提高了手术成功率。

公开(公告)号：CN112967209B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202110443873.X

申请日：2021-04-23

Applicant: 上海埃尔顿医疗器械有限公司

Inventor： 周文举 ,  顾小刚 ,  任新振 ,  王海宽 ,  刘军

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/50 ,  G06T7/40

Abstract: 本发明公开了一种基于多倍采样的内窥镜图像血管纹理增强方法，包括纹理提取，纹理合成，纹理优化三个主要部分。纹理提取通过对输入的内窥镜图像及参考图像的多倍采样，将生成的图像拆分成若干个3×3的局部纹理图像；纹理合成首先生成一张空白图像，再按相似系数的阈值区间填充入合适的局部纹理图像；纹理优化通过搭建输入图像与合成图像的数学模型，迭代计算两个权重参数，得到优化后的内窥镜血管纹理增强图像。相比于现有技术，本发明针对现有技术中存在锯齿和块效应的缺陷，提出了一种基于多倍采样的内窥镜图像血管纹理增强方法，通过多倍采样及优化数学模型对现有图像的细微纹理进行推理恢复，实现内窥镜图像的清晰化显示，避免实际应用中因图像不清晰而引起的误操作，降低患者术中风险。