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发明公开
一种基于多维机器视觉的医废垃圾桶残留物检测方法审中-实审

公开(公告)号：CN115482203A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211028657.X

申请日：2022-08-25

Applicant: 上海大学

Inventor： 张绍盛 , 王海宽 , 费敏锐 , 杜大军 , 周文举

IPC: G06T7/00 , G06T7/10 , G01V8/10

Abstract: 本发明公开了一种基于多维机器视觉的医废垃圾桶残留物检测方法，首先建立垃圾桶的整体三维特征信息数据库；采集并计算检测场景的深度图像、光强图像和彩色图像，经预处理后计算点云图；提取垃圾桶桶口点云平面三维特征，从数据库匹配出整体三维特征信息，从而分割出垃圾桶底部待检测区域；根据桶底部检测区域的深度图像、彩色图像，提取初始残留物结果轮廓序列，结合场景光强图像对轮廓序列进行二次筛选得到最终检测结果。本发明融合深度、光强和彩色图像，检测精准度高、速度快、适应性强，有效避免人工检测造成的不良影响，为医废垃圾桶安全处理提供了保障。

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