基于机器视觉实现内窥镜进退镜速度的检测方法

    公开(公告)号:CN116721128A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310591636.7

    申请日:2023-05-24

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉实现内窥镜进退镜速度的检测方法,包括:在获取图像之前,对内窥镜的前端镜头获取成像等距线图,得到像素距离和真实距离之间的关系。之后再通过内镜检测的视频,进行视频的逐帧提取。对逐帧图像进行特征点提取,再利用跟踪算法对特征点进行跟踪,得到特征点的移动距离。参照等距线和特征点的移动距离,计算得到内窥镜的运动速度。本发明可以快速检测内镜检查时内窥镜的进退镜速度,有效避免操作人员移动内镜过快或过慢对于检查的组织造成不良影响,提升检测质量,降低检查过程中产生的不适感和体内损伤。

    一种用于内窥镜图像实时去除竖条纹的方法

    公开(公告)号:CN117094901A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202310704457.X

    申请日:2023-06-14

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 一种用于内窥镜图像实时去除竖条纹的方法,包括:(1)内窥镜使用前,预先使用内窥镜拍摄单色图像,离线获得清晰竖条纹图像;(2)将竖条纹像素点坐标从图像中提取出来作为竖条纹处理模板;(3)获取竖条纹处理模板中每个像素点处的条纹宽度信息和位置信息,并存入所述竖条纹处理模板;(4)内窥镜使用时,在所述内窥镜在线拍摄的图像中,计算所述竖条纹处理模板坐标对应的所述图像中每个像素的亮度信息,将所述亮度信息填入所述图像的像素中。相较于常规的全幅图像整体处理滤除条纹的方法,该方法仅仅处理条纹模板坐标对应图像上的像素信息,大大减少了需要计算的像素点个数,实现在内窥镜图像显示过程中实时地去除竖条纹,方便操作人员实时观察。

    基于可伸缩镜头测量目标大小的内窥镜操作方法

    公开(公告)号:CN115727757A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211042394.8

    申请日:2022-08-29

    Abstract: 本发明涉及一种基于可伸缩镜头测量目标大小的内窥镜操作方法,该方法包括在内窥镜检查过程中使用者发现需要测量的目标之后,将内窥镜镜头前后伸缩一段固定的距离并分别对所述目标进行拍摄,获得两张不同拍摄距离的目标图像,将采集到的两张不同拍摄距离图像进行目标识别,并对两张图像目标识别得到的结果进行匹配,如果匹配成功,则所述两张不同拍摄距离图像的识别目标为同一目标,如果匹配不成功,则需调整内窥镜角度和位置并重新对目标进行图像采集,最后再利用已知参数推算出所述目标的实际尺寸。相比于现有技术,本发明结合了机器视觉技术,结构精简、操作方便,机器只需依次执行上述步骤,即可快速高效的计算出目标的实际大小。

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