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公开(公告)号:CN113499123B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202110837180.9
申请日:2021-07-23
Applicant: 上海埃尔顿医疗器械有限公司
IPC: A61B17/3205
Abstract: 本发明披露一种连续多发套扎器,为至少具有套管及把手的本体,本体还包括连接套管及把手的外壳。套管是由内管与外管构成,内管可借由外壁设有滑柱滑动于外管内壁的滑槽中。内管的前端设有套设多个胶圈的吸头,相对于吸头的一端设有绕线单元,胶圈受到弹力线所拉引,且弹力线贯穿内管并绕接在绕线单元上,由绕线单元调节弹力线的松紧。外壳挖设有镂空部以卡接设在绕线单元上的旋扣,移动旋扣可带动内管跟随移动,旋转旋扣可带动绕线单元旋转,以卷绕弹力线。内管的末端与软管连接,软管旁接侧向突出的排气管,且排气管的气孔裸露于外壳之外。外壳装设扳机,其末端设有弹性的密封件,扳机经扣动后,密封件对应地覆盖在排气管的气孔上,将气孔封闭。
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公开(公告)号:CN115727757A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211042394.8
申请日:2022-08-29
Applicant: 上海大学 , 上海埃尔顿医疗器械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于可伸缩镜头测量目标大小的内窥镜操作方法,该方法包括在内窥镜检查过程中使用者发现需要测量的目标之后,将内窥镜镜头前后伸缩一段固定的距离并分别对所述目标进行拍摄,获得两张不同拍摄距离的目标图像,将采集到的两张不同拍摄距离图像进行目标识别,并对两张图像目标识别得到的结果进行匹配,如果匹配成功,则所述两张不同拍摄距离图像的识别目标为同一目标,如果匹配不成功,则需调整内窥镜角度和位置并重新对目标进行图像采集,最后再利用已知参数推算出所述目标的实际尺寸。相比于现有技术,本发明结合了机器视觉技术,结构精简、操作方便,机器只需依次执行上述步骤,即可快速高效的计算出目标的实际大小。
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公开(公告)号:CN113116276B
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202110442155.0
申请日:2021-04-23
Applicant: 上海埃尔顿医疗器械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多角度观察手术操作的医用内窥镜,内窥镜前端的摄像头可以围绕内窥镜工作通道旋转。摄像头旋转机构包括旋转部、扭转弹簧、支撑圆柱、固定部。摄像头旋转机构可通过拉动一根牵拉绳操控摄像头围绕工作通道旋转。本发明通过摄像头旋转机构,使得摄像头围绕工作通道旋转,可以获取工作通道中伸出的手术工具作用部位的全方位图像,有利于实施精细的手术操作,降低手术操作难度。
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公开(公告)号:CN113440222A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202110787704.8
申请日:2021-07-13
Applicant: 上海埃尔顿医疗器械有限公司
IPC: A61B17/3205
Abstract: 本发明披露一种应用于外科器械的负压吸附机构及负压系统,负压吸附机构包括第一管体、第二管体、与第二管体侧接的第三管体、及与第三管体连接的泄压装置,第一管体的开口用于接触目标物。第一管体、所述第二管体及第三管体连通而形成密闭空间,当驱动抽气装置使得密闭空间的压力呈现负压,借由负压使得第一管体的开口可以吸附目标物。泄压装置至少包括气压阀、及按钮,按钮用以封闭第三管体的出口;及气压阀设于第三管体内,用于使密封腔体恢复常压。当目标物被吸附在第一管体的开口时,使用外科器械捕取目标物,同时按下按钮,使气压阀开启,则空气进入密封腔体,使得目标物从第一管体的开口脱离。
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公开(公告)号:CN112545580A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011553168.7
申请日:2020-12-24
Applicant: 上海埃尔顿医疗器械有限公司
Inventor: 何昌辉
IPC: A61B10/02
Abstract: 本发明提供一次性超声活检针的后手柄组件以及一次性超声活检针,其中一次性超声活检针后手柄组件,包括:后手柄、鲁尔接口、移动管和针管,移动管设置于后手柄中,位于后手柄的中心位置,移动管的后端具有喇叭口,喇叭口固定于鲁尔接口中心位置定位,鲁尔接口与后手柄的后端固定连接,后手柄前后移动,带动移动管前后移动,针管手柄设置在鲁尔接口的后端,针管从移动管中穿过,尾端与针管手柄固定连接。移动管插入后手柄中,由鲁尔接口压紧,使得后手柄保持前后移动灵活,针芯在移动管内保持中心位置不变,不会出现折弯、破损等现象。
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公开(公告)号:CN108236497A
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201611220985.4
申请日:2016-12-26
Applicant: 上海埃尔顿医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供的一种软性内镜用高频切开刀,具有这样的特征,包括:金属基座,为四叶形金属片;基座头部圆球形,设置在金属基座顶端;以及可调换硅胶头,包裹在基座头部圆球形外表面,绝缘材料,表面光滑柔软。
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公开(公告)号:CN112842465B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202011550169.6
申请日:2020-12-24
Applicant: 上海埃尔顿医疗器械有限公司
Inventor: 何昌辉
IPC: A61B17/221
Abstract: 本发明提供一种软性内镜用花形取石网篮,其特征在于,包括:取石手柄,取石手柄上具有波浪线槽,推杆,推杆中具有金属弹片,金属弹片的两端卡在波浪线槽中,防折护套管,安装在取石手柄前的前端,鞘管,一端固定安装在防折护套管中,网篮钢丝组,包括三根或四根花瓣状排列的网篮钢丝,定滑块,设置在管鞘中,定滑块上均匀分布三组或者四组双孔,双孔供网篮钢丝穿过,挡圈,设置在管鞘中,位于定滑块前面的位置,操控钢丝绳,一端与推杆固定连接,另一端与网篮钢丝组的末端固定连接。本发明的软性内镜用花形取石网篮,其手柄能在抓取结石后把结石较牢固的固定,不会因手柄的滑动而使抓取的结石掉落。
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公开(公告)号:CN113499123A
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202110837180.9
申请日:2021-07-23
Applicant: 上海埃尔顿医疗器械有限公司
IPC: A61B17/3205
Abstract: 本发明披露一种连续多发套扎器,为至少具有套管及把手的本体,本体还包括连接套管及把手的外壳。套管是由内管与外管构成,内管可借由外壁设有滑柱滑动于外管内壁的滑槽中。内管的前端设有套设多个胶圈的吸头,相对于吸头的一端设有绕线单元,胶圈受到弹力线所拉引,且弹力线贯穿内管并绕接在绕线单元上,由绕线单元调节弹力线的松紧。外壳挖设有镂空部以卡接设在绕线单元上的旋扣,移动旋扣可带动内管跟随移动,旋转旋扣可带动绕线单元旋转,以卷绕弹力线。内管的末端与软管连接,软管旁接侧向突出的排气管,且排气管的气孔裸露于外壳之外。外壳装设扳机,其末端设有弹性的密封件,扳机经扣动后,密封件对应地覆盖在排气管的气孔上,将气孔封闭。
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公开(公告)号:CN113160040B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202110493564.3
申请日:2021-05-07
Applicant: 上海埃尔顿医疗器械有限公司
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明涉及一种用于医疗内窥镜成像的管腔图像展开方法,该方法利用内窥镜前端的摄像头采集生物体管腔图像,并由管腔图像展开算法对所采集的图像进行处理,将环状管腔图像展开为矩形平铺图像,管腔图像展开算法的步骤包括:(1)以内窥镜图像的中心为圆心,获取内窥镜图像的最大内接圆;(2)建立空白矩形图像,以最大内接圆周长为空白矩形图像的长边,以最大内接圆半径的1/2作为空白矩形图像的短边;(3)计算空白矩形图像上每一个像素点对应于原图像的亮度值,填入空白矩形图像,最终形成完整的平铺图像。该方法可将生物体管腔内壁图像转化成连续的管腔内壁平铺图像,方便医生观察管腔内壁情况,降低了手术难度,提高了手术成功率。
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公开(公告)号:CN112967209B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202110443873.X
申请日:2021-04-23
Applicant: 上海埃尔顿医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多倍采样的内窥镜图像血管纹理增强方法,包括纹理提取,纹理合成,纹理优化三个主要部分。纹理提取通过对输入的内窥镜图像及参考图像的多倍采样,将生成的图像拆分成若干个3×3的局部纹理图像;纹理合成首先生成一张空白图像,再按相似系数的阈值区间填充入合适的局部纹理图像;纹理优化通过搭建输入图像与合成图像的数学模型,迭代计算两个权重参数,得到优化后的内窥镜血管纹理增强图像。相比于现有技术,本发明针对现有技术中存在锯齿和块效应的缺陷,提出了一种基于多倍采样的内窥镜图像血管纹理增强方法,通过多倍采样及优化数学模型对现有图像的细微纹理进行推理恢复,实现内窥镜图像的清晰化显示,避免实际应用中因图像不清晰而引起的误操作,降低患者术中风险。
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