工业异构网络边缘网关路径切换方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN118524046A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410629932.6

    申请日:2024-05-21

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种工业异构网络边缘网关路径切换方法、装置及存储介质。该方法通过使用工业异构网络边缘网关上的多个网卡在工业异构网络边缘网关端到端传输中建立多条路径,并确定主传输路径与多条备选传输路径,周期性地采集每条传输路径的性能参数,并利用训练好的神经网络模型预测未来若干时间步的性能参数;获取相应的路径质量后,周期性地判断当前的传输路径是否会发生拥塞,根据判断结果确定是否切换传输路径。与现有技术相比,本发明具有充分保障工业异构网络边缘网关端到端协议转换数据传输的稳定性等优点。

    一种基于多维机器视觉的医废垃圾桶残留物检测方法

    公开(公告)号:CN115482203A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211028657.X

    申请日:2022-08-25

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多维机器视觉的医废垃圾桶残留物检测方法,首先建立垃圾桶的整体三维特征信息数据库;采集并计算检测场景的深度图像、光强图像和彩色图像,经预处理后计算点云图;提取垃圾桶桶口点云平面三维特征,从数据库匹配出整体三维特征信息,从而分割出垃圾桶底部待检测区域;根据桶底部检测区域的深度图像、彩色图像,提取初始残留物结果轮廓序列,结合场景光强图像对轮廓序列进行二次筛选得到最终检测结果。本发明融合深度、光强和彩色图像,检测精准度高、速度快、适应性强,有效避免人工检测造成的不良影响,为医废垃圾桶安全处理提供了保障。

    一种分布式拒绝服务攻击下电力信息物理系统连锁故障建模方法

    公开(公告)号:CN115242522A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210881567.9

    申请日:2022-07-26

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明提供一种分布式拒绝服务攻击下电力信息物理系统连锁故障模型,通过构建连锁故障模型,模拟分布式拒绝服务攻击导致电力网络线路过载信息和控制中心下发的调度信息丢失情况下电力网络连锁故障动态演化过程。本发明在连锁故障的动态过程中提出了最优切负荷控制方法,在电力信息物理系统的通信信道中施加分布式拒绝服务攻击,攻击导致上行通信信道中的电网状态信息和下行通信信道中的调度信息丢失,模拟了分布式拒绝服务攻击下的电网连锁故障演化过程,统计连锁故障结束后剩余电网的负荷损失率及节点损失率,从而分析网络攻击对电网的影响。

    一种基于OneNet平台的微电网监控系统及其实现方法

    公开(公告)号:CN110113379A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910274702.1

    申请日:2019-04-08

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于OneNet平台的微电网监控系统及其实现方法,系统包括设备层、平台层和应用层。所述设备层包括微电网现场设备和无线传输设备,其中微电网现场设备包括光伏发电装置、风力发电装置、储能装置、负载控制装置和中央控制装置;所述无线传输设备包括NB-IOT无线模块、MCU主控模块;所述平台层包括OneNet物联网开放平台,用于连接设备层和应用层,负责设备的接入和开放接口辅助应用层系统的开发;所述应用层包括微电网监控系统服务器端,连接OneNet物联网开放平台用于远程监控管理微电网。本发明在设备端和服务器端引入了物联网开放平台,降低了传统连接方式对设备接入和应用开发的难度,提高了系统可靠性和安全性,且有利于服务器端功能的拓展。

    一种基于径向离散路径搜索的瓶盖盖面图像快速定位方法

    公开(公告)号:CN109978951A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910163809.9

    申请日:2019-03-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于径向离散路径搜索的瓶盖盖面图像快速定位方法,包括以下步骤:A、采集合格瓶盖的图像;B、提取瓶盖盖面图像半径,计算盖面外围背景区域局部能量值、盖面边缘局部能量值、盖面内部区域局部能量值,并存入数组;C、建立围绕图像中心的径向离散路径搜索模板;D、采集待检测瓶盖图像;E、沿着所述径向离散路径搜索模板由外向内搜索,根据瓶盖盖面图像与背景区域的能量值信息,获得瓶盖盖面图像的边缘点位置;F、滤除异常边缘点,根据正常边缘点拟合出瓶盖盖面圆形轮廓,完成瓶盖盖面的精确定位。借此,本发明的盖面定位方法是沿着几条固定的路径,搜索空间大大缩小,提高了搜索效率,满足了瓶盖实时在线检测的需求。

    数据注入攻击下网络化多区域电力系统的自适应状态估计方法

    公开(公告)号:CN108767844A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810375622.0

    申请日:2018-04-25

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: H02J3/00 H02J3/06 H02J2003/007

    Abstract: 本发明公开了一种数据注入攻击下多区域网络化电力系统的自适应状态估计方法。首先在同时考虑系统状态和攻击信号的情况下对每个区域给出一个新的量测方程,把状态估计转化成带有约束的优化求解问题;然后构造一些虚拟节点连接边界系统,实现相邻区域间的通信约束,并利用变分不等式原理给出了带有约束信息的拉格朗日函数;最后提出了变惩罚参数的状态估计方法,实现数据注入攻击下的状态估计,其中该惩罚参数可以根据估计误差和边界误差进行自适应地要调整其大小,进而提高了估计的精度和速度。本发明是应用于数据注入攻击下大规模多区域电力系统状态估计,能够很好地保证准确性和速度性,以满足未来智能电网的发展需求。

    网络攻击下微电网分布式经济调度的攻击检测和恢复方法

    公开(公告)号:CN115225305B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202210382613.0

    申请日:2022-04-12

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明提供一种网络攻击下微电网分布式经济调度的攻击检测和恢复方法,可在保护节点隐私的同时进行攻击检测并通过制定的恢复方法降低攻击造成的影响,主要步骤包括:(1)建立经济调度模型,每个发电节点生成随机时变通信权重;(2)在采用一致性算法前对待传输数据进行量化和映射的预处理;(3)对预处理后的数据进行加密传输,传输过程中进行同态运算得出更新信息的密文;(4)对密文放入哈希函数得到摘要,用私钥加密得到数字签名;(5)验证摘要和签名从而检测出是否发生链路攻击和节点攻击;(6)根据检测结果更新通信拓扑结构;(7)根据制定的恢复策略按照新的拓扑结构进行迭代计算;(7)将收敛结果下发给电网执行器进行跟踪。

    一种面向微电网工控网络的入侵检测方法及系统

    公开(公告)号:CN115314301A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210954905.7

    申请日:2022-08-10

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种面向微电网工控网络的入侵检测方法及系统,方法包括:S1.获取微电网系统的电能数据和流量数据,分别提取所述电能数据的特征参数和所述流量数据的特征参数;S2.对所述电能数据的特征参数和所述流量数据的特征参数进行结合,得到初步特征;提取所述初步特征的关键特征要素,得到最优特征子集;S3.基于所述最优特征子集构建入侵检测模型,对所述入侵检测模型进行训练,并对训练后的入侵检测模型进行优化,输出检测结果。本发明通过获取、处理和分析微电网内部多个节点的通信流量信息与电能数据,提取关键特征参数,并运用机器学习方法进行入侵检测,保护微电网的正常运行。

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