一种交互方法、系统、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118113156A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410257622.6

    申请日:2024-03-06

    Abstract: 本申请提供一种交互方法、系统、装置、电子设备及存储介质,其中,交互方法包括:根据实景图像所带有的环境感知单元位置信息和环境感知单元姿态信息,在设计图纸中确定作业区域图纸图像;对实景图像和作业区域图纸图像进行校正处理,获取处于相同坐标系以及相同视角下的目标实景图像和目标图纸图像;融合目标图纸图像和目标实景图像,获取作业区域混合现实图像;响应于交互操作指令,对混合现实图像进行对应处理。相较于相关技术中基于计算机视觉的混合现实图像获取方案,上述方案从实景图像视角角度进行虚实融合,有利于降低虚实融合过程的计算量,从而有利于改善混合现实图像的获取效率。

    一种交互方法、系统、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118244890A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410264183.1

    申请日:2024-03-07

    Abstract: 本申请提供一种交互方法、系统、装置、电子设备及存储介质,其中,交互方法包括:将虚拟环境数据映射至真实环境数据,获取处于目标坐标系下的混合现实数据;根据真实肢体数据,构建处于目标坐标系下的肢体三维模型;响应于交互操作指令,对混合现实数据和肢体三维模型进行交互操作。上述方案采用同处于目标坐标系下混合现实数据和肢体三维模型来进行混合现实交互,通过混合现实场景中各个部分以及肢体三维模型的各个部分在目标坐标系下的坐标即可实现例如干涉检测等混合现实交互操作,计算量较少,对硬件平台的算力要求也较低,能够实现较好的高实时性以及高可靠性的交互效果。

    一种定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118011444A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410170380.7

    申请日:2024-02-06

    Abstract: 本发明公开一种定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质,该装置包括:实时动态定位接收机、扫描传感器、第一定位模块、第二定位模块以及第三定位模块,实时动态定位接收机与扫描传感器位姿相对固定设置;第一定位模块,用于利用实时动态定位接收机确定定位目标附近的空旷环境位置的位置信息;第二定位模块,用于根据空旷环境的位置信息,利用扫描传感器确定空旷环境位置周围的特征地物的位置信息;第三定位模块,用于根据特征地物的位置信息,利用扫描传感器确定定位目标的位置信息。本发明能够方便高效地对卫星信号被遮挡的环境中的定位目标进行精确定位。

    一种访问内网设备的方法、装置、存储介质及系统

    公开(公告)号:CN108881518A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810864425.5

    申请日:2018-08-01

    Abstract: 本发明实施例公开了一种访问内网设备的方法、装置、存储介质及系统。访问内网设备的方法包括:将内网设备的预设端口转发至公网代理服务器的第一预设端口;其中,所述内网设备所属的IP地址为内网IP地址;将所述公网代理服务器配置的第二预设端口转发至所述第一预设端口;其中,所述第二预设端口允许公网访问;通过由所述内网设备的预设端口、所述第一预设端口和所述第二预设端口组成的链路访问所述内网设备。本发明实施例的技术方案,可以实现降低内网设备的维护成本,降低现场维护人员的劳动强度,节约人力和物力成本的效果。

    一种定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118011444B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202410170380.7

    申请日:2024-02-06

    Abstract: 本发明公开一种定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质,该装置包括:实时动态定位接收机、扫描传感器、第一定位模块、第二定位模块以及第三定位模块,实时动态定位接收机与扫描传感器位姿相对固定设置;第一定位模块,用于利用实时动态定位接收机确定定位目标附近的空旷环境位置的位置信息;第二定位模块,用于根据空旷环境的位置信息,利用扫描传感器确定空旷环境位置周围的特征地物的位置信息;第三定位模块,用于根据特征地物的位置信息,利用扫描传感器确定定位目标的位置信息。本发明能够方便高效地对卫星信号被遮挡的环境中的定位目标进行精确定位。

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