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公开(公告)号：CN118992530A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411295757.8
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种胎模夹具的无人运输装置的控制方法、装置及车门加工系统，包括根据待加工车门的型号信息，获取与待加工车门相匹配的目标胎模夹具的标识信息；根据标识信息在立体胎模夹具库内抓取目标胎模夹具；获取车门滚边岛当前加工的多个车门剩余加工时长，根据多个剩余加工时长在车门滚边岛中选择剩余加工时长最短的目标加工工位；根据目标胎模夹具的当前位置、目标加工工位、剩余加工时长进行路径规划，得到路径规划结果；根据路径规划结果，将目标胎模夹具运输至目标加工工位，使滚边岛利用目标胎模夹具对待加工车门进行滚边加工。根据剩余加工时长规划装置移动路径和时间，缩短加工工位在两工作任务过程中的等待时间，提高整体加工效率。
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