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公开(公告)号：CN119339359A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411370748.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V40/16 , G06V40/18 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种疲劳驾驶自适应检测方法，包括：步骤S101，获取驾驶员驾驶时的面部特征，根据驾驶员的面部特征和疲劳监测计算方法计算驾驶员的疲劳指标；步骤S102，当计算的疲劳指标超过设置的疲劳指标正常阈值时，向车辆发送疲劳驾驶信号；步骤S103，若驾驶员不存在疲劳驾驶行为，重新判断驾驶员眼部所属类型；步骤S104，根据驾驶员眼部所述类型修改疲劳监测计算方法中的参数，对疲劳监测计算方法进行自适应调整；步骤S105，使用调整后的疲劳监测计算方法循环上述步骤直至监测正常。本发明解决因驾驶员自身眼睛较小造成的疲劳监测系统误报问题，提高疲劳监测的准确性和自适应性。
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公开(公告)号：CN111776089A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010494191.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
IPC: B62D35/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆前部扰流装置，其包括扰流部件本体，所述扰流部件本体包括水平扰流部和与所述水平扰流部一体成型的垂直扰流部，其中所述垂直扰流部在高度方向上延伸，所述水平扰流部自垂直扰流部伸出，并在安装状态下朝着车辆的前方延伸。本发明所述的车辆前部扰流装置不仅可以显著提升减阻效果，还能有效改善后方转向机散热性能、车辆底部通过性能以及涉水性能，具有良好的推广前景和应用价值。
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公开(公告)号：CN119126754A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411250981.5
申请日：2024-09-06
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出一种自动驾驶控制系统自检方法及相关设备，该方法包括：实时采集车辆定位信号、规划轨迹信号和底盘信号的时间戳，并分别将其与当前时刻取差值后计算车辆定位信号频率、规划轨迹信号频率和底盘信号频率，若超出预设正常范围或超过一定时间无更新，则判定相应信号失效；实时监测车辆运动状态信号，若当前车辆运动状态信号与规划信号的差值超过设定阈值，则判定当前车辆运动状态信号失效；只要车辆定位信号、规划轨迹信号、底盘信号、当前车辆运动状态信号中任一信号失效，则输出失效信号的类型、时间信息；否则，车辆正常进行自动驾驶。本发明可以及时发现并响应输入信号的异常，提高车辆行驶安全保障。
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公开(公告)号：CN116161012A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310319824.4
申请日：2023-03-28
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/105 , B60W40/12 , B60W40/13
Abstract: 本发明提供了一种智能驾驶横向控制的自适应调参方法，包括：步骤S1，根据车辆动力学平衡方程，结合车速信息和车辆整车参数信息，估算整车质量m，并计算前轴和后轴的轮胎载荷；步骤S2，根据车辆整车参数得到不同轮胎载荷下的侧偏力‑侧偏角曲线及数据，结合前轴和后轴的轮胎载荷计算出当前载荷下的侧偏刚度Cr、Cf；步骤S3，将整车质量和侧偏刚度参数传递给智能驾驶横向控制算法中，更新LQR状态矩阵，计算出静态增益矩阵K；步骤S4，计算出车辆在当前轮胎载荷和侧偏刚度下的前轮转角的反馈控制量u1和前馈控制量u2，计算出前轮转角的控制量u。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114162228A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111352866.5
申请日：2021-11-16
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
IPC: B62D35/02
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆空气动力学控制的主动式下扰流板系统，其包括设于车辆底盘上的至少一个下扰流板组件，所述下扰流板组件包括：下扰流板本体；主支架，其固定设于所述车辆底盘上；传动连杆组件，其连接于下扰流板本体和主支架之间；驱动连杆组件，其与下扰流板本体连接；驱动元件，其与驱动连杆组件连接；其中，驱动元件带动驱动连杆组件动作，以进一步带动下扰流板本体绕着沿车辆宽度方向延伸的轴转动，并在车辆长度方向上移动；其中，所述主动式下扰流板系统还包括控制装置，其与所述驱动元件数据连接，以控制下扰流板本体绕着沿车辆宽度方向延伸的轴转动的角度并且同时下扰流板本体在车辆长度方向上移动的距离。
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公开(公告)号：CN117755337A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311715183.0
申请日：2023-12-13
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶场景下规划轨迹参考点的选点方法，包括如下步骤：S1)获取车辆信息及规划轨迹信息点，所述规划轨迹信息点为离散信息点；S2)配置收敛条件并根据所述收敛条件、所述车辆信息及规划轨迹信息点计算车辆的规划轨迹参考点，所述收敛条件包括规划轨迹信息点的选取规则及车头朝向与所述规划轨迹信息点的夹角；S3)根据所述规划轨迹参考点及所述车辆信息计算当前位置横向偏移量的误差；S4)将所述当前位置横向偏移量的误差用于横向控制的方向盘转角。
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公开(公告)号：CN118034168A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410364812.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出了一种车辆自动驾驶控制方法，包括：步骤1，判断是否存在规划轨迹，若存在规划轨迹则进入步骤2，否则车辆退出自动驾驶。步骤2，实时获取车辆当前位置的位置坐标信息和航向角信息，周期性地计算规划轨迹第一个点和车辆当前位置的距离偏差L和航向角偏差θ。步骤3，根据步骤2中算出的距离偏差L和航向角偏差θ判断规划轨迹是否失效，若规划轨迹失效则进入步骤4，否则车辆正常进行自动驾驶。步骤4，计算规划轨迹的失效时间t。步骤5，根据步骤4中算出的失效时间t，采取相应的措施。本发明能够在规划轨迹失效的第一时间进行检测，并立即启动相应的控制方法，确保车辆在失效后仍能保持稳定和安全的行驶状态。
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公开(公告)号：CN117446017A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311577104.4
申请日：2023-11-23
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请涉及自动驾驶领域，具体为一种车辆横向控制方法、装置及车辆。该车辆横向控制方法包括：步骤1：获取车辆的车速、曲率半径、横向误差和方向盘转角；步骤2：基于所述车速、所述曲率半径和所述横向误差，确定目标补偿转向角度；步骤3：根据所述目标补偿转向角度和所述方向盘转角，确定目标方向盘转角；步骤4：根据所述目标方向盘转角，对所述车辆进行横向控制。本申请解决现有技术中车辆横向控制的直线震荡问题、急弯转向不足问题，进行了算法中部分逻辑的改变，根据速度、曲率、横向误差动态标定参数，给横向控制算法的转向角度进行了相应的补偿。
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公开(公告)号：CN213799533U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202023051360.4
申请日：2020-12-17
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
Abstract: 本实用新型揭示了一种汽车的后保险杠，包括：后保险杠本体、导风板和连接件，导风板位于后保险杆本体的内侧，导风板从后保险杠本体的内侧向车底方向延伸，导风板遮蔽车底的备胎槽，导风板与后保险杠本体连为一体，连接件安装在导风板上，连接件将导风板安装至备胎槽钣金上。本实用新型的汽车的后保险杠通过导风板遮蔽了备胎槽，使得车尾部分的底面变得平整，气流能贴在导风板表面，减少发生分离的情况，以减小尾涡的尺寸，改善车尾部分的风阻。
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