公开(公告)号：CN119960494A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510122695.9

申请日：2025-01-26

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 杨志来 ,  张天 ,  陈昭文 ,  张硕阳 ,  马超

IPC: G05D1/698

Abstract: 本发明涉及一种多无人机对应多任务的任务分配方法，包括：获取多无人机信息，以及无人机需执行的、包括不同目标类型的多个任务信息；所述任务的目标类型包括点目标、线目标和区域目标；根据无人机的初始位置信息和任务的位置信息，计算出各无人机到各任务之间的距离、任务之间的距离和任务等效距离，建立距离矩阵；根据无人机与任务的数量关系、以及任务的目标类型构建出与目标类型匹配的、以最小化总路径距离和最小化总成本为分配目标的MVRP问题；以距离矩阵为输入，求解MVRP问题，为每个任务分配对应的无人机。本发明能够有效地对多无人机规划和分配多个不同目标类型的任务，从而提高整个无人机系统的运行效率。

公开(公告)号：CN118154816A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410107567.2

申请日：2024-01-25

Applicant: 北京理工大学 ,  中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 付梦印 ,  梁浩 ,  杨毅 ,  杨志来 ,  刘瑞 ,  董志鹏

IPC: G06T19/00 ,  G06T7/557 ,  G06T7/73 ,  G06V20/56 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明涉及一种车辆协同感知系统，包括：本车和协同感知合作方，本车搭载增强现实显示设备；协同感知合作方通过搭载的感知设备获得邻近本车的目标信息，通过无线网络将目标信息发送到本车；本车接收协同感知合作方发送的目标信息后，通过模型匹配和坐标转换，得到目标车辆MESH模型的n个控制点在本车观察坐标系中的坐标；通过目标的控制点是否位于本车观察视野和是否被本车视野中环境遮挡判断后，在增强现实显示设备上显示本车观察视野内被环境遮挡目标的增强现实图像；或者显示不在本车观察视野目标、本车观察视野内未被环境遮挡目标的增强现实提示。本发明实现了不同观察视角的协同感知，提升任务执行效率。

公开(公告)号：CN119984271A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510122693.X

申请日：2025-01-26

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 杨志来 ,  吴贺禹 ,  张天 ,  李宣 ,  徐文忠

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种基于改进RRT的复杂高程地图中无人机路径规划方法，包括：建立按照扩展规划范围裁剪的灰度值与高程数据对应的灰度图，与扩展规划范围相交的规避区包络集合；采用改进快速探索随机树在扩展规划范围内进行路径规划；在路径规划的启发式路径点检验过程中，对生成的路径点进行规避区包络检验和灰度图高程检验，去除检验不通过的路径点；在路径规划的路径收敛过程中，采用自适应步长在由路径初始点和目标点作为焦点的椭圆内进行采样点延伸，收敛规划的路径；对规划路径进行回溯；对生成的路径点按照倒序进行碰撞检测，去掉不必要的路径点，筛选出必要路径点构成规划路径。本发明实现了复杂场景下的路径规划，提升路径的简洁性和规划效率。

公开(公告)号：CN118015092A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410107620.9

申请日：2024-01-25

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 杨志来 ,  胡蕴琪 ,  刘瑞 ,  陈昭文 ,  宋健祎 ,  刘兴旺

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明涉及一种观察者视野中协同感知目标的生成方法，包括：观察者获取协同感知的临近目标信息；根据目标类型获取目标MESH模型，并将位置坐标与姿态转换为目标MESH模型的n个控制点在目标载体坐标系中的坐标；根据目标和观察者的姿态，观察者相机安装位置、移动位置以及姿态进行坐标转换，将n个控制点坐标转换至在观察者观察坐标系中的特征点坐标；根据特征点坐标进行临近目标是否位于观察者视野内的判断；是，则在观察者视野内，与特征点坐标对应的像素坐标位置上生成目标增强现实图像；否，则生成目标相对观察者视野方位的增强现实提示。本发明实现对协同感知目标的增强现实图像显示，改善驾驶体验，降低行驶风险。

公开(公告)号：CN209086721U

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201822239193.2

申请日：2018-12-28

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 孟英谦 ,  关永峰 ,  岂伟楠 ,  赵继东 ,  李建东 ,  杨志来 ,  昌路 ,  张帆 ,  刘瑾 ,  姜翠丽

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及一种军用车载计算机测试领域，具体涉及一种IO信号发生模块。军用车载计算机在产品检测、调试过程中需要IO信号发生模块，把其插入工控机主板插槽，实现计算机通过PCI总线对IO信号发生模块的控制。为解决现有技术问题，本实用新型提供的一种IO信号发生模块，能独立的实现32路I/O信号的三种电信号状态输出：26V、GND、悬空。

公开(公告)号：CN304858043S

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201830142599.1

申请日：2018-04-10

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Designer： 杨志来 ,  高鑫 ,  杜梦影 ,  吕宏涛 ,  王琪 ,  宫德麟

Abstract: 1、本外观设计产品的名称：液晶仪表外部壳体。
2、本外观设计产品的用途：作为液晶仪表的结构部件，起到了液晶显示器的遮光、防尘、保护及装饰的作用，便于仪表的安装使用，提高辨识度。
3、本外观设计的设计要点：产品的形状、图案及其结合。
4、指定一幅最能表明设计要点的图片或照片：立体图。