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公开(公告)号：CN116301051A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310318031.0
申请日：2023-03-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种无人机集群控制与避障方法和装置，属于无人机技术领域，解决现有无人机对外界环境的感知能力、动态变换能力、避障能力不足以满足其自身的避障需求的问题。方法包括：在无人机集群中的部分无人机感知到障碍物时，部分无人机中的每架无人机根据自身定位和障碍物感知结果定位障碍物位置并在无人机集群中广播障碍物位置；无人机集群根据障碍物位置进行自适应变化并自主调整无人机自身航向，使障碍物始终保持在无人机集群的视线范围内；在无人机集群通过障碍物之后，无人机集群的队尾保持面向障碍物以确保无人机集群整体脱离障碍物范围。无人机集群根据障碍物进行自适应变化并自主调整无人机自身航向以实现集群大范围障碍物感知能力。
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公开(公告)号：CN116301051B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202310318031.0
申请日：2023-03-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种无人机集群控制与避障方法和装置，属于无人机技术领域，解决现有无人机对外界环境的感知能力、动态变换能力、避障能力不足以满足其自身的避障需求的问题。方法包括：在无人机集群中的部分无人机感知到障碍物时，部分无人机中的每架无人机根据自身定位和障碍物感知结果定位障碍物位置并在无人机集群中广播障碍物位置；无人机集群根据障碍物位置进行自适应变化并自主调整无人机自身航向，使障碍物始终保持在无人机集群的视线范围内；在无人机集群通过障碍物之后，无人机集群的队尾保持面向障碍物以确保无人机集群整体脱离障碍物范围。无人机集群根据障碍物进行自适应变化并自主调整无人机自身航向以实现集群大范围障碍物感知能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117437561A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311617433.7
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06V20/17 , G06V40/10 , G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/08 , G10L17/18
Abstract: 本发明涉及一种目标人员识别方法和装置，属于图像处理与识别技术领域，解决体型识别的不确定性、目标人脸丢失以及微小型无人机无法承载现有计算平台等问题。该方法包括：采用无人机上的视觉传感器获取实时图像；将实时图像输入目标识别模型识别出待识别人员和装备特征；利用人员分类决策函数基于装备特征将待识别人员划分为警戒人员和非警戒人员；当待识别人员为非警戒人员时，利用声纹识别在多个待识别人员范围内初步筛选出敌方头目的搜索范围，利用体型识别缩小敌方头目的搜索范围以及利用人脸识别锁定敌方头目。结合人员分类决策函数实现基于装备特征的警戒人员精准识别，利用体型识别缩小敌方头目的搜索范围及利用人脸识别锁定敌方头目。
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公开(公告)号：CN116880569A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311091199.9
申请日：2023-08-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种多无人机协同目标检测与跟踪装置和方法，属于无人机技术领域，解决现有方法未考虑在协同目标检测与跟踪过程中编队避免碰撞等问题。该装置包括自位姿估计模块通过EKF根据当前时刻和先前时刻的当前无人机位姿预测后续时刻的当前无人机位姿；协同检测与跟踪模块通过融合当前无人机和其他无人机的目标检测测量值获取后续时刻的跟踪目标位姿并基于后续时刻的当前无人机位姿校正当前无人机偏差；基于MPC的编队控制模块根据跟踪目标位姿、其它无人机位姿障碍物位置和其他无人机轨迹生成当前无人机的路径点指令；控制模块调整当前无人机的位置和偏航角以生成当前时刻的当前无人机位姿。融合多架无人机的目标定位提高定位精度和跟踪效果。
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公开(公告)号：CN219487751U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320544501.0
申请日：2023-03-20
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B64U80/60
Abstract: 本实用新型涉及一种微型无人机快速布设背包，属于无人机领域，解决了现有的无人机背包难以调节无人机间距的问题。本实用新型的微型无人机快速布设背包，包括收纳盒和限位组件，限位组件包括U型槽和限位杆，收纳盒上设有U型槽，多架无人机放置于U型槽内，限位杆能够对U型槽内的无人机进行限位固定，限位杆包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和固定杆，第一伸缩杆连接收纳盒，第二伸缩杆设于第一伸缩杆和固定杆之间。本实用新型提供的微型无人机快速布设背包能够调节无人机间距，操作简单。
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公开(公告)号：CN220359573U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202322065597.5
申请日：2023-08-02
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种无人设备的可分离式遥控终端，包括，终端主体、第一手柄和第二手柄；终端主体包括壳体、主体电路板和显示触屏；第一手柄和第二手柄，第一手柄和第二手柄的壳体内部均设置手柄电路板，壳体的正面上侧均设置用于安装按键和微型摇杆的通孔，按键和微型摇杆通过通孔与手柄电路板电连接；第一手柄和第二手柄的手柄电路板分别通过线缆与主体电路板电连接；在终端主体的壳体背面的两侧设置有第一插接件和第二插接件；在第一手柄和第二手柄的壳体背面分别设置第三插接件和第四插接件；第一插接件与第三插接件匹配插接或分离；第二插接件与第四插接件匹配插接或分离。本实用新型实现了遥控终端的便携、小型化和宜人化。
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公开(公告)号：CN219447358U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320544701.6
申请日：2023-03-20
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B64U80/60
Abstract: 本实用新型涉及一种可收纳多个无人机的背包，属于无人机领域，解决了现有的无人机背包难以装载多个无人机的问题。本实用新型的可收纳多个无人机的背包，包括收纳盒，收纳盒包括折叠板，折叠板包括第一支板、第二支板和第三支板，第二支板设于第一支板和第三支板之间并且分别与第一支板、第三支板铰接；第一支板和第三支板的板体上均设有插槽；第一支板和第三支板的板体上还设有第一空腔，第一空腔的端口位于插槽内壁上。本实用新型提供的可收纳多个无人机的背包能够同时固定收纳多个无人机，提高集群无人机的便携性。
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