基于多级仿初级视觉皮层模块的目标检测系统

    公开(公告)号:CN117132865B

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202310976286.6

    申请日:2023-08-04

    Abstract: 本发明提供一种基于多级仿初级视觉皮层模块的目标检测系统,该系统包括:仿初级视觉网络模块,用于获取待检测图像的多个不同尺寸的仿初级视觉特征图及对应的仿初级视觉感兴趣特征图;骨干网络模块,用于基于多个不同尺寸的仿初级视觉特征图,通过通道聚合和特征提取,得到多个对应尺寸的骨干特征图;目标检测模块,用于基于多个骨干特征图和对应尺寸的仿初级视觉感兴趣特征图进行通道聚合,得到多个对应尺寸的目标特征图;并融合多个目标特征图得到目标检测结果。本发明解决了现有技术中的目标检测方法在强光、弱光、雨雪雾霾天气、AI对抗等噪声干扰下目标检测性能受限的问题。

    基于多级仿初级视觉皮层模块的目标检测系统

    公开(公告)号:CN117132865A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202310976286.6

    申请日:2023-08-04

    Abstract: 本发明提供一种基于多级仿初级视觉皮层模块的目标检测系统,该系统包括:仿初级视觉网络模块,用于获取待检测图像的多个不同尺寸的仿初级视觉特征图及对应的仿初级视觉感兴趣特征图;骨干网络模块,用于基于多个不同尺寸的仿初级视觉特征图,通过通道聚合和特征提取,得到多个对应尺寸的骨干特征图;目标检测模块,用于基于多个骨干特征图和对应尺寸的仿初级视觉感兴趣特征图进行通道聚合,得到多个对应尺寸的目标特征图;并融合多个目标特征图得到目标检测结果。本发明解决了现有技术中的目标检测方法在强光、弱光、雨雪雾霾天气、AI对抗等噪声干扰下目标检测性能受限的问题。

    无人机集群的编队控制方法、控制装置及无人机

    公开(公告)号:CN117032313A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311126291.4

    申请日:2023-09-01

    Abstract: 本公开涉及一种无人机集群的编队控制方法、控制装置及无人机,其中,该方法包括:在第一无人机集群的主导无人机接收到第一无人机集群内配套无人机发送的损伤消息的情况下,向第二无人机集群发送请求支援消息;接收第二无人机集群内无人机发送的请求加入消息;其中,请求加入消息包括请求加入的无人机的相关信息;根据请求加入的无人机的相关信息,确定新加入的无人机;向第一无人机集群内各配套无人机发送编队信息;其中,第一无人机集群内各配套无人机包括新加入的无人机。

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