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公开(公告)号：CN106485699A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610842936.8
申请日：2016-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06T7/0004
Abstract: 本发明提供一种定位精度高、实时性好及对光照具有较高鲁棒性的基于点匹配的基准标志定位方法，属于图像处理技术领域。包括如下步骤：步骤一：离线获取表征Mark点形状的关键顶点；步骤二：在线获取待定位Mark点的图片，进行角点或中心点检测，得到Mark点的角点或中心点；步骤三：对步骤二检测到的角点，进行聚合，并提取亚像素角点；步骤四：建立从步骤三中提取的亚像素角点或步骤二得到的中心点变换至步骤一得到的相应关键顶点的空间变换函数，利用配准方法，求取建立的空间变换函数的参数，即：获得待定位Mark点的图片的Mark点定位信息。本发明用于SMT对PCB板的Mark点的定位。
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公开(公告)号：CN103761534B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410028038.X
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于QFP元件视觉定位的检测方法。本发明涉及QFP元件的视觉定位和检测领域。本发明是为了解决传统的QFP元件的检测方法对吸嘴吸取元件的精度要求高，图像灰度值不均匀，引脚在图像中存在断裂，引脚分类和修复操作所使用的全局形态学算法消耗时间长，实时性较差的问题。本发明主要采用技术是获取被测元件图像，扫描二值图像并且对连通区域标号，对标号后的连通区域划分聚类，求取连通区域的质心拟合边界然后计算每个连通区域的矩形度和旋转角度。本发明主要用于QFP元件的引脚检测以及旋转角度检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103717006B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201410027254.2
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K3/34
Abstract: 一种高精度贴片头装置，它涉及一种贴片头装置，具体涉及一种高精度贴片头装置。本发明为了解决现有贴片机的贴片头工作效率较低，且贴装精度、稳定性和可靠性也不高的问题。本发明包括贴片头框架和多个贴片头机构，多个所述贴片头机构并排平行安装在贴片头框架上，每个所述贴片头机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、丝杠、直线导轨、拉簧、不锈钢气动接头、气动过渡接头、滑块、吸嘴快换杆、吸嘴快换头、长横梁、短横梁、第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，长横梁和短横梁由上至下并排平行安装在贴片头框架上。本发明用于贴片机技术领域。
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公开(公告)号：CN105160656A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510474873.0
申请日：2015-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0008 , G06T2207/20104
Abstract: 一种基于灰度共生矩阵的管件内螺纹识别系统及方法，本发明涉及基于灰度共生矩阵的管件内螺纹识别系统及方法。本发明的目的是为了解决现有内螺纹识别算法的稳定性低，识别速度慢，所需硬件系统复杂的问题。通过以下技术方案实现的：一、采集并保存一张背景图像；二、采集一张内螺纹管件原始图像；三、通过图像减法保留内螺纹管件区域；四、获取内螺纹管件端口的二值图像；五、得到内螺纹管件端口圆；六、裁剪出ROI区域；七、得到边缘二值图像；八、求解灰度共生矩阵的能量值属性；九、判断所采集的内螺纹管件端口内有无螺纹。本发明应用于管件内螺纹识别领域。
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公开(公告)号：CN103729632A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410028192.7
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于连通区域滤波的圆形Mark点的定位方法，本发明涉及定位方法。本发明是要解决定位算法复杂，计算机内存需求大，检测时间长精度低及外界环境引起与模板匹配不成功对Mark的工艺要求高，产生变形圆形Mark点检测准确度达不到要求的问题，而提出一种基于连通区域滤波的圆形Mark点的定位方法。该方法是通过计算目标Mark点ROI区域；二得到目标Mark点边缘；三得到二值化ROI图像；四保留面积最大ROI连通区域；五保留面积ROI背景连通区域；六设计噪声滤波器；七得到滤波Canny边缘点；八得到最小外接矩形；九去除Canny边缘缺陷；十得到圆形Mark点的中心和半径参数。本发明应用定位方法领域。
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公开(公告)号：CN103717006A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410027254.2
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K3/34
Abstract: 一种高精度贴片头装置，它涉及一种贴片头装置，具体涉及一种高精度贴片头装置。本发明为了解决现有贴片机的贴片头工作效率较低，且贴装精度、稳定性和可靠性也不高的问题。本发明包括贴片头框架和多个贴片头机构，多个所述贴片头机构并排平行安装在贴片头框架上，每个所述贴片头机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、丝杠、直线导轨、拉簧、不锈钢气动接头、气动过渡接头、滑块、吸嘴快换杆、吸嘴快换头、长横梁、短横梁、第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，长横梁和短横梁由上至下并排平行安装在贴片头框架上。本发明用于贴片机技术领域。
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公开(公告)号：CN102802320A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210316927.7
申请日：2012-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 面向机器视觉的数字化LED光源控制器。它涉及LED光源控制器。它为解决现有的光源控制器存在着无法实现多种控制信号同时控制以及光源闪烁模式单一的问题。核心控制单元的外部控制、键盘和串口触发信号输入端分别连外部控制、键盘和串口信号触发模块的外部控制、键盘和串口触发信号输出端。核心控制单元的PWM及频闪信号输出端分别连PWM模式及频闪控制器的PWM及频闪信号输入端。PWM模式控制器的PWM信号输出端及频闪模式控制器的频闪信号输出端分别连LED驱动模块的PWM信号输入端及频闪信号输入端；LED驱动模块的驱动信号输出端与LED光源的驱动信号输入端相连；它可适用于E型磁材检测平台。
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