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公开(公告)号：CN103760813B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410028004.0
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 全自动贴片机在DOS操作系统下的实时采样控制系统及方法，解决了全自动贴片机在DOS操作系统下无法产生精确采样周期，进而导致电机的控制精度低的问题。该系统包括PC104嵌入式系统、CPLD模块和有源时钟，所述有源时钟作为CPLD模块的基准时钟，有源时钟的时钟信号输出端与CPLD模块的时钟信号输入端连接，CPLD模块的脉冲信号输出端与PC104嵌入式系统的不可屏蔽中断的输入引脚连接，该引脚触发PC104嵌入式系统内的采样控制流程启动，采集的电机驱动信号输出端与贴片机的驱动机构的驱动信号输入端连接；所述方法是由嵌入在PC104嵌入式系统的控制模块实现的。本发明适用于对全自动贴片机在DOS操作系统下实时采样控制。
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公开(公告)号：CN103744333B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410028595.1
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 应用于高速表面贴装装置的多模式高速数据采集系统及多模式高速数据采集方法，涉及工业运动控制和平面测绘领域。它是为了解决现有的高速表面贴装装置的数据采集系统成本高且不能兼顾实时性和大规模数据传输的问题，也是为了解决现有的数据采集方法采集速度慢且工作模式单一的问题。上位机发出采集指令时，CPLD进行地址解析并确定采集模式和要操作的外设，将采集指令发给微控制器，同时触发微控制器的外部中断，微控制器启用中断服务程序，根据不同的控制指令确定启用上位机主控模式、下位机同步模式还是大规模数据异步模式，电平转换芯片用于实现与上位机的连接。适用于多种上位机控制的运动控制系统和二维度绘图仪等其他高速高精度运动控制系统。
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公开(公告)号：CN103237174B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310187889.4
申请日：2013-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04N5/232
Abstract: 一种基于ISA总线带有滤波功能的线阵扫描工业相机的触发方法，涉及一种线阵扫描工业相机触发方法，解决现有触发方法中不能使相机每移动25um触发一次，且不能保证机械横梁只有在一个方向运动到目标位置时才触发相机，反向运动则不触发相机的问题。包括步骤：系统上电，令系统进行复位；工控机通过ISA总线向运动控制板卡发出启动机械横梁的指令，运动控制板卡控制机械横梁运动；标记磁栅尺A相信号和磁栅尺B相信号，并将所述信号反馈给运动控制板卡；判断相位计算磁栅尺计数器中的数值与目标触发位置计数器中的数值。本发明可广泛应用于线阵扫描工业相机的触发过程。
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公开(公告)号：CN103744405A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410028594.7
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 面向全自动表面贴装系统的二轴平面运动控制卡及二轴平面运动控制方法，涉及工业运动控制和平面测绘领域。它是为了解决现有的全自动表面贴装系统的控制卡传输速度慢、可靠性低和精度低的问题，也是为了解决现有的平面运动控制方法不能实时反映被控装置运动状态的问题。它包括总线接口电路、CPLD模块、DSP模块、SRAM缓存模块和下层接口电路。SRAM缓存模块，用于支持大容量的数据存储，在DSP模块内部的软件程序中，采用了同步算法和速度规划算法，同步算法使得同轴的两部电机达到高度同步，使本发明的误差达到微米级。速度规划算法使得电机运动平滑流畅，电机动作速度快，且电机在停止时更加稳定，可靠性高。本发明适用于表面贴装机、贴插机及其类似产品。
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公开(公告)号：CN103237174A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310187889.4
申请日：2013-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04N5/232
Abstract: 一种基于ISA总线带有滤波功能的线阵扫描工业相机的触发方法，涉及一种线阵扫描工业相机触发方法，解决现有触发方法中不能使相机每移动25um触发一次，且不能保证机械横梁只有在一个方向运动到目标位置时才触发相机，反向运动则不触发相机的问题。包括步骤：系统上电，令系统进行复位；工控机通过ISA总线向运动控制板卡发出启动机械横梁的指令，运动控制板卡控制机械横梁运动；标记磁栅尺A相信号和磁栅尺B相信号，并将所述信号反馈给运动控制板卡；判断相位计算磁栅尺计数器中的数值与目标触发位置计数器中的数值。本发明可广泛应用于线阵扫描工业相机的触发过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103761200B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410028003.6
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于全自动贴片机ISA总线及扩展二级总线并行通信的方法及实现该方法的系统，涉及全自动贴片机ISA总线扩展及扩展二级总线并行通信领域。解决了现有工业控制器PC104的IO地址访问空间有限，导致无法实现对贴片头系统所有设备的实时控制的问题。通过译码器对ISA总线的地址总线和控制总线进行译码，将ISA总线的数据总线中的低八位作为二级总线地址信号实现对ISA总线的扩展，通过在选择二级数据总线信号线上写数据从而选择相应的外围设备进行连接，通过PC104嵌入式系统对外围设备发送的数据进行读取，实现对外围设备的控制。本发明适用于全自动贴片机ISA总线及扩展二级总线并行通信。
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公开(公告)号：CN103747666B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410028001.7
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 全自动贴片机吸嘴头升降轴机械原点定位电气控制方法,涉及全自动贴片机自动控制领域。本发明解决了现有全自动贴片机吸嘴头升降轴机械原点定位精确度差的问题。本发明将磁片安装在全自动贴片机的吸嘴头升降轴上，采用霍尔传感器采集磁片位置信息，采用码盘计数器通过固定频率对全自动贴片机的Z轴驱动电机的码盘值进行采样，并判断相邻n次采样中每相邻两次码盘值的差值是否大于预设值，是则降低直流伺服系统的占空比，否则提高直流伺服系统的占空比，当磁片进入霍尔传感器的感应范围内时，霍尔传感器向全自动贴片机的运动控制板输出使能信号，此时磁片的位置作为吸嘴头升降Z轴的机械原点位置。本发明适用于全自动贴片机自动控制领域。
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公开(公告)号：CN103760921A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410028037.5
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D3/20
Abstract: 低精度多个传感器融合的原点精确定位系统及定位方法，涉及多个传感器融合的原点精确定位技术。它是为了解决现有原点定位精度设备中如采用高精度传感器存在成本高，装配难度大，而如果采用低精度传感器虽然能克服前述问题，但定位精度又不够的矛盾。本发明在采用了低精度传感器降低装配难度和设备成本的同时，保证了定位精度；采用了位移传感器和原点传感器配合实现定位，在达到了采用高精度传感器相同的定位精度的前提下，降低了对传感器安装精度的要求，进而降低了传感器的装配难度，装配难度同比降低了30%以上，设备成本降低了20%。本发明适用于多传感器融合的原点精确定位技术。
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公开(公告)号：CN103760826A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410028036.0
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 面向高速嵌入式控制系统的PCI多功能数字控制系统，属于数字控制系统领域。解决了现有数字控制系统采用硬件实现，且其内部控制逻辑采用软件实现，导致系统可靠性低和灵活性差的问题。本发明包括FPGA、FPGA配置器件、非易失性大容量存储器、外设接口与信号转换器和电平转换接口，所述的FPGA的电压信号输入输出端通过电平转换接口与PCI系统总线连接，FPGA的存储信号输入输出端与非易失性大容量存储器的存储信号输入输出端连接，FPGA的控制信号输入输出端与外设接口与信号转换器的信号输入输出端连接，FPGA的数据信号输入输出端与FPGA配置器件的数据信号输入输出端连接。它具体应用在数字控制系统领域上。
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公开(公告)号：CN103699054A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201410003567.4
申请日：2014-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 工业直线运动机构的快速精确预测定位方法及定位系统，涉及工业直线运动机构的精确定位技术。本发明在定位过程中当预设脉冲数发送完成且设备还未停止时预测设备运动机构有没有可能最终停在目标位置，若有，就等待其停止再做进一步判断。若没有可能，则立即向位置脉冲减计数器发送若干个脉冲，让电机继续转动，如此往复，直到运动机构到达目标位置为止。本发明能够保证位移传感器的精度为5微米时定位精度在5微米以内，且由于在定位过程中加入了预测过程，根据预测结果决定电机的下一步运动方式，与传统的高精度定位方式相比，定位时间缩短了20%以上。本发明适用于工业直线运动机构的快速精确定位。
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