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公开(公告)号：CN104690541A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510033240.6
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/04
CPC classification number: B23P19/04
Abstract: 一种橱柜调节脚全自动装配系统中的弹性旋拧机构，它涉及一种弹性旋拧机构。由于不同规格的调节脚，其螺纹的螺距也不同，存在现有装置中无法实现不同螺距的调节脚的装配工作，且将调节脚中T型件与筒形件进行装配时，由于制造误差、定位误差以及运动误差，T型件的轴线与筒形件的轴线的同轴度的精准度不理想的问题。本发明所述直线滑台中移动滑块的一侧固定连接有电机，电机的输出轴穿过联轴器与旋拧盖上盖体固接，旋拧盖上盖体下方设置有旋拧盖下盖体，多个导柱均竖直设置且滑动连接在旋拧盖上盖体和旋拧盖下盖体之间，每个导柱上套装有一个弹簧，旋拧盖下盖体的下端面固定连接有缓冲垫。本发明用于辅助T型件与筒形件之间同轴度进行装配。
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公开(公告)号：CN104625700A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510033252.9
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/04
CPC classification number: B23P21/006
Abstract: 一种橱柜调节脚全自动装配系统中的四轴联动装配装置，它涉及一种四轴联动装配装置。本发明为了解决现有四轴联动装置售价高昂且装配精度应用在调节脚装配过程中出现精度冗余不匹配的问题。所述第一直线滑台水平设置在总底座上，所述第一直线滑台上依次排列有竖直设置的第二直线滑台和第三直线滑台，所述第二直线滑台与第一直线滑台滑动连接，第三直线滑台与第一直线滑台固接，步进电机固接在总底座上并位于第一直线滑台的一侧，转盘机构套装在步进电机的输出轴上，夹持部机构设置在第二直线滑台上，旋拧机构设置在第三直线滑台上，第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台和步进电机均与控制器总成电连接。本发明用于T型件与筒形件进行装配。
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公开(公告)号：CN104551829A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510033197.3
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B23P19/002
Abstract: 一种橱柜调节脚全自动装配系统中的筒形件提升机，它涉及一种筒形件提升机。本发明目的是为解决当前对物料的整理、运送的设备主要为振动盘，但因筒形件的规格较多，无法用同一套振动盘满足所有规格的整理和运送的问题。所述储料箱倾斜设在支撑架上并与支撑架相铰接，第一台阶体和第二台阶体通过底部连接板固接，运动座板设置在第二台阶体的内部，固定板处于第一台阶体和第二台阶体的间隙内，当运动座板向上运动到最高点时，第二台阶体与出料口所在平面处于同一平面上，第一台阶体与固定板处于同一平面上；当运动座板向下运动到最低点时，第二台阶体与固定板处于同一平面上，第一台阶体与储料箱的底面处于同一平面上。本发明用于筒形件的整理和运动。
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公开(公告)号：CN105160656B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510474873.0
申请日：2015-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/136
Abstract: 一种基于灰度共生矩阵的管件内螺纹识别系统及方法，本发明涉及基于灰度共生矩阵的管件内螺纹识别系统及方法。本发明的目的是为了解决现有内螺纹识别算法的稳定性低，识别速度慢，所需硬件系统复杂的问题。通过以下技术方案实现的：一、采集并保存一张背景图像；二、采集一张内螺纹管件原始图像；三、通过图像减法保留内螺纹管件区域；四、获取内螺纹管件端口的二值图像；五、得到内螺纹管件端口圆；六、裁剪出ROI区域；七、得到边缘二值图像；八、求解灰度共生矩阵的能量值属性；九、判断所采集的内螺纹管件端口内有无螺纹。本发明应用于管件内螺纹识别领域。
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公开(公告)号：CN104551829B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510033197.3
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种橱柜调节脚全自动装配系统中的筒形件提升机，它涉及一种筒形件提升机。本发明目的是为解决当前对物料的整理、运送的设备主要为振动盘，但因筒形件的规格较多，无法用同一套振动盘满足所有规格的整理和运送的问题。所述储料箱倾斜设在支撑架上并与支撑架相铰接，第一台阶体和第二台阶体通过底部连接板固接，运动座板设置在第二台阶体的内部，固定板处于第一台阶体和第二台阶体的间隙内，当运动座板向上运动到最高点时，第二台阶体与出料口所在平面处于同一平面上，第一台阶体与固定板处于同一平面上；当运动座板向下运动到最低点时，第二台阶体与固定板处于同一平面上，第一台阶体与储料箱的底面处于同一平面上。本发明用于筒形件的整理和运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104625700B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510033252.9
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 一种橱柜调节脚全自动装配系统中的四轴联动装配装置，它涉及一种四轴联动装配装置。本发明为了解决现有四轴联动装置售价高昂且装配精度应用在调节脚装配过程中出现精度冗余不匹配的问题。所述第一直线滑台水平设置在总底座上，所述第一直线滑台上依次排列有竖直设置的第二直线滑台和第三直线滑台，所述第二直线滑台与第一直线滑台滑动连接，第三直线滑台与第一直线滑台固接，步进电机固接在总底座上并位于第一直线滑台的一侧，转盘机构套装在步进电机的输出轴上，夹持部机构设置在第二直线滑台上，旋拧机构设置在第三直线滑台上，第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台和步进电机均与控制器总成电连接。本发明用于T型件与筒形件进行装配。
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公开(公告)号：CN104526339B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510033225.1
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种橱柜调节脚全自动装配系统，它涉及一种装配系统。本发明为了解决现有调节脚仅靠人工进行装配时，不但装配效率低下，还耗时费力成本高，同时由于人工装配T型件拧入圆柱型件的长度差别大，不能规范统一，造成包装、运输的困难的问题。本发明中所述筒形件提升机位于翻转机构的一侧，筒形件提升机中的出料口设置在翻转机构中传送带的上方，四轴联动装配装置位于翻转机构的另一侧并与翻转机构间隙设置，T型件理料机中的两个传送条位于四轴联动装配装置的一侧并与四轴联动装配装置中的转盘机构间隙设置，翻转机构和四轴联动装配装置分别与系统控制器总成电连接。本发明用于T型件与筒形件进行装配。
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公开(公告)号：CN103729699B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410028195.0
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 基于群分析算法的元件贴装数据优化方法，涉及贴片机贴数据优化技术领域。解决目前对于元件贴装数据没有统一实现优化和调整方法而导致的贴装效率和精度低的问题，依次通过建立元件属性向量表示、采用聚类分析算法将元件分成四类、建立元件属性分析列表、根据元件属性分析列表调整元件的贴片角度和背面元件坐标。通过以上步骤实现所有元件按照贴片机吸嘴旋转最小角度且统一坐标系下的贴装，有效保证了贴片精度，提高了贴片的精度和效率。将精度和效率分别提高了5%和10%。本发明用于贴片机表面贴装。
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公开(公告)号：CN103732006B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410028193.1
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K3/34
Abstract: 表面贴装系统工艺流程划分及控制方法，属于电气技术及电气工程领域。本发明为了解决现有贴装工艺存在生产效率低的问题。步骤一、贴装准备过程；步骤二、贴装坐标系建立过程；步骤三、贴装元件过程：贴装元件过程由拾取元件、元件姿态矫正、废弃元件和元件贴装四个子过程组成；步骤四、故障处理：流程实时监控机器的运行状态，反馈故障信息，通过容错机制或提供人机交互接口的利用人工处理的方式消除故障；所述的故障包括：基准零位查找故障、运动系统故障、视觉系统故障、供料器异常、元件贴装故障、吸嘴更换故障；步骤五、工作记录。利用本方法的机器贴装速度大致是3秒左右一个电阻，没有优化之前是5秒左右，提高于现有生产工艺效率达至少15%。
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公开(公告)号：CN105160656A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510474873.0
申请日：2015-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0008 , G06T2207/20104
Abstract: 一种基于灰度共生矩阵的管件内螺纹识别系统及方法，本发明涉及基于灰度共生矩阵的管件内螺纹识别系统及方法。本发明的目的是为了解决现有内螺纹识别算法的稳定性低，识别速度慢，所需硬件系统复杂的问题。通过以下技术方案实现的：一、采集并保存一张背景图像；二、采集一张内螺纹管件原始图像；三、通过图像减法保留内螺纹管件区域；四、获取内螺纹管件端口的二值图像；五、得到内螺纹管件端口圆；六、裁剪出ROI区域；七、得到边缘二值图像；八、求解灰度共生矩阵的能量值属性；九、判断所采集的内螺纹管件端口内有无螺纹。本发明应用于管件内螺纹识别领域。
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