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公开(公告)号：CN103729655B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410028467.7
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于片式元件视觉定位的检测方法。本发明涉及片式元件的视觉定位检测领域。本发明是为了解决传统片式元件检测方法检测精度和鲁棒性差，对吸嘴吸取元件的精度要求高。本发明主要技术为采用光学照明系统获取元件图像，进行阀值分割得到二值化预处理后的图像，找到元件的等效椭圆对元件定位并得到元件旋转角度，标记连通区域，对元件的边缘点拟合分类，计算元件的中心坐标和旋转角度。本发明用于片式元件的视觉定位检测。
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公开(公告)号：CN103745475B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410028039.4
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种用于球形引脚元件的检测与定位方法，本发明涉及引脚元件的检测与定位方法。本发明是要解决目前定位技术不涉及BGA元件焊球的完好性检查及模板匹配算法对模板精度要求高，方法不够灵活，实时性差及定位精度不高的问题，而提出的一种用于球形引脚元件的检测与定位方法。该方法是通过步骤一获取BGA元件的图像；步骤二得到二值化预处理后的图像；步骤三得到二值化ROI图像；步骤四标记每个连通区域的面积；步骤五检测标记的连通区域；步骤六正交连通区域中心代表球型引脚连通区域检测BGA焊球；步骤七分割出BGA元件外围焊球的四个边界区域；步骤八计算旋转角度和中心点坐标；本发明应用于球形引脚元件检测与定位领域。
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公开(公告)号：CN103729632B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410028192.7
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于连通区域滤波的圆形Mark点的定位方法，本发明涉及定位方法。本发明是要解决定位算法复杂，计算机内存需求大，检测时间长精度低及外界环境引起与模板匹配不成功对Mark的工艺要求高，产生变形圆形Mark点检测准确度达不到要求的问题，而提出一种基于连通区域滤波的圆形Mark点的定位方法。该方法是通过计算目标Mark点ROI区域；二得到目标Mark点边缘；三得到二值化ROI图像；四保留面积最大ROI连通区域；五保留面积ROI背景连通区域；六设计噪声滤波器；七得到滤波Canny边缘点；八得到最小外接矩形；九去除Canny边缘缺陷；十得到圆形Mark点的中心和半径参数。本发明应用定位方法领域。
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公开(公告)号：CN103761534A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410028038.X
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于QFP元件视觉定位的检测方法。本发明涉及QFP元件的视觉定位和检测领域。本发明是为了解决传统的QFP元件的检测方法对吸嘴吸取元件的精度要求高，图像灰度值不均匀，引脚在图像中存在断裂，引脚分类和修复操作所使用的全局形态学算法消耗时间长，实时性较差的问题。本发明主要采用技术是获取被测元件图像，扫描二值图像并且对连通区域标号，对标号后的连通区域划分聚类，求取连通区域的质心拟合边界然后计算每个连通区域的矩形度和旋转角度。本发明主要用于QFP元件的引脚检测以及旋转角度检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103729655A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410028467.7
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于片式元件视觉定位的检测方法。本发明涉及片式元件的视觉定位检测领域。本发明是为了解决传统片式元件检测方法检测精度和鲁棒性差，对吸嘴吸取元件的精度要求高。本发明主要技术为采用光学照明系统获取元件图像，进行阀值分割得到二值化预处理后的图像，找到元件的等效椭圆对元件定位并得到元件旋转角度，标记连通区域，对元件的边缘点拟合分类，计算元件的中心坐标和旋转角度。本发明用于片式元件的视觉定位检测。
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公开(公告)号：CN103761534B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410028038.X
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于QFP元件视觉定位的检测方法。本发明涉及QFP元件的视觉定位和检测领域。本发明是为了解决传统的QFP元件的检测方法对吸嘴吸取元件的精度要求高，图像灰度值不均匀，引脚在图像中存在断裂，引脚分类和修复操作所使用的全局形态学算法消耗时间长，实时性较差的问题。本发明主要采用技术是获取被测元件图像，扫描二值图像并且对连通区域标号，对标号后的连通区域划分聚类，求取连通区域的质心拟合边界然后计算每个连通区域的矩形度和旋转角度。本发明主要用于QFP元件的引脚检测以及旋转角度检测。
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公开(公告)号：CN103729632A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410028192.7
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于连通区域滤波的圆形Mark点的定位方法，本发明涉及定位方法。本发明是要解决定位算法复杂，计算机内存需求大，检测时间长精度低及外界环境引起与模板匹配不成功对Mark的工艺要求高，产生变形圆形Mark点检测准确度达不到要求的问题，而提出一种基于连通区域滤波的圆形Mark点的定位方法。该方法是通过计算目标Mark点ROI区域；二得到目标Mark点边缘；三得到二值化ROI图像；四保留面积最大ROI连通区域；五保留面积ROI背景连通区域；六设计噪声滤波器；七得到滤波Canny边缘点；八得到最小外接矩形；九去除Canny边缘缺陷；十得到圆形Mark点的中心和半径参数。本发明应用定位方法领域。
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公开(公告)号：CN103745475A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410028039.4
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种用于球形引脚元件的检测与定位方法，本发明涉及引脚元件的检测与定位方法。本发明是要解决目前定位技术不涉及BGA元件焊球的完好性检查及模板匹配算法对模板精度要求高，方法不够灵活，实时性差及定位精度不高的问题，而提出的一种用于球形引脚元件的检测与定位方法。该方法是通过步骤一获取BGA元件的图像；步骤二得到二值化预处理后的图像；步骤三得到二值化ROI图像；步骤四标记每个连通区域的面积；步骤五检测标记的连通区域；步骤六正交连通区域中心代表球型引脚连通区域检测BGA焊球；步骤七分割出BGA元件外围焊球的四个边界区域；步骤八计算旋转角度和中心点坐标；本发明应用于球形引脚元件检测与定位领域。
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公开(公告)号：CN103648262A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310726205.3
申请日：2013-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K13/04
Abstract: 基于复合式贴片机的贴装芯片识别系统，它属于芯片识别领域。它为了解决现有的基于复合式贴片机的贴装芯片识别系统中只采用一种光源，光源照射精度低的问题。第一LED光源和第二LED光源均为环形光源，第三LED光源水平放置，第三LED光源、第二LED光源和第一LED光源组成渐宽的腔体；第二LED光源放置在第三LED光源上且与第三LED光源所在的水平面成75度角，第一LED光源放置在第二LED光源上面且与第二LED光源上表面所在的水平面成45度角，相机在第三LED光源底部，第一光源调节器、第二光源调节器和第三光源调节器分别用于调节第一LED光源、第二LED光源和第三LED光源的光源亮度。它可用于贴片机中。
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