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公开(公告)号：CN117234130A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311241766.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及隧洞检测技术领域，具体公开了一种隧洞检测用水下机器人控制系统，包括现场管理平台、机器人驱动模块、机器人清理模块以及机器人检测模块，且机器人驱动模块、机器人清理模块、机器人检测模块均与现场管理平台电性连接；所述机器人驱动模块接收现场管理平台的指令，并操控水下机器人在隧洞内部移动变换位置，所述机器人清理模块接收现场管理平台的指令，并操控水下机器人对隧洞内壁进行清理，所述机器人检测模块接收现场管理平台的指令，并操控水下机器人对隧洞内壁的状态进行检测，并且反馈检测信息至现场管理平台中；本发明所提供的控制系统，能够对水下机器人的各个工作过程进行控制，使其能够完成对隧洞检测的过程。
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公开(公告)号：CN117215235A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311227188.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及数据监控技术领域，具体公开了一种水下隧洞监控系统，包括监控模块、安全监测模块、监控中心模块以及通信模块；其中，监控模块与监控中心模块连接，安全监测模块通过通信模块分别与监控中心模块以及监控模块连接；所述监控模块包括采集模块以及传输模块，分别用于对水下隧洞内的各项数据信息进行采集以及传输；所述安全监测模块包括分析模块以及输出模块，用于通过将监控模块采集的各样数据进行分析，再通过反馈模块将分析出的数据进行整理反馈，整理好的数据通过输出模块进行提取；所述监控中心模块包括接收模块、控制模块以及储存模块；其中，所述接收模块与输出模块连接，所述控制模块以及所述储存模块均与接收模块连接。
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公开(公告)号：CN117104403A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311227109.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及隧洞检测技术领域，具体公开了一种长隧洞水下检测清理机器人应急失效处理设备，包括三线缆绞车装置、中继器本体以及检测清理装置本体，所述检测清理装置本体安装在中继器本体中，所述三线缆绞车装置通过线缆与中继器本体相连；所述三线缆绞车装置包括起重线缆滚筒、应急线缆滚筒、光电复合线缆滚筒，其中起重线缆滚筒中配套设置有起重绞车线缆，所述起重绞车线缆与中继器本体的吊环相连；所述应急线缆滚筒、光电复合线缆滚筒分别配套设置有应急拖曳线缆、光电复合水密线缆，应急线缆滚筒、光电复合线缆滚筒在三线缆绞车装置上对称设置，且通过定滑轮导向与检测清理装置本体相连；实现了对水下检测清理装置进行释放和回收作业。
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公开(公告)号：CN116690381A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310638376.4
申请日：2023-05-31
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B24B27/033 , B24B27/00 , B24B7/06 , B24B41/00 , B24B41/06
Abstract: 本发明涉及船厂钢结构加工技术领域，具体公开了一种船厂工程钢结构打磨装置及其使用方法，所述装置包括打磨箱、输送辊、压辊以及打磨机，所述打磨箱整体设置为条形结构，其内部中空设置有打磨腔，在打磨腔两端设置有料口，两端的料口保持在相同的水平线上；所述输送辊并排设置在打磨腔内部，且输送辊与料口设置方向相互平行；所述压辊设置在输送辊上部，压辊贴着打磨腔两端设置，且压辊与输送辊保持平行；所述打磨机设置有若干组，打磨机吊装在打磨腔的腔顶；所述方法包括如下步骤，将钢板通过料口送入打磨腔中，调整压辊压在钢板上部，通过压辊与输送辊压紧钢板，调整打磨机对钢板进行打磨工作；本发明能够对于不同尺寸的钢板自动进行打磨。
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公开(公告)号：CN113378996A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110783452.1
申请日：2021-07-12
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种船厂分段场地的胎位排布方法，其特点是采用聚类分析方法对分段投影轮廓图形进行数据处理，择优选择种类数目后计算优选方案的最小外接矩形的面积、姿态，以左‑底规则进行分段胎位排布，应用遗传算法优化分段排入次序，具体包括：分段图形的数据处理、聚类分析、分段图形的面积、姿态计算、分段胎位排布和优化分段排入次序。本发明与现有技术相比具有使生产资源的能力负荷得到更科学的合理编排，提高工作效率，降低制造成本，发挥企业最大的经济效益，实用性强，具备广泛的推广和应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113128052A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110431841.8
申请日：2021-04-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于船厂生产设施的仿真验证方法，其特点是基于船舶典型分段工艺数据的有限样本，统计推断全船分段的工艺数据，按制定的船舶建造周期线表和工艺流向对工艺数据进行分解，利用工艺仿真软件对分解结果进行仿真分析，具体仿真验证包括：收集、整理目标船型典型分段的样本数据、统计推断目标船型全船分段的工艺数据、制定船舶建造周期线表分解工艺数据和仿真分析与迭代改进等步骤。本发明与现有技术相比具有通过仿真实验得到各种动态活动及其过程的瞬间仿效记录，进而研究生产系统的性能和输出效果，为船厂生产设施的规划设计提供了一种使用方便的仿真工具，降低生产成本，发挥最大的经济效益。
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公开(公告)号：CN111453613A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010450591.8
申请日：2020-05-25
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶建造技术领域，具体公开了一种具有齿轮啮合消隙机构的船舶机器人移动门架，包括地轨、第一纵向行走机构、第二纵向行走机构、横梁机构和行走小车，所述地轨设置有两道，两道地轨相互平行，第一纵向行走机构、第二纵向行走机构分别与两条地轨相对应；所述横梁机构两端分别与第一纵向行走机构、第二纵向行走机构固定连接，在横梁机构上设置有直线导轨，行走小车设置在直线导轨上；所述第一纵向行走机构、第二纵向行走机构设置有底部行走驱动，底部行走驱动通过消隙装置进行安装；所述底部行走驱动包括电机与齿轮，在地轨上设置有齿条，所述齿轮与齿条相互啮合；所述行走小车设置有横梁行走驱动，沿着直线导轨移动。
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公开(公告)号：CN111275377A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010033412.0
申请日：2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及智能仓库技术领域，具体为一种数字化集成的智能仓库出货管理系统，基于管子专用立体库系统，完成入库管理流程和出库管理流程；其中：所述管子专用立体料库系统包括整捆上料单元、测长单元、上料单元、存储货架、下料单元、电气单元；入库管理流程包括录入信息，然后进行工件上料，对上料后的工件执行长度检测，长度检测完成后入库，入库后进行入库记录；出库管理流程包括采集原料需求，将原料需求录入生产数据库，将生产数据库内容与入库记录进行信息匹配检测，将匹配后的管件进行自动出库，完成出货流程；本发明所提供的立体料库是支持拉动生产的必要组成部分，能够有效提高企业生产效率，加快生产流程。
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公开(公告)号：CN111258554A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010034265.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶管道生产领域，具体公开了一种管道生产流程虚拟现实开发系统，包括软硬件环境搭建系统和交互程序开发系统；所述软硬件环境搭建系统包括VR硬件设备模块、VR软件模型制作模块和开发环境建设模块，所述交互程序开发系统包括VR环境UI设计模块、VR程序交互模块，所述VR程序交互模块包括测长系统仿真程序开发单元、定长切割程序开发单元、弯管模拟程序开发单元、滚道分捡程序开发单元和链带仿真程序开发单元。本发明基于VR硬件设备HTC VIVE，开发沉浸式的VR体验交互程序，在生产线设计完成后，未投产前，在管道工厂实现身临其境的互动体验。
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公开(公告)号：CN111190402A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010034352.4
申请日：2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及可视化技术领域，具体为一种基于可视化技术的管道工厂设备实时监视系统，包括生产线生产状况监控单元、生产线作业区域HSE管理单元和生产线人员定位单元；生产线生产状况监控单元可结合监测监控模块，对主要生产设备、仓储设施进行监测监控与故障的诊断，对主要关键设备建立设备故障及维护规则库；生产线作业区域HSE管理单元可实时监测有毒气体的浓度、温度、湿度，并实时反馈生产环境状况，通过数据可视化技术实时动态监测实现对船厂生产的安全监测与安全预警；生产线人员定位单元采用无线通讯模块对管道工厂生产线的无障碍通讯和人员定位，工厂管理人员实时而无障碍地与各生产区域人员进行通讯，并迅速指出全体人员所在的位置。
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