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公开(公告)号：CN113644813A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010751203.X
申请日：2020-07-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种牵引变流器的控制装置，包括电压检测电路与传动控制单元；所述电压检测电路，用于检测电网电压，并输出电压信号；所述传动控制单元，用于根据所述电压信号确定线路的供电制式，根据所述电压信号计算得到所述电网电压，并根据所述供电制式以及所述电网电压控制牵引变流器的主电路的运行模式。该控制装置能够自动检测供电制式并控制牵引变流器的主电路的运行模式，避免人为操作失误的风险，提高轨道车辆运行安全性。本申请还公开了一种牵引变流器的控制方法，同样具有上述技术效果。
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公开(公告)号：CN112098705B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010980859.9
申请日：2020-09-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R15/18 , G01R19/02 , G01R19/165 , B60L15/00
Abstract: 本发明涉及轨道交通电器设备领域，更具体的说，涉及一种交直流供电制式快速辨识系统及方法。本发明提出的一种交直流供电制式快速辨识系统，包括网压互感器，检测采集弓网的网压同步信号，输出至牵引变流器；电压传感器，检测采集弓网的网压同步信号，输出至牵引变流器；牵引变流器，根据网压互感器和电压传感器采集的网压同步信号，分别计算对应的网压有效值和网压平均值，通过网压有效值和网压平均值的比值，判断弓网供电制式。本发明提出的交直流供电制式快速辨识系统及方法，能让电力机车在数个周期内快速准确辨识出交直流供电制式，并根据辨识结果自动完成机车供电制式的切换，满足现场应用需求，具备广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112345839B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910724482.8
申请日：2019-08-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供了一种变压器次边漏抗的在线辨识方法、装置及电路，上述变压器的次边绕组连接变流器。上述方法具体包括，获取上述变压器的次边交流电压；获取变流器前端的输入电压和输入电流；分别基于上述次边交流电压和上述输入电压计算电网侧磁链和交流侧磁链；以及基于上述电网侧磁链、交流侧磁链和上述输入电流计算上述变流器的前端电感以表征上述变压器的次边漏抗。本发明还提供了用以实现上述在线辨识方法的装置及电路。根据本发明提供的变压器次边漏抗的在线辨识方法、装置及电路，能够准确地识别出漏抗值，精度较高，并且便于工程实现。
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公开(公告)号：CN110970904B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201811148096.0
申请日：2018-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种内反馈发电机并网发电系统的无功功率控制方法，包括：步骤一、将q轴电流参考值iqs2*的取值配置为0，确定当前q轴电流参考值iqs2*所对应的转子绕组的d轴电流参考值iqr*；步骤二、判断当前q轴电流参考值iqs2*所对应的转子绕组的d轴电流参考值iqr*的取值是否满足预设条件，如果满足，则执行步骤三；步骤三、根据转子绕组的d轴电流参考值idr*和转子侧变流器允许输出稳态电流幅值最大值Imax对转子绕组的d轴电流参考值iqr*进行修正，根据修正后的转子绕组的d轴电流参考值iqr*重新确定反馈绕组的q轴电流参考值iqs2*。本方法能够准确地确定出各个无功功率输出值下转子绕组的d轴电流参考值iqr*和反馈绕组的q轴电流参考值iqs2*的取值情况，这为内反馈发电机并网发电系统的并网发电奠定了基础。
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公开(公告)号：CN110095712B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201810098907.4
申请日：2018-01-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/327 , G01R19/00 , B60M3/04
Abstract: 本发明公开一种开关状态检测电路、过分相装置、检测方法及控制方法，该检测电路包括两个以上的电压检测模块，每个电压检测模块对应连接在一个晶闸管阀组的两端，用于检测晶闸管阀组的电压状态，其中至少一个电压检测模块配置为用于检测晶闸管阀组的正向电压状态、至少一个电压检测模块配置为用于检测晶闸管阀组的反向电压状态；该过分相装置中每个换相开关连接有电压检测模块；该检测方法为实现换相开关关断状态检测的方法；该控制方法通过检测换相开关的关断状态控制换相。本发明实现结构简单、成本低、能够同时检测换相开关中晶闸管的正反向电压状态，实现换相开关关断状态的快速、精确的检测，减少换相时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111781436B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910274463.X
申请日：2019-04-04
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种换流器的故障检测方法、故障检测装置和具有这样的故障检测装置的变流系统，换流器包括开关器件并且连接至具有调制电压的PWM调制电路，PWM调制电路使得开关器件以开关周期导通或关断，从而换流器将来自外部电源的输入电压和输入电流转换成输出电压和输出电流；故障检测方法包括：计算特定时间段内的输入电流变化估测值；检测特定时间段起始时刻的起始输入电流测量值和特定时间段终止时刻的终止输入电流测量值；将起始输入电流测量值与终止输入电流测量值比较，以得到特定时间段内的输入电流变化测量值；当输入电流变化估测值与输入电流变化测量值的差值超过输入电流变化阈值时，认定换流器存在故障。
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公开(公告)号：CN112670958A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910981964.1
申请日：2019-10-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Inventor： 何乔 , 刘可安 , 尚敬 , 徐绍龙 , 甘韦韦 , 郭维 , 曾明高 , 赵清良 , 袁芳 , 贺庚良 , 彭学标 , 李昊 , 李炳璋 , 丁磊磊 , 莫劲威 , 林超勇 , 杜超 , 羊利芬
Abstract: 本发明提供了一种逆变器输出电流的过流保护方法，包括：基于逆变器的开关管在下一开关周期的开关函数和逆变器的直流侧输入电压确定逆变器在下一开关周期的滤波前输出电压值；基于逆变器的稳态电压幅值和滤波后输出电压在下一开关周期的相位确定下一开关周期的滤波后输出电压值；基于逆变器在下一开关周期的滤波前输出电压值和滤波后输出电压值确定逆变器在下一开关周期的滤波电感压降；以及基于逆变器的滤波前输出电流在下一开关周期的初始电流值和逆变器在下一开关周期的滤波电感压降确定逆变器在下一开关周期的滤波前输出电流值。
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公开(公告)号：CN112550087A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910918593.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车过分相开关组件切换方法、过分相方法、切换装置及过分相装置，属于过分相技术领域，用于解决目前过分相可靠性低的技术问题，采用位置检测和电流检测相结合的方式，通过位置检测件来检测列车驶入或驶离过分相区，通过中性区公共段电流变化来检测受电弓位置，再经延时来控制各开关组件的切换，从而实现列车不断电平滑过分相。上述整体技术方案具有简单可靠、检测精准、易于实现、成本低、不会产生干扰源等优点。
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公开(公告)号：CN112297864A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910701235.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 一种用于磁悬浮装置的电磁力反馈的悬浮控制方法，包括如下步骤：步骤1、获取悬浮装置的实际间隙信号g、实际电流给定值间i和隙直信流号母g*线；步电骤压2u、d根，获据取所提述前给设定定间隙的信号g*和所述实际间隙信号g计算所需要的给定悬浮力F*；步骤3、根据所述实际间隙信号g和所述实际电流值i观测实际悬浮力F；步骤4、根据所述给定悬浮力F*和所述实际悬浮力F计算所需要的给定电流值i*；步骤5、根据所述给定电流值i*和所述实际电流值i计算所需要的给定输出电压值u*；步骤6、根据所述给定输出电压值u*和直流母线电压ud生成所需要的门极驱动信号uk从而控制悬浮电磁铁保持理想的悬浮状态。
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公开(公告)号：CN112272438A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011192884.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H05B47/165
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，更具体的说，涉及一种水下机器人调光器系统。本发明的水下机器人调光器系统，包括：对外接口模块，包括驱动电源及灯接口，驱动电源及灯接口一端与通道控制模块连接提供交流驱动电源，另一端与照明灯进行连接；通道控制模块，对电压过零信号和电流信息进行采集并发送至处理器模块，接收处理器模块发送的驱动点亮信号，通过驱动电源及灯接口，控制对应的照明灯亮度；处理器模块，对电压过零信号和电流信息进行处理，运行调光主程序，输出驱动点亮信号。本发明的水下机器人调光器系统，扩展性好、模块化程度高、可靠性高，对照明系统的状态进行监控，减少水下机器人不必要的回收，提高作业效率。
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