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公开(公告)号：CN109906724B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN201910177362.0
申请日：2019-03-08
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种幼苗育苗钵移栽装置，包括机架、移栽机构、踏板和移栽压杆，踏板垂直固定在移栽机构下方，移栽压杆包括横杆和L形杆，L形杆上端与横杆固定，L形杆中部转动点处通过转轴与踏板铰接，机架上固定有直线导轨，移栽机构与直线导轨活动连接且可沿直线导轨上下移动，移栽机构通过第二复位弹簧与机架上方连接，移栽机构与直线导轨垂直且左侧移栽端延伸到机架外侧，移栽机构的移栽端上固定有多个移栽筒，移栽筒为空心圆柱形且下端为可开合锥形筒，可开合锥形筒由摇杆控制开合，摇杆位于横杆左端下方。本发明通过简单的踩踏动作即可实现育苗钵的自动栽培，而且每次可同时对多个幼苗育苗钵进行移栽，免挖坑，可自动覆土，效率高，使用方便。
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公开(公告)号：CN118887444A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410891285.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 华中农业大学
IPC: G06V10/764 , G06T7/11 , G06T7/66 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于DITS生成和YOLOV8监测的智能虫害识别方法，涉及图像处理领域，本发明的技术方案包括如下步骤：S1，采用选点裁剪和overlap裁剪原始大尺寸图像，之后筛选小尺寸样本中筛选虫害样本，来构建图像生成数据集；S2，根据图像生成数据集来对GAN系列模型和Diffusion系列模型进行训练调优评估，最后确定DiTs模型；S3，根据DiTs模型生成的虫害样本与真实样本混合构建目标检测数据集，在YOLO系列模型上训练调优评估确定最优模型：YOLOv8模型；S4，最优模型上，分别采用Soft‑NMS和CA两种方式进行模型优化。基于计算机视觉的全自动智能虫害识别方法，解决传统的虫害识别方法受限于人工操作的耗时性和不确定性的问题，为保护柑橘产业的健康和可持续发展提供技术支持。
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公开(公告)号：CN118270470A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410538598.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本申请属于轨道输送技术领域，具体公开了一种自走式轨道运输机系统，包括轨道、货运车厢以及车头；车头安装在轨道上，车头与货运车厢转动连接并用于带动货运车厢沿轨道进行运输；货运车厢转动连接有用于防脱安装在轨道上的行走轮组，货运车厢还连接有用于在货运车厢的运行速度达到预设值时制动货运车厢的紧急制动安全装置。此外，轨道系统还包括遥控装置以及速度监测装置，速度监测装置能够监测车头的运输速度，遥控装置能够远程控制车头的启动和挡位调节。本申请的轨道输送系统能够进行远程启动、换挡、制动以及驻车，并且能够进行速度监控以及灵活转弯，可以降低地形起伏对运输作业的影响，有利于实现丘陵山地中产品的便捷运输。
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公开(公告)号：CN110466537B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910599281.X
申请日：2019-07-04
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自走式单轨道山地运输机，包括运输机头和拖车机构，所述运输机头包括行驶装置和驱动装置，拖车机构安装在带齿单轨道上且连接在行驶装置后方，驱动装置用于通过驱动行驶装置沿着带齿单轨道移动，进而带动拖车机构在带齿单轨道上移动，驱动装置包括机架、发动机、传动机构、减速机和制动机构，发动机用于通过传动机构驱动减速机，减速机用于改变驱动装置的运动方向或运动状态，制动机构用于对行驶装置进行制动或解除制动。本发明的运输机的结构简单，重量轻，可实现山地运输机械化，降低果农劳动强度，提高经济效益；刹车操作方便，安全性好；减速机可以方便的进行档位切换，且体积小，不占空间。
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公开(公告)号：CN117769904A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311769458.9
申请日：2023-12-21
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了自测旋耕受力的智能旋耕刀，它包括旋耕刀、应变片、信号调理模块和上位机，其中，所述应变片安装在旋耕刀的刀柄加强筋开槽处，所述信号调理模块用于将应变片输出的应变电阻信号转换为对应的应变电压信号，并对应变电压信号进行预处理，上位机用于根据预处理后的应变电压信号和应变片灵敏度系数获得应变片所测应变，并根据应变片所测应变结合旋耕刀材质杨氏模量获得旋耕刀的刀柄加强筋开槽处所受应力。本发明可以准确检测旋耕刀在不同作业环境下表面压力的大小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108031576B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201711447218.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多适应性树干涂白机，包括机架、储料装置、管路运输装置、驱动装置和喷涂装置，储料装置、管路运输装置、驱动装置和喷涂装置均设置在机架上，储料装置用于盛放喷涂液，管路运输装置用于将喷涂液输送到喷涂装置，喷涂装置用于将喷涂液喷出，喷涂装置包括喷涂杆、旋转支撑装置、支撑板和升降装置，旋转支撑装置用于带动喷涂杆在水平面内转动，旋转支撑装置和驱动装置均设置在支撑板上，驱动装置用于驱动旋转支撑装置转动，支撑板与机架铰接，升降装置用于带动支撑板绕机架转动。本发明的涂白机可对树木进行全方位旋转喷涂涂白液，可适应不同粗细和不同形态的树木，具有适应性强、节能环保、操作简单、效率高且维护方便的优点。
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公开(公告)号：CN107787645B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201711274332.9
申请日：2017-12-06
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明涉及一种自走式倾斜螺旋开沟机，包括机架、行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置，所述行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置均安装在机架上，所述动力装置用于驱动行走装置，还用于通过驱动传动装置驱动开沟装置，所述行走装置用于带动开沟机移动，所述开沟装置用于通过切削土壤进行开沟。本发明的开沟机体积小巧，便于操作，可实现行距株距较小的果园开沟机械化，可降低果农劳动强度，提高工作效率，降低劳动成本，提高经济效益，且采用变螺距锥螺旋叶片，开出沟的为T形沟，相比矩形沟，T形沟的排水性能更好，本发明的开沟机的前进速度和开沟深度均可调，开沟刀片可更换，可满足不同开沟的要求。
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公开(公告)号：CN113875332B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111164066.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B39/14
Abstract: 本发明公开了一种果园制垄机，一种果园制垄机，包括门型的机架，机架前方两侧固定有推土机构，机架包括两个边架以及设置在两个边架上的顶架，两个边架内侧均设置有制垄机构，机架上还设置有镇压机构，镇压机构包括镇压轮轴以及套设固定在镇压轮轴两端的镇压轮，镇压轮位于制垄机构的前方。本发明方便实用，可用于柑橘果园制垄；可实现机械自动化操作，不需要人工干预，可动态调整的修垄过程；采用减震结构，行进更加平稳。
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公开(公告)号：CN113670928B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110726957.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/01 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于视触觉的无损瓜果损伤识别与硬度检测装置，其不同之处在于：其包括能开合的采样盒，采样盒包括下盒体和上盒体，上盒体可上下移动地设于下盒体的上方，上盒体的下端开口，下盒体的上端设有瓜果放置腔；硅胶件，固定于上盒体的开口处，硅胶件包括硅胶膜和若干个硅胶突触，硅胶膜覆盖于开口处，若干个硅胶突触均匀间隔排布于硅胶膜上；摄像头，与上盒体固定，用于采集待检测瓜果外观和硅胶件与瓜果接触过程中若干个硅胶突触与上盒体的相对移动轨迹视频；及处理器，与摄像头连接，采用深度学习网络模型进行损伤识别和硬度检测。本发明不会损伤瓜果，结构简单，生产成本低，可重复使用，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN106857077B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201710203019.X
申请日：2017-03-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明涉及一种育苗袋/育苗钵装填转运系统装置，包括装填转运车、装填机和外接送土装置，装填转运车包括装填转运车主体，装填转运车主体上设置有轮子和推把，还包括活动翻板装置和盖板，所述装填转运车主体内设置有多个隔板，所述活动翻板装置用于在装填时托起育苗袋/育苗钵，在装填完毕后卸下育苗袋/育苗钵；所述外接送土装置用于通过连接板将营养土输送到盖板上表面；所述装填机包括机架和连接板，所述机架上设置有传动装置，所述传动装置上安装有多个刮板，所述传送装置用于带动刮板沿着平行于盖板上表面的方向移动。本发明可实现育苗袋和育苗钵装填的机械化操作，降低用户的劳动强度，提高了工作效率，节省了劳动成本，提高了经济效益。
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