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公开(公告)号：CN107894340A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711286819.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
IPC: G01M17/08
CPC classification number: G01M17/08
Abstract: 本发明涉及一种用于自走式轨道果园运输机的试验台架，包括试验台底座、轨道台架、支撑杆、钢丝绳和手拉葫芦装置，手拉葫芦装置设置在轨道台架上方，通过拉动手拉葫芦装置的手拉链条可带动轨道台架绕试验台底座旋转，改变轨道台架与试验台底座之间的夹角，轨道台架上设置有轨道，轨道上设置有样机，样机通过轮子装置安装在轨道上，样机通过拉动钢丝绳，带动样机沿着轨道滑动，还包括扭矩检测装置、转速检测装置和槽壁磨损量检测装置。本发明可方便的调节轨道角度，模拟山地果园的工作环境，并可以通过变频电机实现速度的精确控制和模拟，可同时检测驱动轮槽壁磨损量、驱动轮的扭矩和样机驱动机构的转速，自动化程度高，人员操作简单。
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公开(公告)号：CN107787645A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711274332.9
申请日：2017-12-06
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
IPC: A01C5/06
CPC classification number: A01C5/064
Abstract: 本发明涉及一种自走式倾斜螺旋开沟机，包括机架、行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置，所述行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置均安装在机架上，所述动力装置用于驱动行走装置，还用于通过驱动传动装置驱动开沟装置，所述行走装置用于带动开沟机移动，所述开沟装置用于通过切削土壤进行开沟。本发明的开沟机体积小巧，便于操作，可实现行距株距较小的果园开沟机械化，可降低果农劳动强度，提高工作效率，降低劳动成本，提高经济效益，且采用变螺距锥螺旋叶片，开出沟的为T形沟，相比矩形沟，T形沟的排水性能更好，本发明的开沟机的前进速度和开沟深度均可调，开沟刀片可更换，可满足不同开沟的要求。
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公开(公告)号：CN107787645B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201711274332.9
申请日：2017-12-06
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明涉及一种自走式倾斜螺旋开沟机，包括机架、行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置，所述行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置均安装在机架上，所述动力装置用于驱动行走装置，还用于通过驱动传动装置驱动开沟装置，所述行走装置用于带动开沟机移动，所述开沟装置用于通过切削土壤进行开沟。本发明的开沟机体积小巧，便于操作，可实现行距株距较小的果园开沟机械化，可降低果农劳动强度，提高工作效率，降低劳动成本，提高经济效益，且采用变螺距锥螺旋叶片，开出沟的为T形沟，相比矩形沟，T形沟的排水性能更好，本发明的开沟机的前进速度和开沟深度均可调，开沟刀片可更换，可满足不同开沟的要求。
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公开(公告)号：CN107746018A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711174642.3
申请日：2017-11-22
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
CPC classification number: B66C23/365 , B66C23/62 , B66C23/84
Abstract: 本发明涉及一种山地轨道运输起重装置，包括轨道、起重装置和运输车，运输车安装在轨道上且可沿轨道移动，起重装置包括从上而下顺次设置的起吊装置、旋转装置、折叠装置、伸缩装置和固定装置，起吊装置用于起吊货物，旋转装置用于带动起吊装置在水平平面内转动，且旋转装置与运输车铰接，伸缩装置的长度可伸缩，固定装置用于将起重装置与轨道进行固定。本发明可适应复杂山地果园地形，在起重工作状态可根据地形调节起重装置和运输车的角度以及伸缩装置的长度，将固定装置与轨道固定，使起重装置受力始终竖直向下，在运输工作状态可将起重装置下方折叠，使得起重装置可与运输车一起移动，方便携带，灵活性强，适合山地果园货物的起重装卸。
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公开(公告)号：CN207665452U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721677843.0
申请日：2017-12-06
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本实用新型涉及一种自走式倾斜螺旋开沟机，包括机架、行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置，行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置均安装在机架上，动力装置用于驱动行走装置，还用于通过驱动传动装置驱动开沟装置，行走装置用于带动开沟机移动，开沟装置用于通过切削土壤进行开沟。本实用新型的开沟机体积小巧，便于操作，可实现行距株距较小的果园开沟机械化，可降低果农劳动强度，提高工作效率，降低劳动成本，提高经济效益，且采用变螺距锥螺旋叶片，开出沟的为T形沟，相比矩形沟，T形沟的排水性能更好，本实用新型的开沟机的前进速度和开沟深度均可调，开沟刀片可更换，可满足不同开沟的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207418157U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721573045.3
申请日：2017-11-22
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种山地轨道运输起重装置，包括轨道、起重装置和运输车，运输车安装在轨道上且可沿轨道移动，起重装置包括从上而下顺次设置的起吊装置、旋转装置、折叠装置、伸缩装置和固定装置，起吊装置用于起吊货物，旋转装置用于带动起吊装置在水平平面内转动，且旋转装置与运输车铰接，伸缩装置的长度可伸缩，固定装置用于将起重装置与轨道进行固定。本实用新型可适应复杂山地果园地形，在起重工作状态可根据地形调节起重装置和运输车的角度以及伸缩装置的长度，将固定装置与轨道固定，使起重装置受力始终竖直向下，在运输工作状态可将起重装置下方折叠，使得起重装置可与运输车一起移动，方便携带，灵活性强，适合山地果园货物的起重装卸。
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公开(公告)号：CN207684771U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721806599.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种稳定性好的山地轨道运输起重装置，包括起重装置和运输车，运输车安装在轨道上且可沿着轨道移动，起重装置包括起吊装置和旋转装置，旋转装置与运输车铰接，还包括第一固定装置，第一固定装置用于使旋转装置与运输车相对固定。伸缩固定装置包括伸缩装置和第二固定装置，伸缩装置与运输车铰接，第二固定装置设置在伸缩装置下方且用于使运输车与轨道相对固定。本实用新型可适应复杂山地果园地形，起重装置与运输车之间的角度可调，起重装置可旋转调节方位，运输车与轨道之间采用伸缩固定装置固定，可适用于各种角度的山地轨道，且伸缩装置位于运输车两侧，平衡稳定性好，起重时不易翻车，适合山地果园货物的起重装卸。
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公开(公告)号：CN207585935U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721692153.2
申请日：2017-12-07
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本实用新型涉及一种用于自走式轨道果园运输机的试验台架，包括试验台底座、轨道台架、支撑杆、钢丝绳和手拉葫芦装置，手拉葫芦装置设置在轨道台架上方，通过拉动手拉葫芦装置的手拉链条可带动轨道台架绕试验台底座旋转，改变轨道台架与试验台底座之间的夹角，轨道台架上设置有轨道，轨道上设置有样机，样机通过轮子装置安装在轨道上，样机通过拉动钢丝绳，带动样机沿着轨道滑动，还包括扭矩检测装置、转速检测装置和槽壁磨损量检测装置。本实用新型可方便的调节轨道角度，模拟山地果园的工作环境，并可以通过变频电机实现速度的精确控制和模拟，可同时检测驱动轮槽壁磨损量、驱动轮的扭矩和样机驱动机构的转速，自动化程度高，人员操作简单。
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公开(公告)号：CN207410858U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721574865.4
申请日：2017-11-22
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
IPC: A01G3/025
Abstract: 本实用新型涉及一种省力平口长剪，包括定刀机构和动刀机构，所述定刀机构为Z形夹板装置，所述定刀机构被两个弯折点分为了定刀架、连接段和定刀把手，所述动刀机构包括动刀架、短杆和动刀把手，所述动刀架为L形夹板装置，动刀把手与定刀机构铰接，且动刀把手上设置有中间铰接点，短杆一端与动刀把手的中间铰接点铰接，另一端与动刀架的短段铰接。本实用新型的动刀机构和定刀机构组成的四杆机构起到两杠杆作用，因此可以起到省力的效果，而且动刀架和定刀架长度较长，合拢一次可以剪切相当数量枝条，提高工作效率，且动刀架和定刀架均为夹板装置，相比单板结构的刚度更好，不易变形，同时动刀片和定刀片为可拆卸安装，便于更换，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN107996179B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201810062124.0
申请日：2018-01-23
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种整行齐切式果树修剪机，包括机架和修剪单元，修剪单元设置在机架上，修剪单元包括刀盘驱动装置、位置调节装置和修剪臂执行装置，修剪臂执行装置中设置有多个修剪装置且修剪装置之间的相对位置可调节，刀盘驱动装置包括外接驱动装置和传动装置，外接驱动装置通过传动装置带动刀盘转动，修剪臂执行装置用于对树枝进行修剪且设置在位置调节装置上，位置调节装置用于调节修剪臂执行装置的位置。本发明的整行齐切式果树修剪机可以满足不同果树对修剪高度和宽度、修剪树形、修剪整齐度的要求，修剪适应性更强，通过调节修剪臂的形状和修剪臂的空间位置可以根据农户要求对整行果树进行齐切，解决果园果树修剪效率低，劳动强度高的问题。
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