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公开(公告)号：CN118034081A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311689520.3
申请日：2023-12-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种ACC功能仿真测试系统及测试方法，属于智能驾驶系统及仿真测试领域。所述仿真测试系统包括：上位机，用于管理整个测试系统、建立车辆动力学模型以及创建总线报文仿真模型；图形工作站，用于进行交通场景仿真以及虚拟摄像头传感器的配置；视频暗箱，为摄像头提供暗箱环境、图像数据以及ACC控制器，ACC控制器集成于摄像头的内部；ESC台架，执行ACC控制器发出的控车指令，并将执行结果反馈给车辆动力学模型参与运算；试验机柜，为整个系统提供电源管理、车载装置的电源供应以及实时仿真环境。本发明利用ESC台架执行ACC控制器发出的控车指令，解决由于ESC仿真模型的简化，导致传统ACC硬件在环仿真测试结果与实车表现差别较大的问题。
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公开(公告)号：CN115359682B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210951095.X
申请日：2022-08-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/052 , G08G1/01 , B60W50/14 , B60W30/095
Abstract: 本申请涉及一种碰撞预警方法及装置。所述方法应用于车辆，所述方法包括：获取车辆与前向车辆的当前预碰撞时间和当前车速；在车速区间和预警时间阈值的对应关系中，查询当前车速所属的车速区间对应的目标预警时间阈值；对应关系是根据驾驶员在历次避免车辆碰撞进行车辆减速时，车辆的车速以及与前向车辆的预碰撞时间确定的；如果当前预碰撞时间等于目标预警时间阈值，且未检测到减速信号，则输出第一碰撞预警信息，以提示驾驶员避免车辆与前向车辆碰撞。本申请实施例实现了在车辆与前车碰撞前，根据驾驶员的驾驶习惯，在适当的时间输出第一碰撞预警信息，以保证碰撞预警提醒的有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116639121A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310408453.7
申请日：2023-04-17
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/17 , B60W40/076
Abstract: 本发明公开了智能驾驶辅助系统控制器在ACC跟停时的控制方法及系统，涉及智能驾驶辅助技术领域，包括：在智能驾驶辅助控制器内设定一个跟停前车前的跟停状态；在进入跟停状态时，控制器发送检测前车静止的跟停信号，此信号在进入条件范围内持续发送；当接收到此信号时，根据ESP内部的偏航率传感器算出的坡道值，区分平路与坡道，进行跟停时的控制。本发明提供的智能驾驶辅助系统控制器在ACC跟停时的控制方法准确的根据坡度值判断平路及坡道，ESP根据不同路段采取制动，本发明车辆在使用ACC自适应巡航系统跟停前车时，智能驾驶辅助控制器发送跟停指令，并可根据不同坡道值发送对应减速度请求给ESP，实现平路舒适刹停、坡道刹停保压。
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公开(公告)号：CN116588089A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310444865.6
申请日：2023-04-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉技术的后向追尾紧急避让方法及系统包括，根据自车携带的数据采集单元，获取自车与车道上其他车辆的实时位置信息以及实时行驶参数信息；根据实时位置信息以及实时行驶参数信息，对自车行驶路径进行规划；根据规划后的行驶路径，使得自车实现后向追尾紧急避让。采用视觉识别技术，通过车道线和车辆位置关系快速判断后车所在车道，进而通过预碰撞时间判断是否存碰撞风险，自车紧急加速或变道避让的策略。有效弥补毫米波雷达识别，对后方车辆车道位置判断不准，导致误触发紧急变道的缺陷利用全车视觉技术对车辆周围环境实时检测，当有后方追尾风险时，自车通过紧急加速或变道避让的策略，降低碰撞风险。
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公开(公告)号：CN116513177A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310444368.6
申请日：2023-04-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于前车切入的自适应巡航控制方法及系统包括，根据自车携带的数据收集单元，获取车道上其他车辆与自车的行驶参数信息以及位置信息；根据车道上其他车辆与自车的行驶参数信息以及位置信息，对前车切入情况进行判断；根据判断结果，对应改变自车行驶状态，实现自适应巡航控制。智能驾驶辅助在自适应巡航系统开启时提前识别前车切入的紧急工况，使用预填充，增加驾驶过程中的安全性以及舒适性。减速度根据传感器请求进行准确控制，给驾驶员舒适体验。减速响应及时，面对紧急情况，提前准备做出制动，避免造成交通安全事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113830105B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111132536.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/04 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种交叉路口辅助驾驶方法、车辆及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：采集被控车辆的行驶环境信息；根据所述行驶环境信息识别前方交叉路口的信号灯信息；获取被控车辆距离前方交叉路口的行驶距离，以及被控车辆的当前车速；根据所述信号灯信息、所述行驶距离和当前车速，判断被控车辆以当前车速行驶至前方交叉路口时，所述信号灯状态是否为通行状态；若所述信号灯状态不为通行状态，则控制被控车辆减速制动，以在前方交叉路口停车等待。本发明能提高辅助驾驶功能的智能性。
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公开(公告)号：CN116238493A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310380503.5
申请日：2023-04-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明提供了一种自适应补偿的车道保持系统及方法，属于智能驾驶领域。所述系统包括：依次连接的输入模块、计算模块、判断模块和输出模块；所述输入模块用于输入参数；所述计算模块用于计算角度补偿基础值、扭矩偏置补偿基础值、LKA请求角度均值、C0均值和衰减系数；所述判断模块用于根据LKA请求角度均值、C0均值判断是否进行补偿，如果是，则确定补偿方向，并在角度补偿基础值前加上补偿方向后得到角度补偿值、在扭矩偏置补偿基础值前加上补偿方向后得到扭矩偏置补偿值；所述输出模块用于根据角度补偿值和衰减系数获得自适应补偿后的规划角度，并将自适应补偿后的规划角度和扭矩偏置补偿值发送给EPS。本发明实现了车道居中控制。
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公开(公告)号：CN116176575A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310324624.8
申请日：2023-03-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明提供了一种低矮目标物避撞系统及方法，属于汽车自动紧急制动领域。所述低矮目标物避撞系统包括：前置摄像头、环视摄像头、ADAS模块和执行器；所述前置摄像头能够与环视摄像头进行通信；所述前置摄像头、环视摄像头能够分别与ADAS模块进行通信；所述ADAS模块能够与执行器进行通信。利用本发明能够对低矮目标物进行自动紧急制动功能，从而避免碰撞，增加驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN116161037A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310354958.X
申请日：2023-04-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种车辆行驶的控制方法和装置。其中，上述车辆行驶的控制方法包括：采集车辆的驾驶环境图像；根据驾驶环境图像，判断车辆是否要直行过路口；若是，则判断是否可识别前方多个可行驶车道的车道线；若是，则判断是否存在正在过路口的前方车辆；若存在，则预设前方车辆的左右行驶边界，生成虚拟行驶车道；分别确定车辆所在车道与可行驶车道、虚拟行驶车道间的第一重合度、第二重合度；判断第一重合度是否大于第二重合度；若否，则控制车辆跟随与第二重合度对应的前方车辆行驶；若是，或者不存在所述前方车辆，则控制车辆驶入与第一重合度对应的可行驶车道。从而避免盲目跟车行驶，提高用户行车体验。
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公开(公告)号：CN116160972A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310100958.7
申请日：2023-02-10
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种智能驾驶功能激活方法及相关设备。其中，该方法包括：获取车辆状态信息，所述车辆状态信息至少包含各个车载设备的状态信息；根据所述车辆状态信息对智能驾驶功能对应的全部抑制条件进行检测；如果检测出所述抑制条件则进入抑制状态并显示对应的提示信息；如果未检测出所述抑制条件，则进入待激活状态并显示对应的提示信息。本发明实施例中，通过对所有抑制条件进行检测，当未检测到抑制条件时则进入待激活状态并显示对应的提示信息。若检测到抑制条件则进入抑制条件，并显示对应的提示信息。以使用户根据显示的提示信息来知晓当前智能驾驶功能是否可以被激活，避免用户因激活失败而导致的体验较差的现象。
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