一种优化型的道路拥塞状态发现方法

    公开(公告)号:CN103226892A

    公开(公告)日:2013-07-31

    申请号:CN201310118803.2

    申请日:2013-04-08

    Abstract: 本发明提供一种优化型的道路拥塞状态发现方法,步骤如下:一、利用浮动车在行驶过程中定期采集车辆编号、位置、速度、时间和车辆类型等信息,并传送到数据中心;二、数据中心对上述数据进行过滤,并根据位置信息与GIS系统匹配得到浮动车所在路段,将浮动车数据存储到行车路段数据库中该路段对应的位置;三、数据中心从行车路段数据库中抽取各路段的路段信息集,结合车辆类型及速度的权重,计算速度的加权平均值,得到速度异常信息;四、统计一预设时间内各路段速度异常信息出现的次数,若达到预设值,则该路段拥塞;从而实现交通拥塞点的识别。本发明是一种更为高效、可靠、动态的道路拥塞状态发现方法,可提高路段拥塞状态发现的准确度。

    基于主动信息上报的浮动车信息采集优化方法

    公开(公告)号:CN103065471A

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201210563184.3

    申请日:2012-12-21

    Abstract: 本发明提供一种基于主动信息上报的浮动车信息采集优化方法,包括如下步骤:步骤10、利用车载终端获取浮动车实时的速度、方向、时间信息;步骤20、车载终端计算一采样周期内车辆速度和方向信息的变化量,若有一个变化量超过系统预设的阈值时,则触发车载终端采集当前行车数据信息,若否,则车载终端将采样周期延长;步骤30、车载终端将采集到行车数据信息通过移动蜂窝通信技术上传至数据中心。本发明通过车载终端以不同的采样周期采集并主动上传浮动车行车数据信息,提高了浮动车行车数据信息采集的精度,同时降低了通信成本。

    一种浮动车样本点数据插值的方法

    公开(公告)号:CN102956105A

    公开(公告)日:2013-03-06

    申请号:CN201210436017.2

    申请日:2012-11-01

    Abstract: 一种浮动车样本点数据插值方法,利用浮动车在行驶过程中定期采集车辆编号、速度、位置和时间信息,通过移动蜂窝通信技术传送到数据中心,并存储在道路行车数据库中;对行驶道路分段得到路段集,并通过提取浮动车历史数据,分时间段统计各路段的历史平均速度信息,以作为对应路段属性信息存储及定期更新维护;提取同一浮动车最近两次数据点,以两点线段为直径圈定圆域作为候选路段覆盖区域,以筛选出候选路段集;根据候选路段集,组合可能行车路径,并结合浮动车数据点时间差计算得到各路径的平均速度信息,进而选择与路径历史平均速度最匹配的路径,最后对该路径所有路段进行样本插值,插值数据存储在浮动车插值数据库中。

    基于子轨迹相交的城市路口中心识别及路口转弯规则提取方法

    公开(公告)号:CN113375685A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110352625.4

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本申请提供了基于子轨迹相交的城市路口中心识别及路口转弯规则提取方法:步骤一)选取一辆车的至少4个连续的轨迹点,通过计算相邻两个轨迹点的行驶角度差识别出具有转弯特征的轨迹点,得到转弯轨迹;将轨迹Tr分成两条子轨迹;计算这两条轨迹的反向延长线交点,并将该交点作为路口中心的候选点;再计算车辆转弯前的角度和转弯后的行驶角度;步骤二)通过DBSCAN聚类算法对候选点进行聚类分析,从而准确识别出路口中心位置;步骤三)再通过DBSACN聚类算法对转弯轨迹点转弯前的角度和转弯后的角度进行聚类分析,从而识别路口的转向交通规则。

    一种路网变更检测方法
    68.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110400461A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910659719.9

    申请日:2019-07-22

    Abstract: 一种路网变更检测方法,属于智能交通技术领域。方法包括步骤S01,采集车辆轨迹数据点,并按时间排序;步骤S02,计算时间相邻两个车辆轨迹数据点的差值,确定并保留路口转弯的车辆轨迹数据点;步骤S03,针对路口转弯的车辆轨迹数据点进行聚类,识别出城市路口以及路口类型;步骤S04,将步骤S03获得的路口信息与地图上的路口信息比对,判断存在新增道路、消失道路时,发出道路变更信号给测绘部门端,以供测绘部门端更新路网地图。本发明检测信息全面,不仅能发现新增道路,还能发现消失道路,真正做到路网变更实时检测。

    一种协助规划导航路径的方法及装置

    公开(公告)号:CN110375762A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910744429.4

    申请日:2019-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种协助规划导航路径的方法及系统,其中方法包括:S1、获取第一时间区段内的各个目标车辆的导航请求信息;S2、获取各个车辆的起点与终点位置信息,获取各个车辆的第一习惯速度;S3、将第一习惯速度所在预设速度区间相同,且起点与终点位置信息相同的车辆划分到同一路线规划集中;S4、配合导航软件获取对应各个路线规划集的的含若干条不同预设线路的第一预设线路集;S5、根据一定规则对将对应路线规划集内的各车辆等差散列由多到少划分;S6、根据各目标车辆在相应的第一预设线路集内的预设线路的分配结果生成最终导航信息。本发明可有效缓解交通管理压力、可配合目标车辆的驾驶习惯速度生成最节约驾驶时间的协助规划导航路径。

    一种路口交通规则自动识别方法

    公开(公告)号:CN110276973A

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201910659720.1

    申请日:2019-07-22

    Abstract: 一种路口交通规则自动识别方法,属于智能交通技术领域。方法包括步骤S01,根据每个车辆ID按时间排序的车辆轨迹数据点形成的行驶轨迹,确定车辆行驶方向改变的轨迹点;步骤S02,计算轨迹点与在行驶方向改变前的车辆轨迹数据点的差值,确定轨迹点为路口转弯的车辆轨迹数据点并将其保留;步骤S03,针对路口转弯的车辆轨迹数据点进行聚类,识别出交通路口以及路口类型;步骤S04,对每个交通路口统计左转、右转、掉头的车辆轨迹数据点的数量,并确定交通路口的交通规则是否为禁止左转、禁止右转、禁止掉头。本发明能自动识别出所有交通路口以及路口的控制信息,为自动无人驾驶提供实时准确安全导航的应用需求,避免交通拥堵,减少污染,保护环境。

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