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公开(公告)号：CN104797077A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510166535.0
申请日：2015-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H05K1/021
Abstract: 本发明提供的是一种井下配水器的电路板散热装置，包括N极半导体电偶和P极半导体电偶、金属导流条、导线、散热片等。散热器在配水器中安装时，平面散热片紧贴电路板，曲面散热片紧贴配水器内壁，工作时向散热器的半导体材料通入直流电，电流从N极半导体电偶流入，P极半导体电偶流出，根据珀尔帖效应，两种不同材料构成回路时，回路的一端吸收热量，另一端则放出热量。其中靠近电路板一侧为冷端，吸收热量，靠近配水器内壁一端为热端，放出热量。本发明解决了井下配水器空间狭小，普通散热器难以安装的问题，且结构简单，原理新颖，可以根据实际情况随形设计，有效克服井下电路板散热难的问题。
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公开(公告)号：CN104779229A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510172410.9
申请日：2015-04-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01L23/38 , H01L23/473
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于热电制冷原理的芯片散热器，包括基座、液体流道、P极半导体、N极半导体、陶瓷散热片，芯片安装在基座里，通入食盐水的液体流道设置在基座上方，P极半导体、N极半导体分别通入到液体流道中，P极半导体、N极半导体上方分别设置负极金属导流片、正极金属导流片，负极金属导流片连接电源负极导线，正极金属导流片连接电源正极导线，陶瓷散热片设置在负极金属导流片和正极金属导流片上方。本发明所设计的散热器通过珀尔帖效应吸收一部分芯片散发的热量，另一部分热量由液体流动带走，散热效果显著。
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公开(公告)号：CN104090179A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410276553.X
申请日：2014-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适应多种场合的绝缘子检测机器人，由绝缘子柔性抱紧机构、爬行机构、检测装置等组成。其中爬行机构安装于抱紧机构的导向杆上，检测装置安装在抱紧电机座上，分别通过直线电机和驱动电机实现抱紧机构和爬行机构的运动。本发明具有结构紧凑，移动速度快，控制简单，安全可靠等优点，同时能够适用于悬垂绝缘子串、水平绝缘子串、V型绝缘子串等不同绝缘子串布置方式，以及不同直径的绝缘子检测。
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公开(公告)号：CN103982705A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410195449.8
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于耦合仿生原理的降噪溢流阀，包括阀体、阀芯、弹簧、调整螺母，阀体内壁上设置滑道，阀体里设置可沿滑道移动的调整座，调整座上、下部分别设置凹槽，弹簧安装在下部凹槽里，阀体的上端、下端、侧端分别设置调整孔、进油口、出油口，调整孔设置有内螺纹，调整螺母安装在调整孔和调整座上部凹槽里，阀芯的上部套于弹簧里，阀芯的上端部位于调整座下部凹槽里实现定位，阀芯的下部上设置仿座头鲸头部和鳍状肢上的微凸起结构，阀芯的下端部与进油口相配合。本发明在液压油流经阀芯、阀体时，非光滑体表可以降低流动阻力，减少摩擦噪声，适用于各种溢流阀结构形式的液压控制元件的噪声控制，降噪效果显著。
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公开(公告)号：CN103950480A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410172286.1
申请日：2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种仿蝎尾辅助越障和侦查装置，包括蝎尾收放机构、仿蝎尾机构、镜头侦查机构，蝎尾收放机构包括固定基座、涡轮蜗杆、主动杆、第一-第二从动杆、从动杆基座，从动杆基座安装在固定基座上，涡轮蜗杆通过涡轮轴安装在固定基座上，第一-第二从动杆的第一端通过其各自的轴孔分别安装在从动杆基座上，主动杆的第一端通过其轴孔与涡轮轴相连，仿蝎尾机构包括第一-第二仿蝎尾单元，第二仿蝎尾单元与第一仿蝎尾单元的菱形尾座的上下两端分别通过第一-第二销轴相连，主动杆第二端的轴孔、第一-第二从动杆中部的轴孔安装第一销轴，第一-第二从动杆第二端的轴孔安装第二销轴。本发明结构轻便、操作灵活、占用空间小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103913197A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410102680.8
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有仿生特性的异形截面电磁式涡街流量计，包括主流道、电极，主流道上下分别设置上磁铁固定管、下磁铁固定管，上磁铁固定管上固定有信号处理转换器支撑管，信号处理转换器支撑管上安装信号处理转换器，上磁铁固定管里安装上永久磁铁，下磁铁固定管里安装下永久磁铁，电极设置在上磁铁固定管里，电极引出导线连接信号处理转换器，上永久磁铁和主流道均设置有孔，电极下端设置伸出部，伸出部穿过上永久磁铁和主流道的孔进入主流道，主流道里安装三角柱形漩涡发生体。本发明可以降低管道尺寸，获得更小的流量计管径和总体体积。
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公开(公告)号：CN102889884A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210359020.9
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H04N5/2258 , G01S15/88 , H04N5/2252
Abstract: 本发明的目的在于提供仿四眼鱼两栖观察装置，包括摄像机、密封罩、激光发射器、激光接收器、滑杆、声纳基阵，摄像机安装在密封罩里，激光发射器和激光接收器安装在密封罩上部，声纳基阵安装在密封罩底部，密封罩安装在滑杆上。本发明能够同时观测到水面上下的情况，而且结构紧凑，观测范围广。在两栖机器人或船舶上装备本发明，将大大有助于水面上下图像的实时同步采集。由于激光和声纳装置的加入，又可以准确地获得相关的位置信息。
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公开(公告)号：CN101758741B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200910073325.1
申请日：2009-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种适应于两栖地面的一体化机器人轮子。电动机外壳通过螺纹与电机法兰盘连接，电机法兰盘、谐波减速机、夹持套通过螺纹连接，电机轴套安装固定在电机输出轴上，平键安装在电机轴套上，谐波减速器通过平键与电机轴套连接，滚动轴承安装在谐波减速机的左轴端，轴承支撑法兰盘通过螺纹分别与谐波减速器和主动轮缘连接，保持相对静止，再通过安装在夹持套与主动轮缘之间的滑动轴承解耦连接，轮臂夹持套和电机夹持套通过螺纹与夹持套连接，弹性挡圈套装连接与夹持套。这样设计可以使机器人自由行走在水陆两栖地面上不用更换轮子。
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公开(公告)号：CN102143307A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201010587636.2
申请日：2010-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种户外移动载体全方位视觉传感器的自动除尘振动防护罩。包括罩体，罩体为玻璃罩，玻璃罩的表面涂有一层透明的二氧化钛光催化剂薄膜，玻璃罩卡嵌在底座的凹槽中，玻璃罩的下部安装有压电陶瓷振动片，压电陶瓷振动片过电缆接口外接一个信号发生器。本发明具有结构简单，充分利用外界光能，节约环保的特点。并在压电陶瓷振动片振动下，可保持实时清洁，满足移动载体工作需要。
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公开(公告)号：CN101628421B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910072642.1
申请日：2009-08-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种具有非接触式接地角测量功能的机器人轮子。其组成包括主动轮缘(1)、轴承支撑法兰盘(3)、滑动轴承(4)、夹持套(5)、两面带防尘盖深沟球轴承(7)、电机轴套(8)、谐波减速机(10)、电机法兰盘(11)、轮臂夹持套(12)、第一电动机(14)、第二电动机(15)、激光雷达(16)、电机夹持套(18)。本发明具有结构简单、紧凑、可靠，保证移动机器人主车体的连续运动，地面适应性强的优点，通过激光雷达三维成像原理的使用，感知地面情况，增强了机器人视觉能力，并相应的可测量轮子的地面接触角。
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