-
公开(公告)号：CN101758741B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200910073325.1
申请日：2009-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种适应于两栖地面的一体化机器人轮子。电动机外壳通过螺纹与电机法兰盘连接，电机法兰盘、谐波减速机、夹持套通过螺纹连接，电机轴套安装固定在电机输出轴上，平键安装在电机轴套上，谐波减速器通过平键与电机轴套连接，滚动轴承安装在谐波减速机的左轴端，轴承支撑法兰盘通过螺纹分别与谐波减速器和主动轮缘连接，保持相对静止，再通过安装在夹持套与主动轮缘之间的滑动轴承解耦连接，轮臂夹持套和电机夹持套通过螺纹与夹持套连接，弹性挡圈套装连接与夹持套。这样设计可以使机器人自由行走在水陆两栖地面上不用更换轮子。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101628419A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910072640.2
申请日：2009-08-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种带有可适应地形辅助沙地轮的平衡机构，其特征是：由中间车体平衡模块和辅助驱动模块组成；中间车体平衡模块包括左侧立板、成对带法兰的滑动轴承、左侧摇臂输入直齿轮、左侧传动直齿轮、圆柱销、轴端挡圈、成对的轴用弹性挡圈、左侧从动直齿轮、左侧齿轮箱端盖、右侧齿轮箱端盖、右侧从动直齿轮、右侧立板、连杆、圆头平键、右侧摇臂输入直齿轮，左侧立板与左侧齿轮箱端盖连接构成左侧齿轮箱机座，辅助驱动模块包括左侧轴向挡圈、成对带法兰的滑动轴承、摇杆旋转套、右侧轴向挡圈、摇杆、扣紧螺母、摇杆调整座和辅助沙地轮部件。本发明具有结构简单、紧凑、可靠，保证移动机器人主车体俯仰最小，地面适应性强的优点。
-
公开(公告)号：CN101758741A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910073325.1
申请日：2009-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明提供一种适应于两栖地面的一体化机器人轮子。电动机外壳通过螺纹与电机法兰盘连接，电机法兰盘、谐波减速机、夹持套通过螺纹连接，电机轴套安装固定在电机输出轴上，平键安装在电机轴套上，谐波减速器通过平键与电机轴套连接，滚动轴承安装在谐波减速机的左轴端，轴承支撑法兰盘通过螺纹分别与谐波减速器和主动轮缘连接，保持相对静止，再通过安装在夹持套与主动轮缘之间的滑动轴承解耦连接，轮臂夹持套和电机夹持套通过螺纹与夹持套连接，弹性挡圈套装连接与夹持套。这样设计可以使机器人自由行走在水陆两栖地面上不用更换轮子。
-
公开(公告)号：CN101628419B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910072640.2
申请日：2009-08-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种带有可适应地形辅助沙地轮的平衡机构，其特征是：由中间车体平衡模块和辅助驱动模块组成；中间车体平衡模块包括左侧立板、成对带法兰的滑动轴承、左侧摇臂输入直齿轮、左侧传动直齿轮、圆柱销、轴端挡圈、成对的轴用弹性挡圈、左侧从动直齿轮、左侧齿轮箱端盖、右侧齿轮箱端盖、右侧从动直齿轮、右侧立板、连杆、圆头平键、右侧摇臂输入直齿轮，左侧立板与左侧齿轮箱端盖连接构成左侧齿轮箱机座，辅助驱动模块包括左侧轴向挡圈、成对带法兰的滑动轴承、摇杆旋转套、右侧轴向挡圈、摇杆、扣紧螺母、摇杆调整座和辅助沙地轮部件。本发明具有结构简单、紧凑、可靠，保证移动机器人主车体俯仰最小，地面适应性强的优点。
-
公开(公告)号：CN100555271C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200610010498.5
申请日：2006-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于一种基于替换词技术的无指导词义消歧方法，该方法是通过建立替换词概念、设计原则和构建一部实现替换词技术的电子词典，以替代歧义词本身参与WSD模型训练、获得词义判断所需要的知识。该方法是一种具有良好的扩展性能和使用性能的汉语词义消歧技术，方便的实用于各个领域的大规模文本词义消歧和标注的工作，为语言分析，特别是机器翻译系统提供高效可靠的词义处理模块等，明显克服统计词义消歧模型训练过程中的数据稀疏问题。
-
公开(公告)号：CN1916887A
公开(公告)日：2007-02-21
申请号：CN200610010498.5
申请日：2006-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于一种基于替换词技术的无指导词义消歧方法，该方法是通过建立替换词概念、设计原则和构建一部实现替换词技术的电子词典，以替代歧义词本身参与WSD模型训练、获得词义判断所需要的知识。该方法是一种具有良好的扩展性能和使用性能的汉语词义消歧技术，方便的实用于各个领域的大规模文本词义消歧和标注的工作，为语言分析，特别是机器翻译系统提供高效可靠的词义处理模块等，明显克服统计词义消歧模型训练过程中的数据稀疏问题。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.042 seconds)
