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公开(公告)号：CN102889884A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210359020.9
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H04N5/2258 , G01S15/88 , H04N5/2252
Abstract: 本发明的目的在于提供仿四眼鱼两栖观察装置，包括摄像机、密封罩、激光发射器、激光接收器、滑杆、声纳基阵，摄像机安装在密封罩里，激光发射器和激光接收器安装在密封罩上部，声纳基阵安装在密封罩底部，密封罩安装在滑杆上。本发明能够同时观测到水面上下的情况，而且结构紧凑，观测范围广。在两栖机器人或船舶上装备本发明，将大大有助于水面上下图像的实时同步采集。由于激光和声纳装置的加入，又可以准确地获得相关的位置信息。
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公开(公告)号：CN102873060A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210359019.6
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B08B5/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于科恩达效应的视觉传感器自动清洁保护装置，包括锥形导风装置、镜头保护装置，锥形导风装置设置外螺纹，镜头保护装置设置内螺纹，锥形导风装置与镜头保护装置螺纹相连形成科恩达效应结构，镜头保护装置上设置进风口，镜头保护装置设置用于与镜头相连的连接架。本发明结构简单，由于利用科恩效应，气流稳定，没有震动，节约了压缩空气。由于没有用电设备，对于机器人视觉传感器减少了电磁干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102581836A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210049742.4
申请日：2012-02-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J5/00 , B62D57/028
Abstract: 本发明的目的在于提供多功能机械臂协同车轮牵引移动机器人，包括摇臂、轮、机械臂，轮安装在摇臂上，所述的机械臂包括依次相连的基座、后臂、中臂、前臂、机械手爪，基座与摇臂中心固定相连，基座、后臂、中臂、前臂形成三个关节，每个关节处各安装驱动电机，机械手爪上安装舵机并由舵机带动实现开合动作，机械臂共有两个分别安装在移动机器人本体的两侧。本发明适应多种崎岖不平稳地形，可协助机器人通过凸起障碍、垂直障碍、壕沟、凹坑等多种地况，同时保证通过过程中机器人车身平稳，姿态变化小，车体速度变化均匀。
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公开(公告)号：CN102889884B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210359020.9
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H04N5/2258 , G01S15/88 , H04N5/2252
Abstract: 本发明的目的在于提供仿四眼鱼两栖观察装置，包括摄像机、密封罩、激光发射器、激光接收器、滑杆、声纳基阵，摄像机安装在密封罩里，激光发射器和激光接收器安装在密封罩上部，声纳基阵安装在密封罩底部，密封罩安装在滑杆上。本发明能够同时观测到水面上下的情况，而且结构紧凑，观测范围广。在两栖机器人或船舶上装备本发明，将大大有助于水面上下图像的实时同步采集。由于激光和声纳装置的加入，又可以准确地获得相关的位置信息。
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公开(公告)号：CN102580952A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210055261.4
申请日：2012-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供水下自动清洁保护罩，包括防水壳体、保护罩透明片、超声波发生器、换能器，保护罩透明片、超声波发生器、换能器均安装在防水壳体里，换能器固定在保护罩透明片上并连接超声波发生器。本发明将激光清洗、水射流技术与超声波技术结合起来，具有清洗效果好，清洗速度快，不伤害镜头，节约环保的特点。并在超声振动下，可保持实时清洁，满足移动载体的工作需要。
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公开(公告)号：CN102143308A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201010588102.1
申请日：2010-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种户外全方位视觉传感器的自动除尘双层结构防护罩。包括罩体，罩体由外玻璃罩层和内玻璃罩层，两层玻璃罩层中间有一定空间，两层玻璃罩层卡嵌在底座的两凹槽，两层玻璃罩层中间注有甘油，两凹槽之间等间距分布有孔，所述孔处安装有超声波换能器，超声波换能器通过电缆接口外接超声波发生器。适用于户外移动载体上的全方位视觉传感器，节约人力物力，同时达到实时清洁，满足了视觉传感器在户外不间断正常工作的特殊要求。本发明具有结构简单，充分利用外界光能，节约环保的特点。并在超声振动下，可保持实时清洁，满足移动载体的工作需要。
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公开(公告)号：CN201976184U
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201020659350.6
申请日：2010-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供的是一种户外全方位视觉传感器的自动除尘双层结构防护罩。包括罩体，罩体由外玻璃罩层和内玻璃罩层，两层玻璃罩层中间有一定空间，两层玻璃罩层卡嵌在底座的两凹槽，两层玻璃罩层中间注有甘油，两凹槽之间等间距分布有孔，所述孔处安装有超声波换能器，超声波换能器通过电缆接口外接超声波发生器。适用于户外移动载体上的全方位视觉传感器，节约人力物力，同时达到实时清洁，满足了视觉传感器在户外不间断正常工作的特殊要求。本实用新型具有结构简单，充分利用外界光能，节约环保的特点。并在超声振动下，可保持实时清洁，满足移动载体的工作需要。
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