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公开(公告)号：CN106896815A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710156353.4
申请日：2017-03-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206
Abstract: 本发明公开了一种无人船自动停泊系统及方法，该系统船体上设有GPS收发装置、无线通信装置、电子罗盘、陀螺仪、灰度摄像头、摄像头、控制器、第一超声波传感器、动力单元；在回收平台的定位牌上设有黑色识别条、灰色识别条，回收平台还设有回收平台基座、后部支撑杆、前部支撑杆、电机、导轨、线缆、气囊、第二至第三超声波传感器、第一至第二红外线收发装置、压力传感器。本发明方法采用灰度摄像头判断无人船与回收平台上方定位牌的相对位置，从而调整无人船航向实现精准停泊；回收平台的碰撞保护模块根据红外线和超声波来判定无人船是否会发生碰撞等危险情况，并以此决定是否打开气囊保护无人船。
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公开(公告)号：CN106525521A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611127610.3
申请日：2016-12-09
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G01N1/2273 , G01N33/0004
Abstract: 本发明属于气体检测技术领域，尤其是一种气体采集检测装置，包括无人机，所述无人机带有舵机；还包括气体检测管以及气体采样器；所述气体采样器包括缸体以及活塞；缸体的一端开设有进气口、另一端设有活塞；活塞带有活塞柄；所述缸体固定于无人机的下方；所述活塞柄采用曲柄机构与无人机舵机偏置连接；气体检测管一端连通于缸体设有进气口的一端，另一端面向无人机飞行过程中旋向设置，并且活塞柄能在无人机舵机的带动下通过曲柄机构的作用沿缸体进行往复运动。其有效实现定点定时的对多种气体进行检测。
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公开(公告)号：CN106442030A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610818694.9
申请日：2016-09-12
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G01N1/2273 , B64C39/024 , G01N1/24 , G01N27/12 , G01N2001/2279
Abstract: 本申请公开了一种基于四旋翼飞行器的气体实时监测及采集装置，包括四旋翼飞行器和气体实时监测及采集装置，气体实时监测及采集装置设于四旋翼飞行器上。与现有技术相比，本申请的有益效果是：本方案提出了一种基于四旋翼飞行器的气体采集，利用多旋翼飞行器良好的可操控性和稳定性的特性，对工业园区排放的气体进行采集，这样可以避免人工采集时可能吸入毒性气体的可能性和企业的防范，并能够有效监测各个时间段，工业园区排放气体的情况，实现了化工园区有害气体排放的高效管理。
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公开(公告)号：CN106404175A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610847009.5
申请日：2016-09-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于定位法的海气高光谱辐射自动观测系统，包含高光谱仪、太阳自动跟踪转盘，所述太阳自动跟踪转盘包括时钟模块、输入模块、电机驱动模块、转盘、控制器模块和供电模块；所述高光谱仪包含一四象限模块，改善了传统的不足，通过安装自动转盘可以更好的做到海洋探测仪器的智能探测，也能减少海上探测人员上下攀爬的危险。系统输出的数据不会因为观测角度的变化而变得不可用。同时自动转盘实现了观测平面与太阳入射平面始终保持一定的角度，大大保证了数据的正确性，取消了人工凭借经验而转动观测台的不足，完善了高光谱仪的整个系统。
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公开(公告)号：CN104300162B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410463475.4
申请日：2014-09-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种电池组自动装配设备，将标准的成箱电池送入送料机构，由控制机构智能控制机械手，改变电磁吸盘的状态，通过电磁铁的磁力作用将电池吸入旋转工作台上，在旋转工作台上通过机械手分别实现贴绝缘纸、极性翻转等操作，最后通过机械手将电池依次放入电池盒完成电池组的自动化装配。本发明实现了每个电池绝缘纸的粘贴、自动极性翻转、自动将电池装到底托上组合成电池组，实现电池组装配工作的自动化，提高了工作效率，节省了大量劳动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106324705A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610877467.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种大气边界层气象探测系统，包括控制器、温湿度传感器、气压传感器、GPS模块、存储模块、无线数传模块以及电源模块，温湿度传感器通过单总线方式与控制器连接，气压传感器通过I2C总线接口与控制器连接，GPS模块通过串口与控制器连接，存储模块通过SDIO接口与控制器连接，无线数传模块与控制器连接，电源模块给控制器、温湿度传感器、气压传感器、GPS模块、存储模块及无线数传模块供电。本发明大气边界层气象探测系统集多种传感器于一身的微型气象探测系统，克服了传统的气象探测器体积庞大的缺点，并可灵活地实现本地存储数据和无线回传数据，结构简单，使用的便捷性好。
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公开(公告)号：CN104444274B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410726065.4
申请日：2014-12-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种电池扭转装置，属于机电控制领域。包括传送带，设于传送带上方的送料装置、取料装置和扭转装置，取料装置沿传送带传送方向设于送料装置的后侧，扭转装置设于送料装置送料方向的前侧，包括扭转台、扭转电机、第一扭转槽和第二扭转槽，扭转电机设于扭转台下方驱动扭转台旋转；第一扭转槽和第二扭转槽设于扭转台上方且相互垂直，均包括六个电池槽，第一扭转槽中电池槽每两个合成一组后沿电池槽宽度方向并列设置，第二扭转槽中电池槽每两个合成一组后沿电池槽长度方向并列设置。本发明结构简单、操作方便、实现电池的自动化组装，使其可以节省大量的人力、物力、大大提高生产效率和电池质量。
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公开(公告)号：CN120010495A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510466417.5
申请日：2025-04-15
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度确定性梯度策略的月球车路径规划方法，通过将距离奖励、瞬时进展奖励、瞬时航向奖励和运动平滑性奖励，构建动态多维度奖励函数机制，通过地形特征动态调节权重系数，实现多目标自适应协同；通过在不同风险地形中动态调整步长，提升月球车在不同地形下的避障精度和自主探索能力；通过动态多维度奖励函数、轻量化网络结构及自适应调整步长策略的多层次自适应机制，避免局部最优，提升路径连续性，完成月球车自主决策探测任务，实现路径规划效率与运动安全性的双重提升，解决传统强化学习在复杂月面环境中存在的收敛速度慢、路径震荡频繁、地形适应性差及模型部署效率低等核心问题，降低模型复杂度和减少对地图的依赖。
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公开(公告)号：CN119990695A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510453670.7
申请日：2025-04-11
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06N5/04 , G06F17/16 , G06F7/78
Abstract: 本发明公开了一种基于多机多任务分配问题模型MDTAP的任务分配优化方法，引入约束条件，采用编码方式对多无人机多任务分配效益模型中的不确定矩阵进行N进制转换求解，根据总收益、总花费和总风险构建适应度函数；划分输入值区间，确定分隔点矩阵和区间中点矩阵；计算选择搜索迭代概率或优化迭代的概率，通过轮盘赌法选择搜索迭代或优化迭代，使用搜索迭代和优化迭代两种迭代方法共同寻找适应度函数的最优解。本发明将任务的约束条件融合在函数中，增加任务分配的通用性、多样性和便捷性，适应度函数将任务花费与无人机成本和载荷成本结合，将风险与无人机暴露长和无人机与载荷的成本结合，使分配更加合理实际。
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公开(公告)号：CN119693774A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510135981.9
申请日：2025-02-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于改进GSNet网络的物体识别检测方法，该方法包括：采用深度相机采集得到目标场景的深度图像，并将深度图像转换为点云数据；采用PointNet++网络替换GSNet网络中的ResUNet14骨干网络，得到改进GSNet网络；利用得到的点云数据对改进GSNet网络进行训练；输入目标场景内待测的目标物体数据，使用训练好的改进GSNet网络对目标物体进行识别检测。本发明在GSNet网络中引入了更擅长处理点云数据的PointNet++网络，从而更好的提取局部细节特征。通过对目标场景中的背景与目标物体进行分割，避免了环境和其他物体对目标物体识别检测的干扰。
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