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公开(公告)号：CN104444274A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410726065.4
申请日：2014-12-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种电池扭转装置，属于机电控制领域。包括传送带，设于传送带上方的送料装置、取料装置和扭转装置，取料装置沿传送带传送方向设于送料装置的后侧，扭转装置设于送料装置送料方向的前侧，包括扭转台、扭转电机、第一扭转槽和第二扭转槽，扭转电机设于扭转台下方驱动扭转台旋转；第一扭转槽和第二扭转槽设于扭转台上方且相互垂直，均包括六个电池槽，第一扭转槽中电池槽每两个合成一组后沿电池槽宽度方向并列设置，第二扭转槽中电池槽每两个合成一组后沿电池槽长度方向并列设置。本发明结构简单、操作方便、实现电池的自动化组装，使其可以节省大量的人力、物力、大大提高生产效率和电池质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104300162A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410463475.4
申请日：2014-09-12
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: H01M6/005 , H01M10/0404
Abstract: 本发明公开了一种电池组自动装配设备，将标准的成箱电池送入送料机构，由控制机构智能控制机械手，改变电磁吸盘的状态，通过电磁铁的磁力作用将电池吸入旋转工作台上，在旋转工作台上通过机械手分别实现贴绝缘纸、极性翻转等操作，最后通过机械手将电池依次放入电池盒完成电池组的自动化装配。本发明实现了每个电池绝缘纸的粘贴、自动极性翻转、自动将电池装到底托上组合成电池组，实现电池组装配工作的自动化，提高了工作效率，节省了大量劳动力。
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公开(公告)号：CN104300162B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410463475.4
申请日：2014-09-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种电池组自动装配设备，将标准的成箱电池送入送料机构，由控制机构智能控制机械手，改变电磁吸盘的状态，通过电磁铁的磁力作用将电池吸入旋转工作台上，在旋转工作台上通过机械手分别实现贴绝缘纸、极性翻转等操作，最后通过机械手将电池依次放入电池盒完成电池组的自动化装配。本发明实现了每个电池绝缘纸的粘贴、自动极性翻转、自动将电池装到底托上组合成电池组，实现电池组装配工作的自动化，提高了工作效率，节省了大量劳动力。
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公开(公告)号：CN104444274B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410726065.4
申请日：2014-12-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种电池扭转装置，属于机电控制领域。包括传送带，设于传送带上方的送料装置、取料装置和扭转装置，取料装置沿传送带传送方向设于送料装置的后侧，扭转装置设于送料装置送料方向的前侧，包括扭转台、扭转电机、第一扭转槽和第二扭转槽，扭转电机设于扭转台下方驱动扭转台旋转；第一扭转槽和第二扭转槽设于扭转台上方且相互垂直，均包括六个电池槽，第一扭转槽中电池槽每两个合成一组后沿电池槽宽度方向并列设置，第二扭转槽中电池槽每两个合成一组后沿电池槽长度方向并列设置。本发明结构简单、操作方便、实现电池的自动化组装，使其可以节省大量的人力、物力、大大提高生产效率和电池质量。
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公开(公告)号：CN204297627U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420750966.2
申请日：2014-12-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电池扭转装置，属于机电控制领域。包括传送带，设于传送带上方的送料装置、取料装置和扭转装置，取料装置沿传送带传送方向设于送料装置的后侧，扭转装置设于送料装置送料方向的前侧，包括扭转台、扭转电机、第一扭转槽和第二扭转槽，扭转电机设于扭转台下方驱动扭转台旋转；第一扭转槽和第二扭转槽设于扭转台上方且相互垂直，均包括六个电池槽，第一扭转槽中电池槽每两个合成一组后沿电池槽宽度方向并列设置，第二扭转槽中电池槽每两个合成一组后沿电池槽长度方向并列设置。本实用新型结构简单、操作方便、实现电池的自动化组装，使其可以节省大量的人力、物力、大大提高生产效率和电池质量。
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公开(公告)号：CN203958359U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201420429894.1
申请日：2014-08-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D55/075
Abstract: 本实用新型公开了一种复合式爬楼装置。该装置包括底盘和设置在底盘上的攀爬装置，攀爬装置包括步进电机、蓄电池、传动轴以及四组攀爬轮，攀爬轮对称设置在底盘的两侧，且每两组攀爬轮通过传动轴相连，步进电机和蓄电池设置在底盘的上表面，步进电机通过传动机构与传动轴相连，蓄电池通过导线与步进电机相连；每个攀爬轮包括三根支撑架、安装在每根支撑架末端的皮带轮，以及连接所述皮带轮的皮带，三根支撑架的前端安装在一转轴上，且互相间呈120°夹角，每个攀爬轮通过转轴安装在传动轴上。本实用新型汲取了履带与叶轮的优点并进行改造，使得本实用新型质量减少的同时又保持了灵活性。
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