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公开(公告)号：CN108601167B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201810763518.9
申请日：2018-07-12
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 徐泽
IPC: H05B44/00
Abstract: 本发明公开一种可调色温的智能电灯及电灯色温的智能调节方法，属于智能家居技术领域，解决现有技术的智能电灯无法调色温满足人们工作和生活所需的技术问题，本案的智能电灯包括发光模块、温度传感器、湿度传感器、时钟以及控制器，通过设置温度传感器和湿度传感器能够实时检测环境温度和环境湿度并且提供相应的温度信息和湿度信息，通过设置时钟和控制器，利用控制器调用当前时间并实施计算对应各个时间段内的色温值，使得智能电灯在一天内的各个时间段内能够输出不同的色温，满足用户在一天各个时间段内的工作和生活所需。
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公开(公告)号：CN106896815B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201710156353.4
申请日：2017-03-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人船自动停泊系统及方法，该系统船体上设有GPS收发装置、无线通信装置、电子罗盘、陀螺仪、灰度摄像头、摄像头、控制器、第一超声波传感器、动力单元；在回收平台的定位牌上设有黑色识别条、灰色识别条，回收平台还设有回收平台基座、后部支撑杆、前部支撑杆、电机、导轨、线缆、气囊、第二至第三超声波传感器、第一至第二红外线收发装置、压力传感器。本发明方法采用灰度摄像头判断无人船与回收平台上方定位牌的相对位置，从而调整无人船航向实现精准停泊；回收平台的碰撞保护模块根据红外线和超声波来判定无人船是否会发生碰撞等危险情况，并以此决定是否打开气囊保护无人船。
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公开(公告)号：CN109927849B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910287864.9
申请日：2019-04-11
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并联压电式六维加速度传感器的海洋波浪浮标，包括浮标体、传感器系统、控制系统，内置在浮标体中的控制系统综合波浪加速度信息、风速信息、风向信息、电子罗盘发送的方位角信息，分别对海洋波浪浮标所处位置的波浪特征和气象数据进行处理，以计算主波向、波高、波周期、实际风向、实际风速，并将计算出的主波向、波高、波周期、实际风向、实际风速通过通讯模块发送至用户端监测系统。本发明能够解决对海洋波浪进行观测的技术难题以及现有技术的局限性，可以定点、定时、连续、准确地对海面波浪的波高、波周期以及波向等波浪特征和风速、风向等气象要素进行观测。
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公开(公告)号：CN111290429B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201911291794.0
申请日：2019-12-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于一致性算法和人工势场方法的无人机编队及其避障控制方法。本发明涉及一种无人机编队控制方法；本发明在传统人工势场方法地基础上增加了辅助牵引加速度，该加速度可以驱使无人机更快地离开移动障碍物，且避免了算法陷入局部最优化解；本发明通过引入与障碍物移动方向垂直的辅助牵引加速度信息，可消除局部优化解的影响。同时，为了实现无人机机群快速编队和避障，本文将有限时间一致性算法与改进的人工势场方法相结合，提出一种四旋翼无人机有限时间编队及其避障控制方法。该方法避免了基于传统人工势场方法的编队避障算法易陷入局部优化解，进而导致无人机编队避障失败的弊端。
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公开(公告)号：CN112000123B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010697379.1
申请日：2020-07-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种旋翼无人机避障控制系统及其控制方法，涉及无人机避障控制技术领域，包含5个避障子模块和1个控制模块，本发明通过将ToF深度传感器和视觉传感器结合，设计了一种可以高精度定位障碍物位置的避障子模块。通过在旋翼无人机上安装多个该子模块可实现对无人机周围的障碍物高精度定位，然后利用基于人工势场方法的实时避障算法快速规避障碍物。该系统可以有效提高无人机对周围障碍物的感知精度和避让速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109459800A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811591230.4
申请日：2018-12-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01W1/00
CPC classification number: G01W1/00
Abstract: 本发明公开了一种利用冷凝法与水泵法的天气模拟器及方法，天气模拟器箱体内由上下设置的一块带孔铝板和一块带孔有机玻璃板分隔形成位于箱体上部的上储水盒和位于箱体底部的下储水盒，带孔铝板上设置半导体制冷片，半导体制冷片上设置超声波雾化片，上储水盒底板上设置有浮球水位开关，上储水盒底板上还设置有LED模块，水泵一上通过连接水管一，将下储水盒内的水泵入上储水盒内，上储水盒内的水透过带孔铝板向下流至下储水盒内，下储水盒的底部通过隔水板密封形成一个密闭不透水的腔室用于设置控制器，控制器包括接收、处理数据并发出指令的单片机模块、控制半导体制冷片、超声波雾化片的继电器和控制两个水泵、LED模块的驱动模块。
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公开(公告)号：CN106896815A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710156353.4
申请日：2017-03-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206
Abstract: 本发明公开了一种无人船自动停泊系统及方法，该系统船体上设有GPS收发装置、无线通信装置、电子罗盘、陀螺仪、灰度摄像头、摄像头、控制器、第一超声波传感器、动力单元；在回收平台的定位牌上设有黑色识别条、灰色识别条，回收平台还设有回收平台基座、后部支撑杆、前部支撑杆、电机、导轨、线缆、气囊、第二至第三超声波传感器、第一至第二红外线收发装置、压力传感器。本发明方法采用灰度摄像头判断无人船与回收平台上方定位牌的相对位置，从而调整无人船航向实现精准停泊；回收平台的碰撞保护模块根据红外线和超声波来判定无人船是否会发生碰撞等危险情况，并以此决定是否打开气囊保护无人船。
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公开(公告)号：CN110667268A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911055526.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明的自动沾印墨的防偷盖印章，包括基座、壳体、电路板、印章板、印泥板、印尼板、升降电机、空心杯电机以及丝杆螺母组件，所述壳体可升降地设置于基座上，所述电路板、升降电机设置于壳体内，升降电机的输出轴通过丝杆螺母组件与印章板连接，所述空心杯电机设置于基座的上端，所述印泥板与空心杯电机的输出轴连接。有益效果：通过电子技术实现对印章的授权与否，进一步实时的控制印章动作以及反馈信息；提高了印章的安全性，间接减少了相关企业或单位的经济损失，具有很好的推广价值。
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公开(公告)号：CN110550168A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910778161.6
申请日：2019-08-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及水下机器人智能配重装置，包括两个平行设置且具一定有间距的支架，两个支架相对的一侧分别设置有上下两个支撑板，四个支撑板的同一侧均固定有配重箱，四个配重箱之间通过控制器固定连接，控制器的底部固定安装有压力罩；配重箱的内壁活动连接有活动板，活动板与推进驱动装置连接，推进驱动装置可以驱动活动板沿配重箱的内壁平行移动；活动板将配重箱的内部空间分成独立且不连通的两个腔室，其中一个腔室上设置有通水孔；同一支架上的两个配重箱之间均设置有上下推进器，支撑板上固定安装有前后推进器，上下推进器、前后推进器和伸缩气缸均与控制器连接。本发明的水下机器人智能配重装置，可以调节配重质量，使用方便，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106043617A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610551394.9
申请日：2016-07-13
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: B63B39/062 , B63B43/18 , B63B2043/185
Abstract: 本发明公开了一种避让障碍且防倾覆的无人船及其避让和防倾覆的方法，船体上设有防倾覆装置和避让装置；防倾覆装置包括被动式防倾覆结构和主动式防倾覆结构。与现有技术相比，本发明的有益效果是：船体上设有防倾覆装置和避让装置；防倾覆装置包括被动式防倾覆结构和主动式防倾覆结构，被动防倾覆方案是在船体上安装船翼，被动增加将要侧倾时的阻力，减小侧倾可能性，船身周围还会贴上缓冲垫以减小未知冲击力，该设计可以提高船体的稳定性，避让装置可以防止无人船碰撞障碍物而造成船体的损失，并帮助无人船顺利避让障碍。
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