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公开(公告)号：CN119693774A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510135981.9
申请日：2025-02-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于改进GSNet网络的物体识别检测方法，该方法包括：采用深度相机采集得到目标场景的深度图像，并将深度图像转换为点云数据；采用PointNet++网络替换GSNet网络中的ResUNet14骨干网络，得到改进GSNet网络；利用得到的点云数据对改进GSNet网络进行训练；输入目标场景内待测的目标物体数据，使用训练好的改进GSNet网络对目标物体进行识别检测。本发明在GSNet网络中引入了更擅长处理点云数据的PointNet++网络，从而更好的提取局部细节特征。通过对目标场景中的背景与目标物体进行分割，避免了环境和其他物体对目标物体识别检测的干扰。
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公开(公告)号：CN113160492A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110079958.4
申请日：2021-01-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于指纹识别的共享租车系统，用于与租车车辆上实现车门打开或车辆启动的控制器实现交互，包括设置在各个租车车辆上的共享租车控制端，其包括两个指纹采集装置、四个图像采集装置、警示装置、显示装置、存储装置，所述两个指纹采集装置、四个图像采集装置、警示装置、显示装置和存储装置分别与每个租车车辆中的ARM处理器相连接，ARM处理器通过通信模块云端服务器进行相互通信，移动终端与云端服务器进行互相通信。本技术有效避免了现有技术中租车人必须到租赁点办理相关手续、驾驶中途不能更换驾驶员以及车辆存储容量不够用的弊端，通过移动终端、共享租车控制端和云端服务器之间的相互作用，更进一步的实现了共享车辆的智能租用。
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公开(公告)号：CN215006800U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120162976.4
申请日：2021-01-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于指纹识别的共享租车控制系统，用于与租车车辆上实现车门打开或车辆启动的控制器实现交互，包括设置在各个租车车辆上的共享租车控制端，其包括两个指纹采集装置、四个图像采集装置、警示装置、显示装置、存储装置，所述两个指纹采集装置、四个图像采集装置、警示装置、显示装置和存储装置分别与每个租车车辆中的ARM处理器相连接，ARM处理器通过通信模块云端服务器进行相互通信，移动终端与云端服务器进行互相通信。本技术有效避免了现有技术中租车人必须到租赁点办理相关手续、驾驶中途不能更换驾驶员以及车辆存储容量不够用的弊端，通过移动终端、共享租车控制端和云端服务器之间的相互作用，更进一步的实现了共享车辆的智能租用。
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