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公开(公告)号：CN107244150B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201710567019.8
申请日：2017-07-12
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B41J29/38
Abstract: 本发明涉及一种可自动循迹的智能打印机器人，整个系统的硬件电路由循迹主控电路、打印主控电路和电源电路组成，所述循迹主控电路包括循迹主控制器、循迹传感器电路、避障传感器电路、电子标签读取器电路、电机驱动电路；所述打印主控电路包括打印主控制器、无线网卡模块、打印单元模块、LCD显示屏、按键电路。通过综合应用RFID室内定位技术、红外线循迹技术以及超声波避障等技术实现了室内打印机的自主定位与循迹，智能移动化执行打印作业，用户在发出打印请求后，无需现场等待或者收取打印材料，因而大大减少了局域网内用户打印的人力浪费，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106772690A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710136970.8
申请日：2017-03-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01W1/02 , G05B19/042
CPC classification number: G01W1/02 , G05B19/0423 , G05B2219/2231 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种基于四轴飞行器的气象要素探测电路，包括四轴飞行器电路、气象要素探测电路和电源电路；其中，四轴飞行器电路包括主控制器电路，以及分别与主控制器电路连接的姿态传感器电路、OLED屏显示电路、电机驱动电路、遥控器接收电路，还包括与电机驱动电路连接的电机；气象要素探测电路包括从控制器电路，以及分别与从控制器电路连接的温湿度传感器电路、GPS电路、SD卡电路。主控制器电路和从控制器电路采用SPI通信方式通信；电源电路为四轴飞行器硬件设计电路和气象要素探测硬件设计电路提供合适的电压。本发明集多种传感器电路于一体，实现了电路集成化，并可灵活地实现本地存储数据，体积小，结构简单，具有良好的便捷性。
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公开(公告)号：CN106324705A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610877467.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种大气边界层气象探测系统，包括控制器、温湿度传感器、气压传感器、GPS模块、存储模块、无线数传模块以及电源模块，温湿度传感器通过单总线方式与控制器连接，气压传感器通过I2C总线接口与控制器连接，GPS模块通过串口与控制器连接，存储模块通过SDIO接口与控制器连接，无线数传模块与控制器连接，电源模块给控制器、温湿度传感器、气压传感器、GPS模块、存储模块及无线数传模块供电。本发明大气边界层气象探测系统集多种传感器于一身的微型气象探测系统，克服了传统的气象探测器体积庞大的缺点，并可灵活地实现本地存储数据和无线回传数据，结构简单，使用的便捷性好。
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公开(公告)号：CN118492723A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410781528.0
申请日：2024-06-18
Abstract: 本发明涉及串焊机技术领域，具体公开了一种用于半导体电池片加工的串焊机，包括串焊机主体以及焊接平台；还包括焊接头；收集盒，收集盒位于焊接头外侧，收集盒底部开设有多个连通孔，连通孔位于焊接头外侧；收集机构，收集机构与收集盒连接，此用于半导体电池片加工的串焊机，通过设置的收集机构能够抽取收集盒内的空气，使得收集盒内产生负压，从而利用焊接头外侧的连通孔吸取焊接头周围的空气，同时收集机构还会在串焊机主体每次带动焊接头上升复位时，都对焊接头表面进行吹气，以配合将焊接头表面新沾附的氧化物进行清理，通过每次焊接头焊接一次后，都对焊接头表面进行吹气清理，减轻工作人员工作量，提高串焊机主体的焊接效率。
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公开(公告)号：CN115943811A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310024943.7
申请日：2023-01-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种自主采摘的末端执行器，包括爪肩部分、执行壳体部分、爪指部分、前连接板、气流辅助装置、摄像部分与剪切部分；壳体部分包括均为十字形结构的执行壳体与背部盖板，执行壳体与背部盖板相互嵌合并在中部形成密封空间。本发明提供一种摄像辅助、气动结合、自动伸缩的自主采摘的末端执行器，通过夹持与吸附两种方式结合有效的解决由于不同果实的生长状态导致不好夹取的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106393129A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610877640.X
申请日：2016-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: B25J11/002 , B25J5/007 , B25J9/1689 , B25J19/00 , B25J19/023
Abstract: 本发明公开了一种基于树莓派的救灾机器人，包括救灾机器人模块、远程终端模块，其中，救灾机器人模块包括三轮车，以及搭载在三轮车上的树莓派控制器、驱动电路、两个电机、视觉摄像头、报警器、第一无线收发模块，所述两个电机、视觉摄像头、报警器分别通过驱动电路与树莓派控制器连接，树莓派控制器与第一无线收发模块连接，视觉摄像头设置于三轮车的车头部分，两个电机分别用于驱动三轮车的两个后轮转动；远程终端模块包括第二无线收发模块、控制终端、显示器，所述第二无线收发模块、显示器分别与控制终端连接。本发明基于树莓派的救灾机器人可实现无线控制行进，图像回传显示等功能，适用于救灾现场，为救援人员提供了帮助。
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公开(公告)号：CN106297394A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610872073.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种全天候无人值守停车场系统，包括车牌识别模块、路径规划导航模块，车牌识别模块包括树莓派控制器、摄像头、显示器、存储器、第一传感器、第二传感器、第一无线收发模块，路径规划导航模块包括停车位点阵屏、多个车辆检测传感器、多个车位提示灯、第二无线收发模块；摄像头、显示器、存储器、第一传感器、第二传感器、第一无线收发模块分别与树莓派控制器连接，停车位点阵屏、车辆检测传感器、车位提示灯分别与第二无线收发模块连接；第一传感器用于检测要进入停车场的车辆并通知树莓派控制器，第二传感器用于检测要离开停车场的车辆并通知树莓派控制器。本发明系统实现了停车场全天候无人值守，方便驾驶员停车的目的。
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公开(公告)号：CN105480416A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610029616.0
申请日：2016-01-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种倾转旋翼无人机，机身上设置有机翼和机尾，所述机翼为平直上单翼，机翼中部位置设置有与机翼长度方向垂直的连杆，连杆与机翼连接处设置有舵机，分别为舵机一和舵机二，连杆两端向外延伸出机翼，连杆两端均设置有一组倾斜装置，倾斜装置上安装有可倾转90度的旋翼系统；通过舵机对倾斜装置的拉动，实现旋翼系统的90度倾转。本发明既可实现直升机的垂直起降和定点悬停功能，又可达到固定翼飞行器的巡航速度并且提高了有效载荷。
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公开(公告)号：CN119693774A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510135981.9
申请日：2025-02-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于改进GSNet网络的物体识别检测方法，该方法包括：采用深度相机采集得到目标场景的深度图像，并将深度图像转换为点云数据；采用PointNet++网络替换GSNet网络中的ResUNet14骨干网络，得到改进GSNet网络；利用得到的点云数据对改进GSNet网络进行训练；输入目标场景内待测的目标物体数据，使用训练好的改进GSNet网络对目标物体进行识别检测。本发明在GSNet网络中引入了更擅长处理点云数据的PointNet++网络，从而更好的提取局部细节特征。通过对目标场景中的背景与目标物体进行分割，避免了环境和其他物体对目标物体识别检测的干扰。
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公开(公告)号：CN107244150A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710567019.8
申请日：2017-07-12
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B41J29/38
CPC classification number: B41J29/38
Abstract: 本发明涉及一种可自动循迹的智能打印机器人，整个系统的硬件电路由循迹主控电路、打印主控电路和电源电路组成，所述循迹主控电路包括循迹主控制器、循迹传感器电路、避障传感器电路、电子标签读取器电路、电机驱动电路；所述打印主控电路包括打印主控制器、无线网卡模块、打印单元模块、LCD显示屏、按键电路。通过综合应用RFID室内定位技术、红外线循迹技术以及超声波避障等技术实现了室内打印机的自主定位与循迹，智能移动化执行打印作业，用户在发出打印请求后，无需现场等待或者收取打印材料，因而大大减少了局域网内用户打印的人力浪费，提高了工作效率。
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