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公开(公告)号：CN108535061A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810299457.5
申请日：2018-04-04
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N1/16
Abstract: 本发明公开了多点不同深度无人船平台的取样装置及其取样方法，包括船体和设于船体上的取水装置、储水装置、控制装置、动力装置和电源，电源为取水装置、储水装置、动力装置和控制装置供电。与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够很好的在不同深度进行取样，并且能够在要求的多个地点进行取样，并且保存各个地点的水样和位置信息，然后带回专业机构进行检测，极大提高了检测水质的准确性。
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公开(公告)号：CN107146257A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710292067.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种自适应水质的水下相机标定装置，包括电源、处理器、电机、相机、标定板、连接杆、水质监测模块和电脑，其中：电脑驱动相机进行拍摄，电脑还通过处理器驱动电机，电机通过连接杆驱动标定板相对于相机运动，处理器还与水质监测模块通信；电源连接处理器和电机驱动电路。本发明采用改进的水下标定技术，通过优化的算法筛选出适合标定的图片，并通过加装的电子设备，让标定板在不同水质下反复进行标定，自动化适应不同的水质情况。节省操作人员精力，降低成本，提高精确度、不需要设计不同环境下的标定方法，提高了下一步图像处理的准确率。
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公开(公告)号：CN106963166A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710204470.3
申请日：2017-03-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明属于智能床领域，具体为一种自适应改变与承载物接触部分受力的智能床，包括保暖层、用于支撑保暖层的支撑层、设于保暖层与支撑层之间的调压层以及用于控制调压层的外部控制系统；所述调压层用于调节保暖层在不同位置的压力；压力感应模块设于保暖层临近支撑层的一侧；伸缩支撑件一端安装于压力感应模块的下方，另一端连接于驱动模块；驱动模块设于支撑架上，用于驱动伸缩支撑件；外部控制系统采集压力感应模块的信息，并根据采集的信息控制驱动模块。其能自动感应、计算出人体的位置，伸出或者缩进，尽可能增大与人体接触的面积，给与人体平均的受力，对使用者提供一种非常舒服的使用感受。
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公开(公告)号：CN106547273A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201710054204.7
申请日：2017-01-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206
Abstract: 本发明公开了一种帮助无人船通过狭窄水域的装置及其使用方法，包括船体，其特征是，包括采用控制器模块、激光测量装置、声呐测量装置、避险动力装置、定位装置和数据传输装置，所述控制器模块分别与激光测量装置、声呐测量装置、避险动力装置、定位装置和数据传输装置相连接。优点：1）激光装置探测水面情况，回传给主控制板，绘制出周围水域情况，规划出行进路；2）采用声呐装置对水下情况进行探测，避免在水下遇到障碍物，船只在狭窄水域发生碰撞；3）避险动力装置帮助船体紧急改变船体移动方向避免碰撞；4）上位机软件能实时表示船体的位置。
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公开(公告)号：CN107121996B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201710536234.1
申请日：2017-07-04
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种恒温恒湿控制装置及控制方法，包括干空气发生系统、减压阀门、恒温箱、气泵、湿度传感器、湿度控制模块，减压阀门与恒温箱之间依次设有第一电动阀门和第一气体流量计，气泵与恒温箱之间依次设有第二电动阀门和第二气体流量计，第一电动阀门、第一气体流量计、第二电动阀门、第二气体流量计均与湿度控制模块相连，湿度传感器与恒温箱相连，湿度传感器将相对湿度数值传输给湿度控制模块。本发明提高了低温下相对湿度的控制精度和控制范围，为低温下温湿度的检定提供实验条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106840143B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710081068.0
申请日：2017-02-15
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种判别水下机器人姿态稳定的方法，其特征是，包括如下步骤：建立水下机器人的载体坐标系，并与地面坐标系进行坐标变换；通过传感器采集船体信息，并根据步骤一得到水下机器人的地面坐标系六自由度参数和系统状态；通过步骤一和步骤二将系统状态方程化处理，方便在MATLAB和Simulink环境下模拟；使用MATLAB对此模型系统进行稳定性分析，判断系统安全运行的工作范围。优点：1）建立水下机器人运动系坐标，有助于分析水下机器人水下运动情况；通过模拟，可以调试出遇到什么样的情况，系统会处于不稳定的状态，帮助设定水下机器人安全运行的工作范围。
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公开(公告)号：CN107085344B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710357201.0
申请日：2017-05-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动设置成像系统中背光的智能装置及方法，该装置，控制板与电脑控制连接，采集和分析相机的图像信息，控制发光阵列的工作状态；总控制器模块用于接受电脑的操作指令后，发出指令给分控制器，使得分控制器驱动模块驱动各个发光阵列的运行。该方法包括步骤1.初始化；步骤2.判断背光区域的成像；步骤3.配对图像和发光阵列；步骤4.电脑发送信息给总控制器模块；步骤5.采集图像；步骤6.计算，步骤7.调整，步骤8.结束。本发明自动计算出区域亮度信息，然后驱动单个区域的发光二极管，改变亮度，使得面对一张色度完全一致的图像，呈现出各个区域的亮度一致的正确效果。
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公开(公告)号：CN106840143A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710081068.0
申请日：2017-02-15
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种判别水下机器人姿态稳定的方法，其特征是，包括如下步骤：建立水下机器人的载体坐标系，并与地面坐标系进行坐标变换；通过传感器采集船体信息，并根据步骤一得到水下机器人的地面坐标系六自由度参数和系统状态；通过步骤一和步骤二将系统状态方程化处理，方便在MATLAB和Simulink环境下模拟；使用MATLAB对此模型系统进行稳定性分析，判断系统安全运行的工作范围。优点：1）建立水下机器人运动系坐标，有助于分析水下机器人水下运动情况；通过模拟，可以调试出遇到什么样的情况，系统会处于不稳定的状态，帮助设定水下机器人安全运行的工作范围。
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公开(公告)号：CN107121996A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710536234.1
申请日：2017-07-04
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D27/02
CPC classification number: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种恒温恒湿控制装置及控制方法，包括干空气发生系统、减压阀门、恒温箱、气泵、湿度传感器、湿度控制模块，减压阀门与恒温箱之间依次设有第一电动阀门和第一气体流量计，气泵与恒温箱之间依次设有第二电动阀门和第二气体流量计，第一电动阀门、第一气体流量计、第二电动阀门、第二气体流量计均与湿度控制模块相连，湿度传感器与恒温箱相连，湿度传感器将相对湿度数值传输给湿度控制模块。本发明提高了低温下相对湿度的控制精度和控制范围，为低温下温湿度的检定提供实验条件。
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公开(公告)号：CN107085344A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710357201.0
申请日：2017-05-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动设置成像系统中背光的智能装置及方法，该装置，控制板与电脑控制连接，采集和分析相机的图像信息，控制发光阵列的工作状态；总控制器模块用于接受电脑的操作指令后，发出指令给分控制器，使得分控制器驱动模块驱动各个发光阵列的运行。该方法包括步骤1.初始化；步骤2.判断背光区域的成像；步骤3.配对图像和发光阵列；步骤4.电脑发送信息给总控制器模块；步骤5.采集图像；步骤6.计算，步骤7.调整，步骤8.结束。本发明自动计算出区域亮度信息，然后驱动单个区域的发光二极管，改变亮度，使得面对一张色度完全一致的图像，呈现出各个区域的亮度一致的正确效果。
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