-
公开(公告)号：CN112748408A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011524262.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于OODA环的无人机自动隐身方法，包括：无人机执行侦察任务获得侦查数据，同时检测是否存在敌方雷达和确定敌方雷达位置；根据侦察数据和敌方雷达位置进行数据提取和分析，根据分析结果对当前无人机的自身处境做危险评估得到危险评估结果；当检测存在敌方雷达时，启动静默噪声掩护方法使得无人机得以隐身，同时根据危险评估结果进行最优化选择，做出撤退指令或继续侦察或军事打击的决策；否则当检测不存在时，保持执行侦察任务；无人机对做出决策进行执行。本发明通过施加静默噪声干扰的方式来干扰敌方雷达侦测，实现了无人机隐身功能，并可减少不必要时的能量消耗，增强无人机的安全性，有利于实现无人机的循环使用。
-
公开(公告)号：CN119990695A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510453670.7
申请日：2025-04-11
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06N5/04 , G06F17/16 , G06F7/78
Abstract: 本发明公开了一种基于多机多任务分配问题模型MDTAP的任务分配优化方法，引入约束条件，采用编码方式对多无人机多任务分配效益模型中的不确定矩阵进行N进制转换求解，根据总收益、总花费和总风险构建适应度函数；划分输入值区间，确定分隔点矩阵和区间中点矩阵；计算选择搜索迭代概率或优化迭代的概率，通过轮盘赌法选择搜索迭代或优化迭代，使用搜索迭代和优化迭代两种迭代方法共同寻找适应度函数的最优解。本发明将任务的约束条件融合在函数中，增加任务分配的通用性、多样性和便捷性，适应度函数将任务花费与无人机成本和载荷成本结合，将风险与无人机暴露长和无人机与载荷的成本结合，使分配更加合理实际。
-
公开(公告)号：CN112748408B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202011524262.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于OODA环的无人机自动隐身方法，包括：无人机执行侦察任务获得侦查数据，同时检测是否存在敌方雷达和确定敌方雷达位置；根据侦察数据和敌方雷达位置进行数据提取和分析，根据分析结果对当前无人机的自身处境做危险评估得到危险评估结果；当检测存在敌方雷达时，启动静默噪声掩护方法使得无人机得以隐身，同时根据危险评估结果进行最优化选择，做出撤退指令或继续侦察或军事打击的决策；否则当检测不存在时，保持执行侦察任务；无人机对做出决策进行执行。本发明通过施加静默噪声干扰的方式来干扰敌方雷达侦测，实现了无人机隐身功能，并可减少不必要时的能量消耗，增强无人机的安全性，有利于实现无人机的循环使用。
-
公开(公告)号：CN110713162B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910899572.0
申请日：2019-09-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种无人船自主加油装置，包括油管输送机构，供油接头机构和油舱，油管输送机构包括软油管，油管输送机构和供油接头机构通过软油管连接，供油接头机构的中心设有金属油管，金属油管与软油管相连接；围绕金属油管自上而下依次设置有盖板、控制室、滑动平台、固定平台，盖板的下方固定有控制室，控制室内部设置有靠近金属油管的电磁铁和控制器，滑动平台上安装有永磁体磁极，滑动平台的上部设置有导轨，导轨与卡扣的末端滑动连接，滑动平台与固定平台之间通过弹簧连接。本发明利用供油接头机构中的卡扣与油舱的受油卡槽扣合，固定供油接头机构，保证在海面波动的情况下仍然可以对无人船进行加油，降低了天气状况对加油作业的影响。
-
公开(公告)号：CN110713162A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910899572.0
申请日：2019-09-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种无人船自主加油装置，包括油管输送机构，供油接头机构和油舱，油管输送机构包括软油管，油管输送机构和供油接头机构通过软油管连接，供油接头机构的中心设有金属油管，金属油管与软油管相连接；围绕金属油管自上而下依次设置有盖板、控制室、滑动平台、固定平台，盖板的下方固定有控制室，控制室内部设置有靠近金属油管的电磁铁和控制器，滑动平台上安装有永磁体磁极，滑动平台的上部设置有导轨，导轨与卡扣的末端滑动连接，滑动平台与固定平台之间通过弹簧连接。本发明利用供油接头机构中的卡扣与油舱的受油卡槽扣合，固定供油接头机构，保证在海面波动的情况下仍然可以对无人船进行加油，降低了天气状况对加油作业的影响。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211954198U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020686661.5
申请日：2020-04-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01D5/34
Abstract: 本实用新型公开了一种检测浮标传感器污染的报警装置，其将光敏传感器探头设置在被监测传感器一侧，光敏传感器探头设和被监测传感器所处的外部环境相同，光敏传感器探头所处的污染程度与被监测传感器探头相同，计时器电路的开关控制片安置在探头电路电磁铁距离很近的位置，由于磁力作用，开关控制片被吸引，计时器电路处于断开状态，在被检测传感器污染严重时，小于总进光量减少，光敏电阻阻值增大，回路电路电流I减小，电磁铁磁力下降，此处电磁铁电路会放开计时器电路的开关控制片使所述计时器电路闭合，所述计时器电路闭合开始计时，计时结束时触发所述报警器进行报警，以实现对浮标传感器污染的检测，降低对浮标传感器污染的检测成本。
-
公开(公告)号：CN212829073U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021217275.8
申请日：2020-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型的一种基于四旋翼无人机的视觉抓取机械手臂，包括无人机主体，所述无人机主体底部的中心连接有伸缩式机械手臂，所述伸缩式机械手臂包括与无人机主体连接的转动单元，转动单元下方连接伸缩杆，伸缩杆下端通过万向连接轴一连接有固定平台，固定平台下设置机械爪，万向连接轴一内设置有万向连接轴转动单元一；无人机主体下还通过连接杆连接有万向连接轴二，万向连接轴二连接有摄像头，万向连接轴二内设置有万向连接轴转动单元二；还包括控制单元，所述万向连接轴转动单元一、万向连接轴转动单元二、机械爪和摄像头均与控制单元连接。本实用新型通过实时位置信息调整无人机搭载机械手臂与目标物之间的距离实现快速抓取目标物目的。
-
公开(公告)号：CN212007965U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020683705.9
申请日：2020-04-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种吸入式水质检测浮标，具体地说是涉及一种吸入式(呼吸式)采样方案的浮标，水泵采集水体样本，通过传感器检测对应水质参数。一种吸入式水质检测浮标包含两组传感器，当浮标漂浮在水环境表面工作时，一组传感器所检测到的水质数据为浮标附近水质数据，另一组传感器采用智能变频水泵吸入水样本，该水泵采用嵌入式电路作为控制电路，可以实现变速吸水、自动切换进水管不同深处水阀的功能。本实用新型设计在传感器选择上，采用可拆卸模块化设计方案。浮标对外有多个接口，且接口标准统一(传感器采用航空插座，接口统一)。在浮标内部，设置译码器，传感器模块上设置编码器，通过航空插座实现连接。
-
公开(公告)号：CN214296439U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023092377.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种可安全追踪的无人机，包括无人机本体和弹性腿部支架，其中弹性腿部支架设置于无人机本体中部下方，弹性腿部支架连接处沿地面方向设置有弹性支架，弹性支架底部设置有TX2开发板；弹性腿部支架顶部固定有若干机臂，若干机臂连接处上方设置有飞行控制器，若干机臂远离飞行控制器的一端分别安装有桨叶，桨叶外部装有桨叶保护器，桨叶保护器外侧壁附着有触觉传感器，若干桨叶底部均安装有雷达；弹性支架朝向无人机本体前进方向的一侧安装有GPS模块，GPS模块远离弹性支架的一侧安装有双目相机；本实用新型旨在改变传统追踪无人机安全飞行方式，将加固机体，提高耐撞性，变为加强避障及撞后调整的能力。
-
公开(公告)号：CN213062166U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021560343.0
申请日：2020-07-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自主与遥控式水下清淤机器人，包括主控制器和水面浮球装置，所述主控制器输入端与水下清淤装置、水下推进器、水下定位装置、水下避障装置连接，所述主控制器输出端与水下无线通信装置连接，所述水下无线通信装置输出端通过天线与所述水面浮球装置连接；本实用新型采用水下定位装置、水下避障装置、基于人工势场的共享控制算法，实现了水下清淤机器人的自主行走、自主避障、水下精确定位；本实用新型采用无线通信装置，摆脱了传统水下有线电缆对水下清淤机器人工作范围的限制；本实用新型具有手动遥控和自主运动两种控制模式，可实现自主行走、自主避障等功能，可在无人干预的情况下自主实现水下清淤工作，智能化程度大大提升。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.02 seconds)
