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公开(公告)号：CN105667783A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610113726.5
申请日：2016-02-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种动力结构的倾转定翼水上无人机，包括机身，机身前部转动连接前机翼，机身后部两侧对称连接两个后机翼，所述前机翼两端和每个后机翼外端上均设有电机，每个电机上端连接螺旋桨，所述机身前端下部和每个后机翼下端均设有浮漂，所述机身后端上连接机尾，本发明解决了目前倾转翼无人机从空中到水面上的悬停的难关和续航能力短的问题，既能快速水面航行又能垂直降落，实现了无人机可以在水面长期驻留和满足更远水域作业。
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公开(公告)号：CN106525974A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611113668.2
申请日：2016-12-07
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G01N29/04 , G01N29/341 , G01N2291/0232
Abstract: 本发明公开了一种超声波混凝土检测装置，包括上位机成像显示模块、ARM主控芯片、超声波驱动模块、超声波接收模块、多路开关和超声相控阵换能器阵列；所述ARM主控芯片的一端连接上位机成像显示模块，另一端分别连接超声波驱动模块、超声波接收模块，所述超声波驱动模块和超声波接收模块通过多路开关与超声相控阵换能器阵列连接。本发明的超声波混凝土检测装置，克服了传统检测装置体型较大、分辨率低、检测结果单一的缺点，通过控制换能器阵列可实现高速扫查，有效地在不破坏混凝土的前提下，利用超声相控阵换能器阵列的高频聚焦特性，穿透混凝土，进行混凝土材料特性的检测。
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公开(公告)号：CN105910850A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610258863.8
申请日：2016-04-25
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G01N1/14 , B63B2209/20 , B63H7/02
Abstract: 本发明公开了空气动力采样船及其采样方法，包括船体，船体上设有无线接收发射装置、微控制器、GPS装置、三轴加速度传感器、采样装置、2个空气螺旋桨、电机和电源，GPS装置、三轴加速度传感器、采样装置、电机分别由微控制器控制，配设遥控器通过无线接收发射装置与微控制器进行信息交互。与现有技术相比，本发明的有益效果是：自动化设备代替人工亲自进行采样工作，减小了采样船的体积，节省人力、物力和财力，同时也扩大了应用范围；不会扰乱水下生态，减少了水体污染，采样结果更加原始；还解决了船体在浅水区被水草缠住的问题。
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公开(公告)号：CN107244150B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201710567019.8
申请日：2017-07-12
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B41J29/38
Abstract: 本发明涉及一种可自动循迹的智能打印机器人，整个系统的硬件电路由循迹主控电路、打印主控电路和电源电路组成，所述循迹主控电路包括循迹主控制器、循迹传感器电路、避障传感器电路、电子标签读取器电路、电机驱动电路；所述打印主控电路包括打印主控制器、无线网卡模块、打印单元模块、LCD显示屏、按键电路。通过综合应用RFID室内定位技术、红外线循迹技术以及超声波避障等技术实现了室内打印机的自主定位与循迹，智能移动化执行打印作业，用户在发出打印请求后，无需现场等待或者收取打印材料，因而大大减少了局域网内用户打印的人力浪费，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106525521A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611127610.3
申请日：2016-12-09
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G01N1/2273 , G01N33/0004
Abstract: 本发明属于气体检测技术领域，尤其是一种气体采集检测装置，包括无人机，所述无人机带有舵机；还包括气体检测管以及气体采样器；所述气体采样器包括缸体以及活塞；缸体的一端开设有进气口、另一端设有活塞；活塞带有活塞柄；所述缸体固定于无人机的下方；所述活塞柄采用曲柄机构与无人机舵机偏置连接；气体检测管一端连通于缸体设有进气口的一端，另一端面向无人机飞行过程中旋向设置，并且活塞柄能在无人机舵机的带动下通过曲柄机构的作用沿缸体进行往复运动。其有效实现定点定时的对多种气体进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107244150A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710567019.8
申请日：2017-07-12
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B41J29/38
CPC classification number: B41J29/38
Abstract: 本发明涉及一种可自动循迹的智能打印机器人，整个系统的硬件电路由循迹主控电路、打印主控电路和电源电路组成，所述循迹主控电路包括循迹主控制器、循迹传感器电路、避障传感器电路、电子标签读取器电路、电机驱动电路；所述打印主控电路包括打印主控制器、无线网卡模块、打印单元模块、LCD显示屏、按键电路。通过综合应用RFID室内定位技术、红外线循迹技术以及超声波避障等技术实现了室内打印机的自主定位与循迹，智能移动化执行打印作业，用户在发出打印请求后，无需现场等待或者收取打印材料，因而大大减少了局域网内用户打印的人力浪费，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107065681A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710346444.4
申请日：2017-05-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/24024
Abstract: 基于嵌入式技术的工业除尘设备智能监控系统与方法，包括数据监测节点、嵌入式控制器和应急除尘装置；在工业除尘设备的关键位置各设置一个数据监测节点，工业除尘设备的关键位置包括收尘管道、集尘桶以及将收尘管道与集尘桶相连接的除尘输送管道。每个数据监测节点均包括温度传感器、流量传感器和压力传感器；应急除尘装置以及每个数据监测节点中的温度传感器、流量传感器和压力传感器，均与嵌入式控制器相连接；嵌入式控制器中内置有时钟模块和电源模块。本发明能解决目前除尘设备检修和维护需要大量人力资源的问题，同时弥补了物理量监测单一的缺陷，实现对工业除尘设备全面有效的监控，维护其安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN206362743U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621332680.8
申请日：2016-12-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种超声波混凝土检测装置，包括上位机成像显示模块、ARM主控芯片、超声波驱动模块、超声波接收模块、多路开关和超声相控阵换能器阵列；所述ARM主控芯片的一端连接上位机成像显示模块，另一端分别连接超声波驱动模块、超声波接收模块，所述超声波驱动模块和超声波接收模块通过多路开关与超声相控阵换能器阵列连接。本实用新型的超声波混凝土检测装置，克服了传统检测装置体型较大、分辨率低、检测结果单一的缺点，通过控制换能器阵列可实现高速扫查，有效地在不破坏混凝土的前提下，利用超声相控阵换能器阵列的高频聚焦特性，穿透混凝土，进行混凝土材料特性的检测。
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公开(公告)号：CN205786687U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620710207.2
申请日：2016-07-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01P5/22
Abstract: 一种烟尘测速图像采集装置，包括：底座和竖直的支撑架；支撑架可沿高度方向伸缩；所述支撑架包括左、右支撑杆和水平转轴，左、右支撑杆顶端设有位置相对、高度相等的螺孔，水平转轴两端设有与螺孔相匹配的螺纹，水平转轴与左、右支撑杆分别通过螺孔螺纹结构旋接；水平转轴上设有载物台，载物台上固定有摄像头；摄像头外套设保护罩，保护罩朝向摄像头镜头的一面为透明玻璃板；透明玻璃板为斜板，其靠近摄像头一端的高度较远离摄像头一端的高度高。该装置能够高效快捷而又安全地测得烟尘排量，且能保护摄像头，避免摄像头在烟气环境下长期使用导致腐蚀，同时提高监测效率，适用于各种不同烟囱的烟尘排量实时监测。
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公开(公告)号：CN205562212U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620350752.5
申请日：2016-04-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了空气动力采样船，包括船体，船体上设有无线接收发射装置、微控制器、GPS装置、三轴加速度传感器、采样装置、2个空气螺旋桨、电机和电源，GPS装置、三轴加速度传感器、采样装置、电机分别由微控制器控制，配设遥控器通过无线接收发射装置与微控制器进行信息交互。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：自动化设备代替人工亲自进行采样工作，减小了采样船的体积，节省人力、物力和财力，同时也扩大了应用范围；不会扰乱水下生态，减少了水体污染，采样结果更加原始；还解决了船体在浅水区被水草缠住的问题。
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