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公开(公告)号：CN110361973B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201910634480.X
申请日：2019-07-15
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种时滞奇异摄动系统的容错控制方法。首先，在不同的时间尺度下，将时滞奇异摄动系统分解为有时滞的慢子系统和无时滞的快子系统；然后，针对有时滞的慢子系统，设计简化容错控制器；针对无时滞的快子系统，设计状态反馈控制器；最后，整合简化容错控制器和状态反馈控制器，得到针对整个时滞奇异摄动系统的容错控制器。本发明能够对时滞奇异摄动系统中发生的传感器故障进行快速有效的补偿。
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公开(公告)号：CN106442030A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610818694.9
申请日：2016-09-12
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G01N1/2273 , B64C39/024 , G01N1/24 , G01N27/12 , G01N2001/2279
Abstract: 本申请公开了一种基于四旋翼飞行器的气体实时监测及采集装置，包括四旋翼飞行器和气体实时监测及采集装置，气体实时监测及采集装置设于四旋翼飞行器上。与现有技术相比，本申请的有益效果是：本方案提出了一种基于四旋翼飞行器的气体采集，利用多旋翼飞行器良好的可操控性和稳定性的特性，对工业园区排放的气体进行采集，这样可以避免人工采集时可能吸入毒性气体的可能性和企业的防范，并能够有效监测各个时间段，工业园区排放气体的情况，实现了化工园区有害气体排放的高效管理。
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公开(公告)号：CN117786615A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311833542.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F18/27 , G06F18/25 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种基于Prophet‑GRU‑CNN的长时间尺度干旱指数预测方法、系统，该方法包括获得与SPEI干旱指数相关性高的预测因子；处理设定时间内的时间序列形成数据集，选取SPEI干旱指数作为目标标签值，输入到GRU模型中，提取时间特征；将该特征输入到CNN模型中，获得深层局部特征；捕捉时间序列数据中的影响因素提取时间特征，整合到Prophet模型中进行预测，提取出SPEI历史数据中的时间特征；将数据集按预设比例划分为训练集与测试集，评估长时间尺度干旱指数预测模型的性能。本发明解决了数据量偏少、深层特征提取和多算法结合等问题，在增补数据量的同时加强了对数据时间和空间特征的吸收，提升了历史数据的利用率，改善了长时间尺度干旱指数的预测效果。
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公开(公告)号：CN117520962A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311633398.8
申请日：2023-12-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F18/243 , G06N5/01 , G06F18/214 , G01W1/10 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度提升树方法的月降水预报方法，包括：获取160个国家站的逐月数据，得到月平均降水距平值作为预测数据，对预测数据进行主成分分析法降维处理，保留解释方差最大的前若干个主分量，作为降水预报量的时间序列；并对降水预测因子进行预处理，利用Pearson相关系数计算主分量与130项环流指数的相关性；利用当前月后两个月的降水主分量与当前月的环流指数预报因子对梯度提升决策树模型进行训练，得到训练好的模型；将每个月的逐月环流指数数据输入训练好的模型，得到每个月后两个月的降水预测值。本发明使用新的机器学习算法对月降水进行预测，提高了中国境内月降水预测的准确性，预测结果远高于目前主流业务模式。
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公开(公告)号：CN111717352A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010595348.5
申请日：2020-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人自动烘干系统，包括加热层、交流层、干燥层、隔板和防水螺丝；交流层、加热层、干燥层之间依次密封相连且内部相连通，构成水下机器人密封舱一侧的长筒状密封盖板，由舱外到舱内的顺序为干燥层、加热层和交流层；在交流层内安装螺旋桨和直流电机，螺旋桨与直流电机相连，直流电机连接至上位机，通过上位机控制螺旋桨正反转将空气吸入或排出；在加热层内安装电加热器，用于加热经过加热层的空气；在干燥层内设置有干燥剂，干燥层远离加热层的一端连接隔板，隔板周围设置有防水密封圈，隔板中央设有螺丝孔，螺丝孔内安装防水螺丝。本发明可以起到保持水下机器人电子舱、电池舱内干燥、防渗、除雾的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110091974A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910485804.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种环形单驱动水下机器人，由内至外依次环绕设置第一转向环、第二转向环以及第三转向环；所述第一转向环通过第一转轴与第二转向环连接，并通过第一舵机驱动实现转动；所述第二转向环通过第二转轴与第三转向环连接，并通过第二舵机驱动实现转动；所述第一转向环环内设有驱动桨叶装置，通过第一转向环、第二转向环以及第三转向环之间的相互转动实现驱动桨叶装置在三维空间内驱动方向的调整；还包括连接第一舵机、第二舵机和驱动桨叶装置的控制器和电源。优点为：本机器人通过三个转向环相互连接，可以相互转动，并在最内侧转向环的环内设置驱动桨叶，实现了机器人在水中的单桨方向控制及驱动，其操作较为灵活，整体的自由度较高。
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公开(公告)号：CN111717352B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010595348.5
申请日：2020-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人自动烘干系统，包括加热层、交流层、干燥层、隔板和防水螺丝；交流层、加热层、干燥层之间依次密封相连且内部相连通，构成水下机器人密封舱一侧的长筒状密封盖板，由舱外到舱内的顺序为干燥层、加热层和交流层；在交流层内安装螺旋桨和直流电机，螺旋桨与直流电机相连，直流电机连接至上位机，通过上位机控制螺旋桨正反转将空气吸入或排出；在加热层内安装电加热器，用于加热经过加热层的空气；在干燥层内设置有干燥剂，干燥层远离加热层的一端连接隔板，隔板周围设置有防水密封圈，隔板中央设有螺丝孔，螺丝孔内安装防水螺丝。本发明可以起到保持水下机器人电子舱、电池舱内干燥、防渗、除雾的作用。
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公开(公告)号：CN110361973A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910634480.X
申请日：2019-07-15
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种时滞奇异摄动系统的容错控制方法。首先，在不同的时间尺度下，将时滞奇异摄动系统分解为有时滞的慢子系统和无时滞的快子系统；然后，针对有时滞的慢子系统，设计简化容错控制器；针对无时滞的快子系统，设计状态反馈控制器；最后，整合简化容错控制器和状态反馈控制器，得到针对整个时滞奇异摄动系统的容错控制器。本发明能够对时滞奇异摄动系统中发生的传感器故障进行快速有效的补偿。
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公开(公告)号：CN115730707A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211398495.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06Q10/04 , G06F16/2458 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开一种基于岭回归方法的区域月平均降水预报模型及方法，属于气候预报领域；包括：获取预测区域以及预测区域周边20个城市的降水台站数据；对预测区域的降水台站数据进行PCA降维处理，得到5个主分量，并对预测区域周边20个城市降水台站数据进行预处理，得到预测因子；对预处理得到的预测因子以及主分量进行动态建模运算，得到预测月份降维后的预测值；将预测月份降维后的预测值进行逆变换，得到需要预测月的降雨数据；将预测月的降雨数据通过显示器进行显示；解决了模式降水预测方法计算量大、精度较低等问题，简化了降水预测的过程，提高了降水预测的时间维度，提高了预测的精度，降低了预测的计算量，降低对计算机硬件的要求。
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公开(公告)号：CN216645456U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202220196275.7
申请日：2022-01-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人与无人船协同区域侦察系统，属于信息与自动控制类领域。一种水下机器人与无人船协同区域侦察系统，包括：无人船、线缆与水下机器人；所述无人船设置主机仓；所述主机仓的内部设置有线缆释放机构和主机；所述线缆释放机构设置有可旋转的绞盘；所述绞盘用于收卷线缆；与现有技术相比，本申请通过无人船与水下机器人结合的技术进行水域侦察，减少了水下机器人不必要的航行时间，且无人船可接收来自地面站的无线信号传给水下机器人，这大大增加了水下机器人的侦察范围；延长侦察时间，减少人力成本，从而减少单次水域观察成本，达到提高质量降低成本的目的。
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