公开(公告)号：CN119990695A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510453670.7

申请日：2025-04-11

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 颜磊 ,  刘云平 ,  赵迅 ,  龚毅光 ,  臧强 ,  方卫华 ,  陆旭春 ,  王富尧 ,  李薛徐

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06N5/04 ,  G06F17/16 ,  G06F7/78

Abstract: 本发明公开了一种基于多机多任务分配问题模型MDTAP的任务分配优化方法，引入约束条件，采用编码方式对多无人机多任务分配效益模型中的不确定矩阵进行N进制转换求解，根据总收益、总花费和总风险构建适应度函数；划分输入值区间，确定分隔点矩阵和区间中点矩阵；计算选择搜索迭代概率或优化迭代的概率，通过轮盘赌法选择搜索迭代或优化迭代，使用搜索迭代和优化迭代两种迭代方法共同寻找适应度函数的最优解。本发明将任务的约束条件融合在函数中，增加任务分配的通用性、多样性和便捷性，适应度函数将任务花费与无人机成本和载荷成本结合，将风险与无人机暴露长和无人机与载荷的成本结合，使分配更加合理实际。

公开(公告)号：CN206683256U

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201720084996.8

申请日：2017-01-23

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 宋公飞 ,  郑哲 ,  季繁繁 ,  颜磊 ,  潘霄 ,  蔡鑫宇

IPC: F24J2/40 ,  F24J2/46

CPC classification number: Y02E10/40

Abstract: 本实用新型提供了一种智能恒温太阳能自动上水装置，包括太阳能热水器、水箱和控制器箱，控制器箱内设有集成电路板，集成电路板上集成有单片机；太阳能热水器包括加热水箱，加热水箱底部设有温度传感器，温度传感器与集成电路板电连接，加热水箱中装有加热棒，加热棒与电路板电连接，加热棒与电路板之间设第一继电器；水箱内部装有超声波传感器，超声波传感器与集成电路板电连接；水箱上设有注水口，注水口处装有注水管，注水管与水泵连接，水泵与集成电路板电连接，水泵与集成电路板之间设第二继电器，上述结构配合PID控制算法可以精确地控制加热水箱水位和水流输出端温度，较于传统自动上水装置极大地增强了系统鲁棒性。