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公开(公告)号：CN106054878A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610395029.3
申请日：2016-06-03
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246
Abstract: 本发明公开了一种基于二维码定位的惯性引导车导航方法以及基于该导航方法的惯性引导车，通过在场地上设置二维码标签，并能在自动引导车运行过程中对其轨迹实现实时在线校准，避免了脱轨的可能，通过反馈调整目标点处抓取机械手的位置实现更加准确的抓取惯性引导车上的物品。
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公开(公告)号：CN119377581A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411962125.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/20 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06F17/14 , G06T5/40 , G06T5/90 , G06T5/60
Abstract: 本发明公开一种复合层合结构低速冲击定位系统及方法，涉及冲击定位技术领域，所述系统包括：信号采集模块，用于获取复合层合结构试件上的冲击响应信号；信号处理模块，用于对采集到的冲击响应信号执行离散小波变换和短时傅里叶变换；图像增强模块，用于对短时傅里叶时频谱图进行图像增强处理；模型构建模块，用于构建复合层合结构冲击定位模型；冲击定位模块，用于通过复合层合结构冲击定位模型对图像数据进行冲击定位，确定冲击位置，并对预测结果进行定位误差计算及结果分析。根据本申请的技术方案，可以实现对复合层合结构在低速冲击条件下冲击位置的精确识别，能够提高冲击的定位精度和效率，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN118672284B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411158190.X
申请日：2024-08-22
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了无人机自主环境感知、路径规划及动态降落方法及系统，方法包括：实时获取三维环境信息；确定全局起点和全局终点，生成初始路径；基于局部路径优化算法对初始路径进行优化，得到第一优化路径；当无人机当前位置的感知阈值大于预设阈值时，基于边界感知的路径优化方法对初始路径进行优化，得到第二优化路径以及局部终点；当无人机前进至局部终点时，切换为基于局部路径优化算法对初始路径实时进行优化；当无人机到达全局终点后，基于深度强化学习算法进行动态降落。本发明针对不同情况选择不同的路径规划方法，避免路径冗余或陷入局部最优解，提高路径优化效率，并实现无人机精准的动态降落。
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公开(公告)号：CN118597438A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410636647.7
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国计量大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种飞机地面试验结构健康监测装置及方法，包括多个机箱，机箱位于试验现场，每个机箱内均集成有健康监测系统，健康监测系统分别包括采集模块、自检模块、仿真单元、修正单元、模拟加载单元、参数建立单元、试验加载单元、数据处理模块、管理模块和互联模块，采集模块包括多个安装于飞机上的传感器，自检模块在飞机地面试验前，执行采集模块内各个传感器数据精度的校准。本健康监测装置在进行飞机地面试验健康监测作业时，能够依据飞机的原始参数进行飞机监测模拟仿真系统的建立，且本健康监测系统在进行监测作业时能够依据飞机实时参数或飞机的原始工作参数进行监测预警模型及试验模型的实时修正。
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公开(公告)号：CN117848234A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311794879.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本申请提出一种物体扫描机构、方法及相关设备。其中，物体扫描机构包括：扫描设备，所述扫描设备可移动设置；所述扫描设备为线激光扫描仪；立体靶标，所述立体靶标设有多个标志点，所述多个标志点按照预设的规则排布；所述立体靶标相对所述扫描设备固定设置；相机组件，所述相机组件包括多个相机；所述多个相机用于拍摄所述立体靶标。本申请实施例提供的上述技术方案，采用线激光扫描仪进行局部扫描，对大型且复杂的物体可以灵活处理数据，成本低，且实用性强。采用多个相机结合，可以获得更大视角的拍摄数据，可以克服局部遮挡无法定位的局限性，具有更高的实用性和可操作性，在保证低成本的同时实现高精度多角度大场景的扫描效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117798892A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410086053.3
申请日：2024-01-22
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种机械臂校验校准工装及其使用方法，包括加工机械臂，所述加工机械臂的底部固定连接有机械臂底座，所述机械臂底座的底部设置有校验校准工装盒，所述校验校准工装盒的外侧设置有传动组件；所述传动组件包括螺杆。本发明过先将校验校准工装盒安装到合适的位置，使用者先将加工机械臂放置到校验校准工装盒的内部，之后使用者旋转操作块，操作块旋转带动螺杆进行旋转，螺杆旋转带动螺套进行移动，螺套移动带动定位块卡在加工机械臂的机械臂底座上，可以对加工机械臂的位置进行定位，防止加工机械臂出现移动的现象，之后进行安装，使用者将固定螺栓从固定槽的内部穿出，对加工机械臂的机械臂底座进行螺纹连接，之后采用螺母对固定螺栓进行固定，可以保证固定螺栓的稳定性。
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公开(公告)号：CN107168338B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201710551005.7
申请日：2017-07-07
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的惯性导引车导航方法及惯性导引车，以毫米波雷达所在位置为地面坐标系的原点；终控机中设置空间坐标系；在终控机内设置运动轨迹，工控机控制驱动模块驱动移动；毫米波雷达测量位置，陀螺仪测量速度、方向、加速度；终控机计算实际移动轨迹，计算出惯性导引车前进的位移、方向、偏向角；终控机发出位置校正信息，工控机控制驱动模块完成位置校正。本发明的导航方面采用毫米波雷达的遥测定位原理，时效性、工作效率、灵敏度高，定位准确，场地设置相较于二维码定位技术容易布置实现，并且不易老化损耗失效，对场地地面平整度、场地形状的要求都大大降低，导航可靠性得到提升，适用性也大大提升。
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公开(公告)号：CN115035247A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210639881.6
申请日：2022-06-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供了一种基于虚拟现实的火星场景双目数据集生成方法，该方法包括以下步骤：构建虚拟三维火星场景；将虚拟火星场景模型导入到虚拟现实引擎中，并在模型上方搭建3台虚拟相机，分别为左相机、右相机以及深度相机；在3台相机上分别导入C#文件生成立体图像对和深度图；根据左右相机的基线距离和相机焦距，由深度图得到真实视差图；重复以上步骤获得大量立体图像对以及对应的真实视差图。本发明能够生成大量带真实视差图的虚拟火星地形场景双目数据集用于针对火星场景的深度学习立体视差估计网络的训练以及立体匹配算法的评估。
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公开(公告)号：CN115034988A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210634535.9
申请日：2022-06-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RGBD相机的两阶段点云滤波方法，其涉及点云滤波技术领域，包括：读取包含拍摄主体的RGBD相机数据，获取对齐的RGB图和深度图图像对；根据相机标定内参及对齐的RGB和深度图像对，生成原始三维点云图；采用基于学习的前景抠图技术对所述图像对中的RGB图像进行前景提取并生成前景对象的透明度图像。本发明能准确的提取拍摄主体的点云，克服了传统滤波算法无法有效去除由RGBD相机制造工艺和测量原理而导致的点云深度域上不连续处的边缘噪声的缺陷，且可应用于任意深度相机及任意主体的点云滤波任务中。
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公开(公告)号：CN114200398A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111519370.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供了一种冲击载荷的智能定位方法及装置，属于冲击定位技术领域。它解决了现有技术中的冲击定位问题。本冲击载荷的智能定位方法及装置，包括在冲击区域周围的四个方向上设置的传感器阵列，每个方向传感器阵列包括相对冲击区域中心向外辐射方向排列的两个传感器，四个传感器阵列位于同一个平面内。本发明传感器阵列的两个传感器的冲击波速可近似为相同，从而可以减少未知数的数量，从而方程组的求解。使得传感器轴向与冲击波传播方向的夹角大于等于45°，此时光纤布拉格光栅传感器灵敏度较高，同时幅频特性中的高频分量较少，利于传感器的检测。通过排除掉与冲击源夹角最大的传感器阵列，提高了检测精度。
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