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公开(公告)号：CN113188716B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110369027.8
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本申请提出一种力传感器的动态校准方法、稳定性验证方法及装置。该方法包括：建立被校准力传感器的参数化数学模型；参数化数学模型包括被校准力传感器的幅频特性和相频特性；进行落锤试验，获得被校准力传感器的输出响应；根据参数化数学模型和输出响应，获得被校准力传感器的模型参数；根据模型参数进行力传感器的动态力的校准。本申请实施例的技术方案通过建立被校准力传感器的参数化数学模型，依据传递函数的频谱特性辨识模型参数，采用频率分析法判断动态校准模型的稳定性，从而实现动态力的校准，克服静态特性指标无法实现力传感器动态校准的缺点。
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公开(公告)号：CN114200398A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111519370.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供了一种冲击载荷的智能定位方法及装置，属于冲击定位技术领域。它解决了现有技术中的冲击定位问题。本冲击载荷的智能定位方法及装置，包括在冲击区域周围的四个方向上设置的传感器阵列，每个方向传感器阵列包括相对冲击区域中心向外辐射方向排列的两个传感器，四个传感器阵列位于同一个平面内。本发明传感器阵列的两个传感器的冲击波速可近似为相同，从而可以减少未知数的数量，从而方程组的求解。使得传感器轴向与冲击波传播方向的夹角大于等于45°，此时光纤布拉格光栅传感器灵敏度较高，同时幅频特性中的高频分量较少，利于传感器的检测。通过排除掉与冲击源夹角最大的传感器阵列，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN113192174A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110369530.3
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本申请提出一种建图方法、装置及计算机存储介质。其中，采用激光雷达获得多个局部地图的点云；根据多个局部地图的点云分别构建局部地图，得到多个局部地图；对多个局部地图的点云进行特征提取和几何特征拟合；根据特征提取的结果和几何特征拟合后的结果对多个局部地图的点云帧进行相似度评价；根据相似度评价结果对多个局部地图进行拼接，获得全局地图。本申请实施例可以采用多个激光雷达同时工作，分别对不同的局部区域进行数据采集，获得局部地图的点云，再根据局部地图的点云进行分析，对局部地图进行拼接得到全局地图，可以提高建图的速度和精度。
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