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公开(公告)号：CN113192174B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110369530.3
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/33 , G06T7/70 , G06V10/762
Abstract: 本申请提出一种建图方法、装置及计算机存储介质。其中，采用激光雷达获得多个局部地图的点云；根据多个局部地图的点云分别构建局部地图，得到多个局部地图；对多个局部地图的点云进行特征提取和几何特征拟合；根据特征提取的结果和几何特征拟合后的结果对多个局部地图的点云帧进行相似度评价；根据相似度评价结果对多个局部地图进行拼接，获得全局地图。本申请实施例可以采用多个激光雷达同时工作，分别对不同的局部区域进行数据采集，获得局部地图的点云，再根据局部地图的点云进行分析，对局部地图进行拼接得到全局地图，可以提高建图的速度和精度。
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公开(公告)号：CN115270492A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210944869.6
申请日：2022-08-08
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06F17/12 , G06F119/14
Abstract: 本申请提出一种飞机机翼地面载荷标定方法、标定网络、装置及计算机设备，其中，方法包括构建关于多个载荷分量的多元二次回归模型，多元二次回归模型包括二次项回归系数和一次项回归系数；接收载荷实验中获得的多个载荷分量值和应变值，建立多个载荷分量与传感器应变的系数矩阵；将多元二次回归方程转换为多元线性方程；采用LASSO回归方法计算多元线性方程，获得二次项回归系数和一次项回归系数。本申请实施例，通过构建多元二次回归方程，再计算获得多元二次回归方程的二次项回归系数和一次项回归系数；使得可以通过多元二次回归模型更精确地预测飞机机翼受到的载荷。
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公开(公告)号：CN114155302A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111515283.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供了一种激光视觉扫描系统的标定方法及装置，属于机器视觉技术领域。它解决了现有技术中激光视觉扫描系统标定的问题。本激光视觉扫描系统的标定方法及装置，包括标准球、相机，激光扫描仪通过法兰盘固定在机器臂末端，扫描仪上设置有相机可识别的圆形标志点。标定方法：步骤一，确定整体坐标转换关系；步骤二：不同坐标系下标志点的同名点匹配；步骤三：激光坐标系下标准球球心的拟合求解；步骤四：标志点坐标系与激光坐标系的标定求解本发明。通过在扫描仪上随意粘贴圆形标志点实现鲁棒的精准定位。建立以标准球球心为特征点的标定模型，结合标准球球心在相机的坐标，得到扫描仪坐标系和标志点坐标系的旋转矩阵、平移向量。
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公开(公告)号：CN113188716A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110369027.8
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本申请提出一种力传感器的动态校准方法、稳定性验证方法及装置。该方法包括：建立被校准力传感器的参数化数学模型；参数化数学模型包括被校准力传感器的幅频特性和相频特性；进行落锤试验，获得被校准力传感器的输出响应；根据参数化数学模型和输出响应，获得被校准力传感器的模型参数；根据模型参数进行力传感器的动态力的校准。本申请实施例的技术方案通过建立被校准力传感器的参数化数学模型，依据传递函数的频谱特性辨识模型参数，采用频率分析法判断动态校准模型的稳定性，从而实现动态力的校准，克服静态特性指标无法实现力传感器动态校准的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113049090A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110265108.3
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种压路机工作状态实时监控方法，其包括以下步骤：S01：建立压路机振动状态BP模型；S02：将实时加速度信号和定位信息传送至数据采集主机；S03:数据采集主机处理数据；S04:主机将数据传输到远程监控中心；S05:远程监控中心输出压路机的实时振动状态；S06：远程监控中心记录并展现压路机的碾压过程。本发明还提供一种包含振动传感器、定位基站、太阳能供电模块、数据采集主机、GPS差分定位模块、远程监控中心的压路机工作状态实时监控系统。本发明压路机工作状态实时监控方法与系统可以实现压路机实时监控压路机的工作状态，避免欠压、漏压，保障压路机的作业质量和效率。
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公开(公告)号：CN108995976A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811030382.7
申请日：2018-09-05
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种具有保护功能的动力电池包装盒，包括包装盒本体，所述包装盒本体内壁的底部开设有滑块，且滑槽的数量为两个，所述滑槽的内壁与滑块的表面活动连接，两个所述滑块的相对面均开设有插槽，两个所述滑块的背离面均分别固定连接有复位弹簧和铰接座，且铰接座位于复位弹簧的上方，两个复位弹簧分别固定连接在包装箱本体内壁的左侧和右侧，所述铰接座通过销轴与连杆的一端活动连接，所述连杆的另一端通过活动轴与活动杆远离滑块的一端活动连接。本发明通过设置滑块、复位弹簧、固定板、固定杆和卡块，解决了目前市场上动力电池单层纸质包装盒的保护效果极为有限，导致动力电池在运输的过程中受到碰撞容易损伤的问题。
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公开(公告)号：CN113188716B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110369027.8
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本申请提出一种力传感器的动态校准方法、稳定性验证方法及装置。该方法包括：建立被校准力传感器的参数化数学模型；参数化数学模型包括被校准力传感器的幅频特性和相频特性；进行落锤试验，获得被校准力传感器的输出响应；根据参数化数学模型和输出响应，获得被校准力传感器的模型参数；根据模型参数进行力传感器的动态力的校准。本申请实施例的技术方案通过建立被校准力传感器的参数化数学模型，依据传递函数的频谱特性辨识模型参数，采用频率分析法判断动态校准模型的稳定性，从而实现动态力的校准，克服静态特性指标无法实现力传感器动态校准的缺点。
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公开(公告)号：CN114778111A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210445214.4
申请日：2022-04-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最佳阻尼双尺度系统的轴承早期故障检测方法，从布朗粒子运动所遵循的带有惯性项及可变阻尼项的Langevin方程出发，以能量的传递和转换为核心，引入功这一过程量细致地刻画带阻尼状态下双尺度双稳系统随机共振的动态过程。该基于最佳阻尼双尺度系统的轴承早期故障检测方法，随着阻尼系数变化，周期力对系统作的功随噪声强度的变化曲线呈双峰形态，存在噪声诱导的双重随机共振现象，并存在一个最佳阻尼使周期力做功的值最大，同时存在阻尼诱导的双重随机共振，更小的阻尼诱导的共振效应更强，将实测轴承早期故障信号预处理后作为双尺度双稳系统的输入，利用双峰检测特性检测出微弱的轴承早期故障信号。
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公开(公告)号：CN108987646A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811030304.7
申请日：2018-09-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: H01M2/10 , H01M2/08 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6563 , H01M10/6567
Abstract: 本发明涉及动力电池技术领域，且公开了一种安全性能高的动力电池箱，包括箱体，箱体的内部固定连接有动力电池组，动力电池组的顶部固定连接有绝缘减震柱，绝缘减震柱的顶部固定连接有箱盖，箱盖外壁的两端均固定连接有固定块，固定块外壁的一侧通过螺栓与箱体螺纹连接，螺栓与固定块的夹缝处固定连接有垫片。该安全性能高的动力电池箱，通过设置固定块、螺栓、阻水油膏层和储水腔，利用螺栓将箱体与箱盖连接起来，垫片和密封圈提高了箱体与箱盖连接处的密封性，利用阻水油膏层有效的将侵入的水阻挡，储水腔达到了暂存进入箱体的水的效果，通过设置透气阀，利用透气阀阻挡空气中的灰尘和蚊虫只允许空气进入箱体内部。
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