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公开(公告)号：CN117213692A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311205903.9
申请日：2023-09-18
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01L5/12
Abstract: 本申请提供一种水下推进器在敞水下的推力测试装置，具有结构简单且便于水下推进器拆装，同时可解决推进器自身的推力对传动速度带来的影响。该装置由水池，传动电机，推力测试底座，底座滑轨，丝杆轴，换向减速机构和推力测试机构组成，水池上沿的壁上固定着传动电机，传动电机通过换向减速机构将转矩传递给丝杆轴，丝杆轴带动推力测试底座在底座滑轨上移动，推力测试机构固定在推力测试底座上，以此方式带动推进器进行敞水测试。
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公开(公告)号：CN113034666B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202110137278.3
申请日：2021-02-01
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本申请涉及一种基于金字塔视差优化代价计算的立体匹配方法，其中，该基于金字塔视差优化代价计算的立体匹配方法包括：获得立体图像的原始左图像和原始右图像；设定下采样参数；将多组不同分辨率的左图像和右图像与原始左图像和原始右图像构成图像金字塔；计算图像金字塔S层的代价值；将S层采样图和图像金字塔S‑1层的左图像和右图像作为输入计算金字塔S‑1层的代价值，同时基于图像金字塔S层的分辨率视差优化匹配字塔S‑1层的代价值；重复上述步骤，直到得到图像金字塔0层的视差图作为最终视差图。通过本申请，解决了相关技术中无法融合多分辨率视差图来提高原分辨率视差图的匹配正确率的问题，实现了基于金字塔视差优化代价计算的立体匹配。
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公开(公告)号：CN118982826A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410220681.6
申请日：2024-02-28
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于改进YOLOv8的轻量化甘薯品质分级方法，属于目标检测技术领域。它解决了现有检测方法中模型大小和检测精度之间无法统一的技术问题。本甘薯轻量化品质分级方法包括甘薯等级标准的设计；获取甘薯图像数据集，对图像进行数据增强并划分为训练集、验证集和测试集；改进网络模型；使用网络模型得到甘薯品质分级结果。本发明提出的改进模型在实现轻量化的同时能保证检测性能，实现甘薯品质分级。
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公开(公告)号：CN118902135A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411027478.3
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国计量大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本发明提供了一种柑果去肉留皮加工设备，属于农业机械领域。包括压果机构、转盘机构、加工机构，转盘机构包括可旋转的四只转果杯，压果部件对转果杯内的柑果压紧，加工机构具有上料工位、取盖工位、钻孔工位、吹肉工位，转盘上的四只转果杯随着旋转循环对应于加工机构上的某一工位；加工机构包括可插入对应工位上方的转果杯以对柑果加工处理的倒刺环切刀、台阶钻孔刀、喷气管，倒刺环切刀、台阶钻孔刀、喷气管可同时升降及旋转。本设备设有四个工位同时运转，实现上料下料同步进行，无需等待加工过程，本设备的生产效率高，通过去盖、钻孔搅肉、高压气体吹肉，去肉干净，能最大程度保留果皮，获取最大经济效益。
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公开(公告)号：CN115035247A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210639881.6
申请日：2022-06-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供了一种基于虚拟现实的火星场景双目数据集生成方法，该方法包括以下步骤：构建虚拟三维火星场景；将虚拟火星场景模型导入到虚拟现实引擎中，并在模型上方搭建3台虚拟相机，分别为左相机、右相机以及深度相机；在3台相机上分别导入C#文件生成立体图像对和深度图；根据左右相机的基线距离和相机焦距，由深度图得到真实视差图；重复以上步骤获得大量立体图像对以及对应的真实视差图。本发明能够生成大量带真实视差图的虚拟火星地形场景双目数据集用于针对火星场景的深度学习立体视差估计网络的训练以及立体匹配算法的评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113034666A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110137278.3
申请日：2021-02-01
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本申请涉及一种基于金字塔视差优化代价计算的立体匹配方法，其中，该基于金字塔视差优化代价计算的立体匹配方法包括：获得立体图像的原始左图像和原始右图像；设定下采样参数；将多组不同分辨率的左图像和右图像与原始左图像和原始右图像构成图像金字塔；计算图像金字塔S层的代价值；将S层采样图和图像金字塔S‑1层的左图像和右图像作为输入计算金字塔S‑1层的代价值，同时基于图像金字塔S层的分辨率视差优化匹配字塔S‑1层的代价值；重复上述步骤，直到得到图像金字塔0层的视差图作为最终视差图。通过本申请，解决了相关技术中无法融合多分辨率视差图来提高原分辨率视差图的匹配正确率的问题，实现了基于金字塔视差优化代价计算的立体匹配。
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公开(公告)号：CN116461682A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310631591.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并联机构的水下AUV全向矢量推进装置，涉及AUV水下推进器领域，该装置包括推进器转动平台机构、齿轮齿条运动传递机构以及阻尼支撑伸缩机构；齿轮齿条运动传递机构通过并联两条运动支链，运动支链中电机驱动第一齿轮和主动齿轮通过齿轮啮合使圆弧齿条绕尾舱平面中心点相对转动，转动架左右轴可实现绕尾舱内孔和尾舱外孔随动转动，使得被转动的运动支链发生偏转，进而使得两条可绕尾舱中心点的圆弧齿条在转动架的随动转动下相互协调运动改变带桨推进器的推力方向，使带桨推进器以尾舱轴线为中心轴实现20°范围内全方位偏转，从而实现AUV在水下的转向及俯仰运动，实现了大角度转向；具有水动力效率高、结构简单、紧凑，运行平稳、反应迅速，刚性大，水中阻力小，系统稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN116231267A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310365878.4
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及海洋装备技术领域，具体地说是一种基于大型UUV的折叠天线装置，包括天线舱体、天线、天线灯罩、导线装置、传动装置、密封机构，所述天线舱体内包含传动装置、支撑机构，所述天线舱体底部自带有底座，所述传动装置设有二级减速装置，减速比大，在所述传动装置内设有旋转轴，且所述旋转轴通过所述传动装置驱动转动控制天线升降，所述天线整体为圆柱形，加大耐压，所述天线灯罩与天线相连，所述天线灯罩安装在远离天线舱体一侧，在所述天线与旋转轴最外端连接处设有导线装置，所述天线舱体与旋转轴相接处设有两道旋转密封。本发明在航行时天线藏于UUV舱体内，需要通讯时再竖起，这有利于减小水下航行阻力，提高航行距离。
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公开(公告)号：CN221980004U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420631891.X
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国计量大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本实用新型公开了一种小青柑夹紧装置，涉及夹紧定位机构技术领域，包括一圆形的底盘，所述底盘上设有一大轴承、一外齿圈和一齿轮，所述外齿圈同轴卡接在大轴承的外圈外侧；所述齿轮与外齿圈的外齿啮合；所述底盘上设有一驱动齿轮转动的电机；位于大轴承的上侧设有一定位盘和一外转盘，所述定位盘上设有三个夹紧手指，所述外转盘上设有三个条形孔，每个条形孔内均设有一滑块，所述滑块与夹紧手指一一对应，每个滑块与对应夹紧手指之间均通过一连杆连接。本实用新型为了解决现有夹紧装置对不同大小的小青柑施加的夹持力较难控制的问题，提出一种能够适应不同大小的小青柑，避免小青柑果皮塌陷的小青柑夹紧装置。
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公开(公告)号：CN222639122U
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202421989025.4
申请日：2024-08-15
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种芋艿管收一体机，涉及农业机械技术领域，至少包括机架，所述机架底部的四个角处均设有一轮子，机架上由前至后依次设有用于松土的振动松土机构、用于将带有茎杆的芋艿抓取传送的夹持输送机构、用于将芋艿上的茎杆切除的茎杆切割结构以及用于清理芋艿上泥土的筛土机构。本实用新型为了解决现有人工采收芋艿效率较低且人工成本较高的问题，提出一种集振动松土、输送、筛土多功能于一体的小型芋艿挖掘采收机。
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