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公开(公告)号：CN113192174B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110369530.3
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/33 , G06T7/70 , G06V10/762
Abstract: 本申请提出一种建图方法、装置及计算机存储介质。其中，采用激光雷达获得多个局部地图的点云；根据多个局部地图的点云分别构建局部地图，得到多个局部地图；对多个局部地图的点云进行特征提取和几何特征拟合；根据特征提取的结果和几何特征拟合后的结果对多个局部地图的点云帧进行相似度评价；根据相似度评价结果对多个局部地图进行拼接，获得全局地图。本申请实施例可以采用多个激光雷达同时工作，分别对不同的局部区域进行数据采集，获得局部地图的点云，再根据局部地图的点云进行分析，对局部地图进行拼接得到全局地图，可以提高建图的速度和精度。
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公开(公告)号：CN114155302A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111515283.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供了一种激光视觉扫描系统的标定方法及装置，属于机器视觉技术领域。它解决了现有技术中激光视觉扫描系统标定的问题。本激光视觉扫描系统的标定方法及装置，包括标准球、相机，激光扫描仪通过法兰盘固定在机器臂末端，扫描仪上设置有相机可识别的圆形标志点。标定方法：步骤一，确定整体坐标转换关系；步骤二：不同坐标系下标志点的同名点匹配；步骤三：激光坐标系下标准球球心的拟合求解；步骤四：标志点坐标系与激光坐标系的标定求解本发明。通过在扫描仪上随意粘贴圆形标志点实现鲁棒的精准定位。建立以标准球球心为特征点的标定模型，结合标准球球心在相机的坐标，得到扫描仪坐标系和标志点坐标系的旋转矩阵、平移向量。
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公开(公告)号：CN113188716A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110369027.8
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本申请提出一种力传感器的动态校准方法、稳定性验证方法及装置。该方法包括：建立被校准力传感器的参数化数学模型；参数化数学模型包括被校准力传感器的幅频特性和相频特性；进行落锤试验，获得被校准力传感器的输出响应；根据参数化数学模型和输出响应，获得被校准力传感器的模型参数；根据模型参数进行力传感器的动态力的校准。本申请实施例的技术方案通过建立被校准力传感器的参数化数学模型，依据传递函数的频谱特性辨识模型参数，采用频率分析法判断动态校准模型的稳定性，从而实现动态力的校准，克服静态特性指标无法实现力传感器动态校准的缺点。
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公开(公告)号：CN119774983B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510279783.X
申请日：2025-03-11
Applicant: 中国计量大学
IPC: C04B35/01 , C04B35/622 , H01C7/04
Abstract: 本发明公开了一种负温度系数中熵热敏电阻材料、制备方法及其应用。本发明以二氧化锰、氧化镍、三氧化二钴、氧化锌和氧化铜为原料，采用固相反应方法，制备得到了一种化学式为(NiX1CoX2ZnX3CuX4)Mn2O4的负温度系数中熵热敏电阻材料。其中X1、X2、X3、X4的值为0.075~0.425，且X1+X2+X3+X4=1。本发明的负温度系数中熵热敏电阻材料为单一尖晶石结构。所述材料兼具中熵陶瓷的迟滞扩散效应，结合多组元间的协调优化作用，可显著降低热敏陶瓷的材料常数、电阻率和提升抗老化性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119581545A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510135513.1
申请日：2025-02-07
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种双掺杂材料及其应用。本发明采用离子预插入方法，将五氧化二钒、氯化钾和氯化钠混合并加热反应，形成HNKVOH双掺杂材料。该材料具有丰富活性位点，作为锌离子电池的正极材料，显著解决了钒基化合物在离子传输过程中的不稳定性及循环过程中的化学溶解问题。HNKVOH中钠离子的引入，增加了VOH的晶面间距和扩散通道，进而有效提升了正极容量；K‑O键的存在具有较强的支柱效应，增强了VOH的结构稳定性，显著提高了循环稳定性。本发明为锌离子电池的性能改进提供了新的材料选择和制备方法，其应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN112419237B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202011207450.X
申请日：2020-11-03
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的离合主缸凹槽表面缺陷检测方法，将深度学习和缺陷识别结合实现了高精度高效率的自动检测；采用多尺度特征融合金字塔网络实现更准确地提取缺陷特征，并进行自主学习；采用单目标的FCOS卷积神经网络作为检测网络模型，不依赖于锚框和特征候选区域，简化网络模型，加快网络训练速度；实验结果表明本文提出的基于深度学习的缺陷检测算法效果优于传统人工检测方法和机器视觉检测方法，达到了工业生产线上离合主缸内槽缺陷检测的时间要求和精度，能够快速、准确的对离合主缸内槽在生产过程中产生的缺陷进行检测，提高工厂的生产效率，具有实用意义。
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公开(公告)号：CN114723694A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210311870.5
申请日：2022-03-28
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单相机下多视角图像分析的针片状集料识别方法，包括振动下料、集料颗粒图像采集、图像预处理、数据提取、数据预处理，多视角形态特征提取和集料分类；集料在电磁振动器的作用下均匀、持续、分散下落，保证了整个过程能够持续不断进行，满足了大规模的道路工况检测；通过单台工业相机采集多角度下的集料颗粒的图像，克服了集料颗粒的三维数据投影于二维图像时损失大量尺寸信息的问题，同时，工业相机可以采集同一集料颗粒的多张图像，收集到的集料颗粒的尺寸数据更加完善，另外，通过集料多视角形态数据对集料颗粒的分类更加高效、精确。
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公开(公告)号：CN113686872A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110901583.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了集成电路芯片微纳尺度缺陷检测系统装置和方法，其包括：利用显微视觉测量系统对支架上的待测物体进行拍照扫描，采用机器视觉图像处理方法对得到的数据进行分析和检测；通过跨尺度宏微双驱动平台同时实现跨尺度测量的高精度，高定位功能，补偿移动位移带来的误差。基于上述集成电路芯片微纳尺度缺陷检测系统装置和方法满足工业集成电路芯片的封装测试需求。
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公开(公告)号：CN119774983A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510279783.X
申请日：2025-03-11
Applicant: 中国计量大学
IPC: C04B35/01 , C04B35/622 , H01C7/04
Abstract: 本发明公开了一种负温度系数中熵热敏电阻材料、制备方法及其应用。本发明以二氧化锰、氧化镍、三氧化二钴、氧化锌和氧化铜为原料，采用固相反应方法，制备得到了一种化学式为(NiX1CoX2ZnX3CuX4)Mn2O4的负温度系数中熵热敏电阻材料。其中X1、X2、X3、X4的值为0.075~0.425，且X1+X2+X3+X4=1。本发明的负温度系数中熵热敏电阻材料为单一尖晶石结构。所述材料兼具中熵陶瓷的迟滞扩散效应，结合多组元间的协调优化作用，可显著降低热敏陶瓷的材料常数、电阻率和提升抗老化性能。
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