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公开(公告)号：CN113192174A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110369530.3
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本申请提出一种建图方法、装置及计算机存储介质。其中，采用激光雷达获得多个局部地图的点云；根据多个局部地图的点云分别构建局部地图，得到多个局部地图；对多个局部地图的点云进行特征提取和几何特征拟合；根据特征提取的结果和几何特征拟合后的结果对多个局部地图的点云帧进行相似度评价；根据相似度评价结果对多个局部地图进行拼接，获得全局地图。本申请实施例可以采用多个激光雷达同时工作，分别对不同的局部区域进行数据采集，获得局部地图的点云，再根据局部地图的点云进行分析，对局部地图进行拼接得到全局地图，可以提高建图的速度和精度。
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公开(公告)号：CN112366658A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011275120.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种IGBT过流过压保护电路及一种IGBT过流过压保护方法，其中IGBT过流过压保护电路包括IGBT、过流保护电路、门极驱动电路和过压保护电路；所述过流保护电路用于监测所述IGBT的VCE饱和压降电压，当所述IGBT的VCE饱和压降电压超过设定阈值时，过流信号会传输给控制板，当控制板接收到故障信号时，会控制所述门极驱动电路关断所述IGBT；所述过压保护电路用于监测IGBT的集电极电压，当所述IGBT的集电极电压超过设定阈值时，过压信号会传输给控制板，当控制板接收到故障信号时，会控制所述门极驱动电路关断所述IGBT。该电路结构简单，驱动电流小，大大缩短了IGBT过流过压保护的响应时间，更加及时的保护IGBT模块，以提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN109406327B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811139080.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N3/62
Abstract: 本发明公开了一种冲击力溯源系统的测量不确定度评定方法，其包括：建立冲击力溯源系统的误差表征模型，将误差表征模型表示成向量x，根据抽样次数的自适应决策模型确定最佳抽样次数Mmc，以向量x作为输入量，根据输入量对应的概率密度函数进行Mmc次抽样，建立冲击力溯源模型的输入‑输出关系，对冲击力溯源系统进行测量不确定度的评定。本发明能够根据适应度函数的收敛域，自动计算抽样次数，提高复杂非线性模型的测量不确定度评定精度，有效地提高测量不确定度的评定效率。基于上述一种冲击力溯源系统的测量不确定度评定方法更满足冲击力溯源的实际工程需要。
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公开(公告)号：CN110501114B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910776572.1
申请日：2019-08-22
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了三维力传感器动态特性校准装置及方法，其包括：利用三维力传感器动态特性校准装置，将安装在被校准三维力传感器安装基座上的三维力传感器调整到X轴刚性推杆、Y轴刚性推杆和Z轴刚性推杆的动态力加载空间中，实现动态力在三维力传感器上的加载；利用三维力传感器动态特性校准方法，建立被校准三维力传感器的动态特性评定模型，实现三维力传感器的跟随性能的判断。本发明能够对三维力传感器进行动态特性的测量和校准，实现不同形式的冲击力和正弦力的动态校准。基于上述三维力传感器动态特性校准装置及方法满足复杂工业计量现场的动态校准的需要。
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公开(公告)号：CN110501114A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910776572.1
申请日：2019-08-22
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了三维力传感器动态特性校准装置及方法，其包括：利用三维力传感器动态特性校准装置，将安装在被校准三维力传感器安装基座上的三维力传感器调整到X轴刚性推杆、Y轴刚性推杆和Z轴刚性推杆的动态力加载空间中，实现动态力在三维力传感器上的加载；利用三维力传感器动态特性校准方法，建立被校准三维力传感器的动态特性评定模型，实现三维力传感器的跟随性能的判断。本发明能够对三维力传感器进行动态特性的测量和校准，实现不同形式的冲击力和正弦力的动态校准。基于上述三维力传感器动态特性校准装置及方法满足复杂工业计量现场的动态校准的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109406327A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811139080.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N3/62
CPC classification number: G01N3/62
Abstract: 本发明公开了一种冲击力溯源系统的测量不确定度评定方法，其包括：建立冲击力溯源系统的误差表征模型，将误差表征模型表示成向量x，根据抽样次数的自适应决策模型确定最佳抽样次数Mmc，以向量x作为输入量，根据输入量对应的概率密度函数进行Mmc次抽样，建立冲击力溯源模型的输入-输出关系，对冲击力溯源系统进行测量不确定度的评定。本发明能够根据适应度函数的收敛域，自动计算抽样次数，提高复杂非线性模型的测量不确定度评定精度，有效地提高测量不确定度的评定效率。基于上述一种冲击力溯源系统的测量不确定度评定方法更满足冲击力溯源的实际工程需要。
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公开(公告)号：CN105929834B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610511125.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助定位装置的视觉导引车定位方法以及视觉导引车，包括视觉导引车车体，视觉导引车车体上安装有微型工控机、运动控制模块、辅助定位装置、RFID识别模块，微型工控机通过运动控制模块控制车体运动，其中，所述辅助定位装置包括一套装在滑杆上的滑块，伺服电机驱动滑杆旋转，从而带动滑块在滑杆上相对移动，滑块的底部安装有工业摄像机，所述的RFID识别模块用来识别RFID标签，所述的工业摄像机用来识别二维码标签。本发明可以精确的反馈出视觉导引车相对于二维码标签的位置，通过反馈视觉导引车相对于二维码标签的位置给服务器，服务器控制抓取机械手实现更加准确的抓取视觉引导车上的物品。
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公开(公告)号：CN106706234A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710028234.0
申请日：2017-01-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M3/28
CPC classification number: G01M3/2876
Abstract: 本发明公开了一种车用比例继动阀性能检测装置，固定在台架，包括：固定比例继动阀的顶盖D‑1、底座D‑2、三根支撑杆Z‑1、Z‑2、Z‑3；封堵比例继动阀进气口1口的气缸工装V‑1、封堵比例继动阀口控制口4‑1口的气缸工装V‑2以及封堵比例继动阀的排气口2口的气缸工装V‑3，每个气缸均设有堵头；气缸进气口进气，使与气缸连接的堵头前伸，对比例继动阀的接口进行封堵。本发明还提供了车用比例继动阀性能检测装置的气压回路以及检测方法。本发明的检测装置测试效率和测试精度较高。固定组件结构简单实用，装夹精度高。
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公开(公告)号：CN106094822A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610506745.4
申请日：2016-06-27
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: G05D1/027 , G01C21/165
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助定位装置的惯性导引车定位方法以及惯性导引车，包括惯性导引车车体，惯性导引车车体上安装有微型工控机、运动控制模块、辅助定位装置、惯性导引模块，微型工控机通过运动控制模块控制车体运动，辅助定位装置包括套装在滑杆上的滑块，伺服电机驱动滑杆旋转，带动滑块在滑杆上相对移动，滑块的底部安装有工业摄像机，惯性导引模块将传感器数据融合，得到惯性导引车的实时位移、速度和偏航角数据，反馈给微型工控机，工业摄像机用来识别二维码标签。本发明可以精确的反馈出惯性导引车相对于二维码标签的位置，通过反馈惯性导引车相对于二维码标签的位置给服务器，服务器控制抓取机械手实现更加准确的抓取惯性导引车上的物品。
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公开(公告)号：CN105929834A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610511125.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助定位装置的视觉导引车定位方法以及视觉导引车，包括视觉导引车车体，视觉导引车车体上安装有微型工控机、运动控制模块、辅助定位装置、RFID识别模块，微型工控机通过运动控制模块控制车体运动，其中，所述辅助定位装置包括一套装在滑杆上的滑块，伺服电机驱动滑杆旋转，从而带动滑块在滑杆上相对移动，滑块的底部安装有工业摄像机，所述的RFID识别模块用来识别RFID标签，所述的工业摄像机用来识别二维码标签。本发明可以精确的反馈出视觉导引车相对于二维码标签的位置，通过反馈视觉导引车相对于二维码标签的位置给服务器，服务器控制抓取机械手实现更加准确的抓取视觉引导车上的物品。
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