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公开(公告)号：CN118672284B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411158190.X
申请日：2024-08-22
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了无人机自主环境感知、路径规划及动态降落方法及系统，方法包括：实时获取三维环境信息；确定全局起点和全局终点，生成初始路径；基于局部路径优化算法对初始路径进行优化，得到第一优化路径；当无人机当前位置的感知阈值大于预设阈值时，基于边界感知的路径优化方法对初始路径进行优化，得到第二优化路径以及局部终点；当无人机前进至局部终点时，切换为基于局部路径优化算法对初始路径实时进行优化；当无人机到达全局终点后，基于深度强化学习算法进行动态降落。本发明针对不同情况选择不同的路径规划方法，避免路径冗余或陷入局部最优解，提高路径优化效率，并实现无人机精准的动态降落。
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公开(公告)号：CN118672284A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411158190.X
申请日：2024-08-22
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了无人机自主环境感知、路径规划及动态降落方法及系统，方法包括：实时获取三维环境信息；确定全局起点和全局终点，生成初始路径；基于局部路径优化算法对初始路径进行优化，得到第一优化路径；当无人机当前位置的感知阈值大于预设阈值时，基于边界感知的路径优化方法对初始路径进行优化，得到第二优化路径以及局部终点；当无人机前进至局部终点时，切换为基于局部路径优化算法对初始路径实时进行优化；当无人机到达全局终点后，基于深度强化学习算法进行动态降落。本发明针对不同情况选择不同的路径规划方法，避免路径冗余或陷入局部最优解，提高路径优化效率，并实现无人机精准的动态降落。
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公开(公告)号：CN118163957A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410112203.3
申请日：2024-01-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机测试工装及其测试方法，包括：测试工装机体，上升连接器，所述上升连接器设置在测试工装机体顶部的前端和后端，检测系统，所述检测系统设置在测试工装机体的内部，所述检测系统包括处理器，所述处理器的输出端电连接有数据收集模块，所述数据收集模块的输出端电连接有上升力感应模块，所述数据收集模块的输出端电连接有雷达距离感应模块，处理器的输出端双向电连接有数值对比模块，数值对比模块的输出端双向电连接有上升力数据储存模块。本发明通过设置检测系统，可以对无人机的上升力度和飞行距离进行检测，使用者在使用时可以对无人机进行多项测试，方便使用者操作，从而保证使用者的检测效果。
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公开(公告)号：CN118387339A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410678939.7
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机缓冲起落架及缓冲方法，包括机体，固定连接在机体四周的支架，安装在支架表面的叶片轴，所述机体的底部设置有制动结构，所述机体的底部设置有位于制动结构内侧的驱动结构，所述制动结构包括设置在机体底部的连接杆。本发明通过连接杆上升并利用弹板推动挤压框向外侧移动，当挤压框与制动轮接触时，达到利用摩擦力对叶片轴快速制动的效果，减少气流扰动对机体降落造成的影响，提高机体停止效果，本发明能够提高现有无人机起落架的结构功能性，辅助弹簧组件进行支撑缓冲，防止无人机降落时旋转的扇叶在与地面的距离缩短时出现气流扰动对无人机的降落稳定性造成影响。
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